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今夕是何年,
单目+双目Open3d计算机视觉
目录一、算法原理二,详细过程三,环境安装四,代码实现五,结果展示6,在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1)利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2)将激光雷达点云倒置;3)设置模拟布料,设置布料网格分辨率GR,确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4)将布料模拟点和雷达点投影到水平面,为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值,将高度值设置为IHV;5)布
- 如果面试官问你CAS,你还这么答,可能就要回去等通知了
爱玛士
程序员面试Javajava面试开发语言程序员架构
前言大家好,我是JAVA高级开发之路,一个总在为粉丝解决面试题的程序员。最近有几个粉丝说在面试面试中遇到了CAS的问题,连着几次面试都没有让面试官满意,区区CAS底层源码,怎能难倒咱们这届程序员们呢?都支棱起来,跟我一起来搞定CAS底层源码。什么是CASCAS的全称是Compare-And-Swap,它是CPU并发原语。它的功能是判断内存某个位置的值是否为预期值,如果是则更改为新的值,这个过程是原
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CloudCompare操作(指定强度值点云按照PointSourceID分类)以实标线为例:强度值31、首先将点云按照Intensity显示Properties->Active:IntensityCurrent:Blue->Green…2、截取实标线菜单栏:Edit->Scalarfields->FilterByValue:3-43、截取的实标线点云按照PointSourceID显示,再使用Po
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一、何为CAS操作Java中的CAS操作,即Compare-And-Swap,是一种用于实现无锁编程的原子操作。在Java的java.util.concurrent.atomic包中,许多原子类都利用了CAS操作来保证复合操作的原子性。在底层操作系统层面,CAS通常由特定的CPU指令实现,这些指令能够检测内存中的值是否为预期值,并在条件满足的情况下,将其更新为新值。二、操作系统层面的CAS实现原理
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OC的学习笔记(二)文章目录OC的学习笔记(二)@property访问控制符点语法自定义`init`方法内存管理retain和release@class处理发生异常的方法NSSrting的常用方法类方法对象方法lengthcharacterAtIndexisEuqalStringcompare@autorelease和自动释放池自动释放池Category类别与扩展category的运用NSNumb
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HALCON,ahighlyoptimizedmachinevisionlibrary,offersarangeofadvancedalgorithmsthatOpenCVeitherdoesn’timplementorhandlesdifferently.SomeofthekeystrengthsofHALCONcomparedtoOpenCVinclude:Shape-BasedMatchin
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抓取地址:DataV.GeoAtlas地理小工具系列https://datav.aliyun.com/portal/school/atlas/area_selector#&lat=30.332329214580188&lng=106.75386074913891&zoom=4.5抓取代码:抓取后,可以用BeyondCompare4工具查看比较数据抓取是否正确。packagecom.lc.iot.c
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lang包:字符串类的方法:character类:isLetter():判断是不是字母isDigit():判断是不是数字isWhiteSpace():判断是不是空格isUpperCase():判断是不是大写isLowerCase():判断是不是小写String类:equals():比较对象中值是否相等length():返回字符串长度CompareTo():比较相同索引位置上字符的ASCIIStar
- Beyond Compare文件夹同步详解
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BeyondCompare是智能的比较工具:它只需使用简单而强大的命令和操作,即可开启优质的对比体验,找出你感兴趣的差异,合并变化,然后同步文件,并生成报告。接下来就详细介绍一下,BeyondCompare文件夹同步会话,以便于您更好的使用BeyondCompare。首先打开BeyondCompare软件,在新建会话中单击文件夹同步,打开文件夹同步操作界面,点击左侧的“文件夹浏览”按钮,打开需要同
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文章目录【JUC并发编程系列】深入理解Java并发机制:CAS算法与原子类在Java中的实践应用(二、CAS)1.同步之原子类(Atomic类)2.使用atomicInteger计数3.使用atomicInteger底层原理3.compareAndSet原理分析3.1手写AtomicInteger3.2手写Lock锁3.3CASaba的问题3.4AtomicMarkableReference4.C
- Unity项目增加字体裁剪
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因为项目里有字体裁剪缩小字体文件的需求,在网上搜索了一番。有个很靠谱的参考文章:https://www.cnblogs.com/yaukey/p/compare_fontsubsetgui_fontpruner_for_unity.html然后就使用了这篇文章里提到的FontPruner工具。下载之后就是文章置顶附件这样的jar包,放入工程里。需要编写脚本,根据表格工具导出的项目文本对应字体的tx
- [论文写作]“compare to”等同“compare with”吗?
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一、简介Compare这个动词后面可以接to或者with,那么compareto和comparewith是不是可以互换呢?我们来看看它们到底有什么区别。二、Compareto和Comparewith1.Compareto用来强调两事物间的相似之处麦林韦氏词典的网页上举了莎氏比亚的一句诗:shallIcomparetheetoasummer'sday?(我能否把你比作夏日)这里compareto有"
- 如何使用Redis实现乐观锁?
星辰@Sea
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乐观锁是一种并发控制机制,它通过假设不会发生冲突而避免了昂贵的锁操作。在多线程或多进程环境中,乐观锁可以提高并发性能和资源利用率。Redis是一个高性能的内存数据库,它提供了一些特性来支持乐观锁的实现。Redis中的CAS操作在Redis中,我们可以使用CAS(CompareandSwap)操作来实现乐观锁。CAS操作的原理是先比较内存中的值是否与期望值相等,如果相等则将新值写入内存,如果不相等则
- mysql 唯一键忽略空串_具有唯一字段的MySQL数据库忽略结束空格
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问题是MySQL在进行字符串比较时会忽略尾随空格.看到http://dev.mysql.com/doc/refman/5.7/en/char.htmlAllMySQLcollationsareoftypePADSPACE.ThismeansthatallCHAR,VARCHAR,andTEXTvaluesinMySQLarecomparedwithoutregardtoanytrailingspa
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- Beyond Compare 4 密钥解决办法
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删除C:\Users\用户名\AppData\Roaming\ScooterSoftware\BeyondCompare4下的所有文件,重启BeyondCompare4即可(注意:用户名下的AppData文件夹有可能会被隐藏起来)第二种办法删除C:\ProgramFiles\BeyondCompare4\BCUnrar.dll(安装目录下的BCUnrar.dll文件),这个文件重命名或者直接删除。
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多线程进阶1.常见锁策略1.1乐观锁和悲观锁1.2轻量级锁和重量级锁1.3自旋锁和挂起等待锁synchronized具有自适应能力1.4普通互斥锁和读写锁1.5公平锁和非公平锁1.6可重入锁和不可重入锁2.Synchronized原理(特点、加锁过程、自适应)2.1Synchronized基本特点2.2Synchronized加锁过程2.3锁消除2.4锁粗化3.CAS(compareandswap
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实现全局自增id最简单有效的方式是什么?java.util.concurrent.atomic包定义了一些常见类型的原子变量。这些原子变量为我们提供了一种操作单一变量无锁(lock-free)的线程安全(thread-safe)方式。实际上该包下面的类为我们提供了类似volatile变量的特性,同时还提供了诸如booleancompareAndSet(expectedValue,updateVal
- 【C++函数速查】字符数组/字符串大小比较 strcmp、compare、字符串按数值比较技巧详解
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文章目录1)strcmp2)compare3)直接比较字符串4)字符数组/字符串按数值比较技巧1)strcmp用于字符数组之间的大小比较比较原则:两个字符数组逐位比较ASCIIASCIIASCII码,首位ASCIIASCIIASCII码的更大的字符数组更大;当一个字符数组是另一个字符数组的前缀时,长度更长的字符数组更大strcmp(str1,str2)strcmp(str1,str2)strcmp
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前言本文主要是总结常用容器,加深理解以及实际使用。相关完整网站参考:C++函数和容器网站本文主要是关注C++11中的定义和用法。list一、类和定义template>classlist;Listcontainersareimplementedasdoubly-linkedlists。(双向链表为list的底层原理)Comparedtootherbasestandardsequencecontain
- CAS和AQS知识理解
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什么是CAS机制(compareandswap)CAS算法的作用:解决多线程条件下使用锁造成性能损耗问题的算法,保证了原子性,这个原子操作是由CPU来完成的CAS的原理:CAS算法有三个操作数,通过内存中的值(V)、预期原始值(A)、修改后的新值。(1)如果内存中的值和预期原始值相等,就将修改后的新值保存到内存中。(2)如果内存中的值和预期原始值不相等,说明共享数据已经被修改,放弃已经所做的操作,
- Leetcoder Day33| 贪心算法part06+总结
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738.单调递增的数字给定一个非负整数N,找出小于或等于N的最大的整数,同时这个整数需要满足其各个位数上的数字是单调递增。(当且仅当每个相邻位数上的数字x和y满足xres=newLinkedListInteger.compare(a[0],b[0]));intstart=intervals[0][0];intend=intervals[0][1];for(inti=1;iend){//不重叠res
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YoumayneedtocomparethefrequencyofinquiriesaboutgradedistributionandteachingstyleintheGE_surveydataset.Assumingyouhavevariablesinyourdatasetthatrepresenttheseinquiries(let'scallthemQ_grade_distribution
- 海智算法训练营第三十五天 | 第八章 贪心算法 part05 | ● 435. 无重叠区间 ● 763.划分字母区间 ● 56. 合并区间
pp今天努力突破java地板
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今日任务:1.非重叠区间问题(和气球一样)2.划分字母区间3.合并区间1.非重叠区间问题(和气球一样)力扣题目链接和射气球一样的做法,经典重叠区间基础问题classSolution{publicinteraseOverlapIntervals(int[][]intervals){intsum=0;Arrays.sort(intervals,(o1,o2)->Integer.compare(o1[0
- Chapter 8 - 12. Congestion Management in TCP Storage Networks
mounter625
Linuxkerneltcp/ip网络网络协议linuxkernel
ComparisonwithRoCEv2NetworksRoCEv2CongestionManagement(explainedinChapter7)usesthesamemechanismasECNinTCP/IPnetworks.CompareFigure8-103withFigure7-17inChapter7.YoucannoticethatSteps1to4arethesame.Thed
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C