Linux学习——进程间通信
目录
一、概念：
二、常用通信方式
三、无名管道
无名管道注意事项：
无名管道的读写特性：
四、有名管道（命名管道）
创建管道
特点：
注意事项：
五、内存映射
概念：
mmap()的优点：
函数定义：
注意事项：
mmap()映射的种类：
六、System V共享内存
两种共享内存的比较：
System-V详细介绍：
共享内存
system V 共享内存使用步骤：
七、信号机制
概念：
信号的产生：（软中断）
信号处理方式：
常用信号：
信号命令：
信号的函数：
定时器函数
定时器的实现
信号集、信号屏蔽和阻塞
信号的状态：
信号集操作函数
八、消息队列
概念：
消息队列的使用：
消息格式：
消息的接收：
九、信号灯/信号量（semaphore）
概念：
三种信号灯：
Posix 有名信号灯和无名信号灯使用：
进程间通信（IPC，InterProcess Communication）
一、概念：
就是进程和进程之间交换信息。
二、常用通信方式
无名管道（pipe）
有名管道 （fifo）
信号（signal） //重点
共享内存(mmap)
套接字（socket） //目前主流方式，还可用于主机通信
过时的IPC通信方式
System V IPC
共享内存（share memory）
消息队列（message queue）
信号灯集（semaphore set）
三、无名管道
int pipe(int pfd[2]); 成功：0；失败：-1，设置errno
pfd[0] 为读描述符
pfd[1] 为写描述符
无名管道注意事项：
- 只能用于亲缘关系的进程间通信（父子进程，兄弟进程）
- 管道通信是单工的，一端读，一端写（程序实现设计好）。
- 数据自己读不能自己写
- 管道可以用于大于2个进程共享
简单的程序：
#include
#include
#include
int main(){
int pfd[2];
int re;
char buf[20]={0};
pid_t pid;
re = pipe(pfd);
if(re<0){
perror("pipe");
return 0;
}
//printf("%d,%d\n",pfd[0],pfd[1]);
pid = fork();
if(pid<0){
perror("fork");
return 0;
}else if(pid == 0){
//close(pfd[0]);
while(1){
strcpy(buf,"hhahahahah");
write(pfd[1],buf,strlen(buf));
sleep(1);
}
}else{
// close(pfd[1]);
while(1){
re=read(pfd[0],buf,20);
if(re>0){
printf("read pipe=%s\n",buf);
}
}
}
} 结果：
现在让父进程来写：
#include
#include
#include
int main(){
int pfd[2];
int re;
char buf[20]={0};
pid_t pid;
re = pipe(pfd);
if(re<0){
perror("pipe");
return 0;
}
printf("%d,%d\n",pfd[0],pfd[1]);
pid = fork();
if(pid<0){
perror("fork");
return 0;
}else if(pid > 0){
close(pfd[0]);
while(1){
strcpy(buf,"hhahahahah");
write(pfd[1],buf,strlen(buf));
sleep(1);
}
}else{
close(pfd[1]);
while(1){
re=read(pfd[0],buf,20);
if(re>0){
printf("read pipe=%s\n",buf);
}
}
}
}
结果：
无名管道的读写特性：
- 读管道：
1. 管道中有数据，read返回实际读到的字节数。
2. 管道中无数据：
(1) 管道写端被全部关闭，read返回0 (相当于读到文件结尾)
(2) 写端没有全部被关闭，read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达，此时会让出cpu）
- 写管道：
1. 管道读端全部被关闭， 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号，使进程不终止）
2. 管道读端没有全部关闭：
(1) 管道已满，write阻塞。（管道大小64K）
（2）管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。
#include
#include
#include
int main(){
int pfd[2];
int i;
int re;
char buf[40]={0};
pid_t pid;
re = pipe(pfd);
if(re<0){
perror("pipe");
return 0;
}
printf("%d,%d\n",pfd[0],pfd[1]);
for(i=0;i<2;i++){
pid = fork();
if(pid<0){
perror("fork");
return 0;
}else if(pid>0){
}else{
break;
}
}
if(i==2){
close(pfd[1]);
while(1){
memset(buf,0,40);
re=read(pfd[0],buf,40);
if(re>0){
printf("%s\n",buf);
}
}
return 0;
}
if(i==1){
close(pfd[0]);
while(1){
strcpy(buf,"this is 2 process");
write(pfd[1],buf,strlen(buf));
usleep(930000);
}
return 0;
}
if(i==0){
close(pfd[0]);
while(1){
strcpy(buf,"this is 1 process");
write(pfd[1],buf,strlen(buf));
sleep(1);
}
return 0;
}
} 
#include
#include
#include
#include
int main(){
int pfd[2];
int re;
char buf[20]={0};
pid_t pid;
re = pipe(pfd);
if(re<0){
perror("pipe");
return 0;
}
printf("%d,%d\n",pfd[0],pfd[1]);
pid = fork();
if(pid<0){
perror("fork");
return 0;
}else if(pid>0){
close(pfd[0]);
// close(pfd[1]);
int j=0;
while(1){
j++;
strcpy(buf,"hhahahahah");
for(int i=0;i<1000;i++){
write(pfd[1],buf,strlen(buf));
}
printf("write %d times\n",j);
sleep(1);
}
}else{
close(pfd[1]);
// close(pfd[0]);
sleep(30000);
exit(0);
while(1){
re=read(pfd[0],buf,20);
if(re>0){
printf("read pipe=%s\n",buf);
}else if(re==0){
printf("re=0\n");
}
}
}
} 
四、有名管道（命名管道）
就像一个队列
创建管道
#include
#include
int mkfifo(const char *filename, mode_t mode);
open(const char *path, O_RDONLY);//1
open(const char *path, O_RDONLY | O_NONBLOCK);//2
open(const char *path, O_WRONLY);//3
open(const char *path, O_WRONLY | O_NONBLOCK);//4
特点：
1有名管道可以使非亲缘的两个进程互相通信
2通过路径名来操作，在文件系统中可见，但内容存放在内存中
3 文件IO来操作有名管道
4 遵循先进先出规则
5 不支持leek操作
6 单工读写
注意事项：
1 就是程序不能以O_RDWR(读写)模式打开FIFO文件进行读写操作，而其行为也未明确定义，因为如一个管道以读/写方式打开，进程可以读回自己的输出，同时我们通常使用FIFO只是为了单向的数据传递
2 第二个参数中的选项O_NONBLOCK，选项O_NONBLOCK表示非阻塞，加上这个选项后，表示open调用是非阻塞的，如果没有这个选项，则表示open调用是阻塞的
3 对于以只读方式（O_RDONLY）打开的FIFO文件，如果open调用是阻塞的（即第二个参数为O_RDONLY），除非有一个进程以写方式打开同一个FIFO，否则它不会返回；如果open调用是非阻塞的的（即第二个参数为O_RDONLY | O_NONBLOCK），则即使没有其他进程以写方式打开同一个FIFO文件，open调用将成功并立即返回。
对于以只写方式（O_WRONLY）打开的FIFO文件，如果open调用是阻塞的（即第二个参数为O_WRONLY），open调用将被阻塞，直到有一个进程以只读方式打开同一个FIFO文件为止；如果open调用是非阻塞的（即第二个参数为O_WRONLY | O_NONBLOCK），open总会立即返回，但如果没有其他进程以只读方式打开同一个FIFO文件，open调用将返回-1，并且FIFO也不会被打开。
4.数据完整性,如果有多个进程写同一个管道，使用O_WRONLY方式打开管道，如果写入的数据长度小于等于PIPE_BUF（4K），那么或者写入全部字节，或者一个字节都不写入，系统就可以确保数据决不会交错在一起。
使用非阻塞方式打开：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(){
int re;
int fd;
char buf[32];
//re = mkfifo("/home/book/Desktop/Lv5/Day6/myfifo",0666);
re = mkfifo("./myfifo",0666);
if(re<0){
perror("mkfifo");
//return 0;
}
fd = open("./myfifo",O_WRONLY|O_NONBLOCK);
if(fd<0){
perror("open");
return 0;
}
printf("after open\n");
while(1){
fgets(buf,32,stdin);
write(fd,buf,strlen(buf));
}
} #include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(){
int re;
int fd;
char buf[32];
/*
re = mkfifo("/myfifo",0666);
if(re<0){
perror("mkfifo");
return 0;
}
*/
fd = open("./myfifo",O_RDONLY);
if(fd<0){
perror("open");
return 0;
}
printf("after open\n");
while(1){
re=read(fd,buf,32);
if(re>0){
printf("read fifo=%s\n",buf);
}else if(re==0){
exit(0);
}
}
} 
非阻塞状态打开一定要先打开读在打开写不然会打不开（所以最好加上阻塞）
现在通过有名管道进行通信。
五、内存映射
概念：
使一个磁盘文件与内存中的一个缓冲区相映射，进程可以像访问普通内存一样对文件进行访问，不必再调用read,write。
mmap()的优点：
实现了用户空间和内核空间的高效交互方式
函数定义：
void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);
功能：创建共享内存映射
函数返回值：成功返回创建的映射区首地址，失败返回MAP_FAILED（ ((void *) -1) ），设置errno值
参数说明：
addr：指定要映射的内存地址，一般设置为 NULL 让操作系统自动选择合适的内存地址。
length：必须>0。映射地址空间的字节数，它从被映射文件开头 offset 个字节开始算起。
prot：指定共享内存的访问权限。可取如下几个值的可选：PROT_READ（可读）, PROT_WRITE（可写）, PROT_EXEC（可执行）, PROT_NONE（不可访问）。
flags：由以下几个常值指定：MAP_SHARED（共享的） MAP_PRIVATE（私有的）, MAP_FIXED（表示必须使用 start 参数作为开始地址，如果失败不进行修正），其中，MAP_SHARED , MAP_PRIVATE必选其一，而 MAP_FIXED 则不推荐使用。MAP_ANONYMOUS（匿名映射，用于血缘关系进程间通信）
fd：表示要映射的文件句柄。如果匿名映射写-1。（就是文件描述符）
offset：表示映射文件的偏移量，一般设置为 0 表示从文件头部开始映射。
注意事项：
（1） 创建映射区的过程中，隐含着一次对映射文件的读操作，将文件内容读取到映射区。
（2） 当MAP_SHARED时，要求：映射区的权限应 <=文件打开的权限(出于对映射区的保护)，如果不满足报非法参数（Invalid argument）错误。
当MAP_PRIVATE时候，mmap中的权限是对内存的限制，只需要文件有读权限即可，操作只在内存有效，不会写到物理磁盘，且不能在进程间共享。
（3） 映射区的释放与文件关闭无关，只要映射建立成功，文件可以立即关闭。（没映射成功前不能关闭）
（4） 用于映射的文件大小必须>0，当映射文件大小为0时，指定非0大小创建映射区，访问映射地址会报总线错误，指定0大小创建映射区，报非法参数错误（Invalid argument）
（5） 文件偏移量必须为0或者4K的整数倍（不是会报非法参数Invalid argument错误）.
（操作系统的内存是一页一页分配的一页就是4k）
操作系统——内存分配与管理_王王仙贝~的博客-CSDN博客_操作系统内存分配
（6）映射大小可以大于文件大小，但只能访问文件page的内存地址，否则报总线错误（下图中剩余部分） ，超出映射的内存大小报段错误
（7）mmap创建映射区出错概率非常高，一定要检查返回值，确保映射区建立成功再进行后续操作。
mmap()映射的种类：
1基于文件的映射
2 匿名映射
适用于具有亲缘关系的进程之间，
释放内存映射
munmap函数
int munmap(void *addr, size_t length);
返回值：成功返回0，失败返回-1，并设置errno值。
函数参数：
addr：调用mmap函数成功返回的映射区首地址
length：映射区大小（即：mmap函数的第二个参数）
实验一：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(){
void *addr;
int fd;
fd =open("test",O_RDWR);
if(fd<0){
perror("open");
return 0;
}
// int len = lseek(fd,0,SEEK_END);
addr = mmap(NULL,2048, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if(addr == MAP_FAILED){
perror("mmap");
return 0;
}
// close(fd);
//int i=0;
//while(i<2048){
// memcpy((addr+i),"a",1);
// i++;
// sleep(1);
// }
memcpy(addr,"abcdefg",7);
// printf("read=%s\n",(char*)(addr));
} 文件需要提前创建，文件要有内存，不然会总线错误
创建的时候加几个空格
但是不全因为文件大小在那里加几个回车就全了
接下来把文件改一下加上读语句
printf("read=%s\n",(char*)(addr));
实验二：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(){
void *addr;
int fd;
fd =open("test",O_RDWR);
if(fd<0){
perror("open");
return 0;
}
// int len = lseek(fd,0,SEEK_END);
addr = mmap(NULL,2048, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if(addr == MAP_FAILED){
perror("mmap");
return 0;
}
close(fd);
memcpy(addr,"aaaaaaaaaaaaaaa",15);
//int i=0;
//while(i<2048){
// memcpy((addr+i),"a",1);
// i++;
// sleep(1);
// }
//memcpy(addr,"abcdefg",7);
printf("read=%s\n",(char*)(addr));
}
读程序：
#if 1
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(){
void *addr;
int fd;
fd =open("test",O_RDWR);
if(fd<0){
perror("open");
return 0;
}
int len = lseek(fd,0,SEEK_END);
addr = mmap(NULL,2048, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if(addr == MAP_FAILED){
perror("mmap");
return 0;
}
close(fd);
// memcpy((addr),"99999999999999",15);
while(1){
printf("read=%s\n",(char*)(addr));
sleep(1);
}
}
#endif 写程序：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(){
void *addr;
int fd;
fd =open("test",O_RDWR);
if(fd<0){
perror("open");
return 0;
}
int len = lseek(fd,0,SEEK_END);
addr = mmap(NULL,2048, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if(addr == MAP_FAILED){
perror("mmap");
return 0;
}
close(fd);
memcpy(addr,"aaaaaaaaaaaaaaa",15);
int i=0;
while(i<2048){
memcpy((addr+i),"a",1);
i++;
sleep(1);
}
//memcpy(addr,"abcdefg",7);
//printf("read=%s\n",(char*)(addr));
}
结果是这样的
试了好几次都是前面没变化后面开始加，把插入的字符换个1试试：
先开启写后开启读，为什么会是从前面开始加的呢。
改成16试试：
这次我是先开始读的读到几个111111后面全是a了，这是什么情况。
在改成纯i试试，之接报错了，addr是一个指针i只是他的偏移量。改成3试试
在第三个位置开始加了，但是不够直观改进代码让他每次插入的数据都不一样：
我开始想的是数组加strcpy后来这个转换老报错运行还段错误，所以还是用sprintf把他变成字符串把
终于是我想要的了，还有个问题test第一行的空格数量决定他能跑到多少，超过文件大小就写不进去了。具体原因以后再来看现在直接深挖要学很多东西。
代码如下：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(){
void *addr;
int fd;
fd =open("test",O_RDWR);
if(fd<0){
perror("open");
return 0;
}
int len = lseek(fd,0,SEEK_END);
addr = mmap(NULL,2048, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);
if(addr == MAP_FAILED){
perror("mmap");
return 0;
}
close(fd);
memcpy(addr,"aaaaaaaaaaaaaaa",15);
int i=0,b=1,c=0;
char a[4];
//sprintf(a,)
//a[0] = 0;
while(i<2048){
sprintf(a,"%d",i);
if(i>9){b = 2;}
if(i>10){c++;}
memcpy((addr+i+c),a,b);
i++;
sleep(1);
}
//memcpy(addr,"abcdefg",7);
//printf("read=%s\n",(char*)(addr));
}
父子进间进行匿名通信：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(){
void *addr;
addr = mmap(NULL,2048, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
if(addr == MAP_FAILED){
perror("mmap");
return 0;
}
pid_t pid;
pid = fork();
if(pid<0){
perror("fork");
return 0;
}
else if(pid>0){
memcpy(addr,"1234567890",10);
wait(NULL);
}else {
sleep(1);
printf("read father val=%s\n",(char *)addr);
}
munmap(addr,2048);
}
结果：
六、System V共享内存
两种共享内存的比较：
linux 内存文件共享,两种Linux共享内存的比较_weixin_39544333的博客-CSDN博客
System-V详细介绍：
Linux-C 进程通信之system-V IPC_Genven_Liang的博客-CSDN博客
共享内存
IPC 的key
ftok函数
key_t ftok(const char *path, int id);
其中参数path是指定的文件名，这个文件必须是存在的而且可以访问的。id是子序号，它是一个8bit的整数。即范围是0~255。当函数执行成功，则会返回key_t键值，否则返回-1。在一般的UNIX中，通常是将文件的索引节点取出，然后在前面加上子序号就得到key_t的值
程序：
#include
#include
#include
#include
#include
int main(){
key_t key;
int shmid;
char *buf;
key = ftok("keytest",100);
if(key<0){
perror("ftok");
return 0;
}
printf("key=%x\n",key);
shmid = shmget(key,512,IPC_CREAT|0666);
if(shmid<0){
perror("shmget");
return 0;
}
printf("shmid=%d\n",shmid);
buf = shmat(shmid,NULL,0);
if(buf<0){
perror("shmat");
return 0;
}
strcpy(buf,"hello world");
} 结果：
system V 共享内存使用步骤：
1创建/打开共享内存
2映射共享内存，即把指定的共享内存映射到进程的地址空间用于访问
3 读写共享内存
4 撤销共享内存映射
5 删除共享内存对象
查看共享内存命令ipcs
共享内存创建 – shmget
int shmget(key_t key, int size, int shmflg);
共享内存映射
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
第二个参数一般写NULL，表示自动映射
第三参数一般写0 ，表示可读写
共享内存撤销
int shmdt(void *shmaddr);
撤销后，内存地址不可再访问。（只是不能用了他还在）
共享内存控制
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);删除共享内存
写程序：
#include
#include
#include
#include
#include
int main(){
key_t key;
int shmid;
char *buf;
key = ftok("keytest",100);
if(key<0){
perror("ftok");
return 0;
}
printf("key=%x\n",key);
shmid = shmget(key,512,IPC_CREAT|0666);
if(shmid<0){
perror("shmget");
return 0;
}
printf("shmid=%d\n",shmid);
buf = shmat(shmid,NULL,0);
if(buf<0){
perror("shmat");
return 0;
}
strcpy(buf,"hello world");
}
读程序：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
int main(){
key_t key;
int shmid;
char *buf;
key = ftok("keytest",100);
if(key<0){
perror("ftok");
return 0;
}
printf("key=%x\n",key);
shmid = shmget(key,512,0666);
if(shmid<0){
perror("shmget");
return 0;
}
printf("shmid=%d\n",shmid);
buf = shmat(shmid,NULL,0);
if(buf<0){
perror("shmat");
return 0;
}
// strcpy(buf,"hello world");
printf("share mem=%s\n",buf);
while(1){
sleep(1);
}
shmdt(buf);
shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);
// printf("detach mem=%s\n",buf);
}
运行结果：
没人用了，把while注释掉让他可以执行删除语句，现在查看就没有共享内存了。
七、信号机制
概念：
信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式
所有信号的产生及处理全部都是由内核完成的
信号的产生：（软中断）
1 按键产生
2 系统调用函数产生（比如raise， kill）
3 硬件异常
4 命令行产生 （kill）
5 软件条件（比如被0除，访问非法内存等）
信号处理方式：
1 缺省方式
2 忽略信号
3 捕捉信号
常用信号：
| 信号名 |
含义 |
默认操作 |
| SIGHUP |
该信号在用户终端关闭时产生，通常是发给和该 终端关联的会话内的所有进程 |
终止 |
| SIGINT |
该信号在用户键入INTR字符(Ctrl-C)时产生，内 核发送此信号送到当前终端的所有前台进程 |
终止 |
| SIGQUIT |
该信号和SIGINT类似，但由QUIT字符(通常是 Ctrl-\)来产生 |
终止 |
| SIGILL |
该信号在一个进程企图执行一条非法指令时产生 |
终止 |
| SIGSEV |
该信号在非法访问内存时产生，如野指针、缓 冲区溢出 |
终止 |
| SIGPIPE |
当进程往一个没有读端的管道中写入时产生，代 表“管道断裂” |
终止 |
| 信号名 |
含义 |
默认操作 |
| SIGKILL |
该信号用来结束进程，并且不能被捕捉和忽略 |
终止 |
| SIGSTOP |
该信号用于暂停进程，并且不能被捕捉和忽略 |
暂停进程 |
| SIGTSTP |
该信号用于暂停进程，用户可键入SUSP字符( 通常是Ctrl-Z)发出这个信号 |
暂停进程 |
| SIGCONT |
该信号让进程进入运行态 |
继续运行 |
| SIGALRM |
该信号用于通知进程定时器时间已到 |
终止 |
| SIGUSR1/2 |
该信号保留给用户程序使用 |
终止 |
| SIGCHLD |
是子进程状态改变发给父进程的。 |
忽略 |
信号命令：
kill [-signal] pid
killall [-u user | prog]
prog指定进程名
17）子进程改变时发给父进程的信号
9）一定能杀死
15）直接kill的默认值不一定能杀死
信号的函数：
int kill（pid_t pid, int signum）
功能：发送信号
参数：
pid: > 0:发送信号给指定进程
= 0：发送信号给跟调用kill函数的那个进程处于同一进程组的进程。
< -1: 取绝对值，发送信号给该绝对值所对应的进程组的所有组员。
= -1：发送信号给，有权限发送的所有进程。
signum：待发送的信号
int raise(int sig);
给自己发信号，等价于kill(getpid(), signo);
定时器函数
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
功能：定时发送SIGALRM给当前进程
参数： seconds：定时秒数
返回值：上次定时剩余时间。
ualarm （循环发送）
#include
#include
#include
int main(){
// kill(24149,11);
// raise(11);
alarm(3);
pause();
// while(1){
// }
} 
useconds_t ualarm(useconds_t usecs, useconds_t interval);
以useconds为单位，第一个参数为第一次产生时间，第二个参数为间隔产生
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, struct itimerval *old_value);
功能：定时的发送alarm信号
参数：
which：
ITIMER_REAL：以逝去时间递减。发送SIGALRM信号（常用）
ITIMER_VIRTUAL: 计算进程（用户模式）执行的时间。 发送SIGVTALRM信号
ITIMER_PROF: 进程在用户模式（即程序执行时）和核心模式（即进程调度用时）均计算时间。 发送SIGPROF信号
new_value： 负责设定 timout 时间
old_value： 存放旧的timeout值，一般指定为NULL
struct itimerval {
struct timeval it_interval; // 闹钟触发周期
struct timeval it_value; // 闹钟触发时间
};
struct timeval {
time_t tv_sec; /* seconds */
suseconds_t tv_usec; /* microseconds */
};
信号的捕捉
信号捕捉过程：
- 定义新的信号的执行函数handle。
- 使用signal/sigaction 函数，把自定义的handle和指定的信号相关联。
signal函数：
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);//这是一个函数指针
功能：捕捉信号执行自定义函数
返回值：成功时返回原先的信号处理函数，失败时返回SIG_ERR
参数：
signo 要设置的信号类型
handler 指定的信号处理函数: SIG_DFL代表缺省方式; SIG_IGN 代表忽略信号;
系统建议使用sigaction函数，因为signal在不同类unix系统的行为不完全一样。
程序：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t oldact;
void handle(int sig){
printf("I cath the SIGINT \n");
// signal(SIGINT,oldact);
}
int main(){
oldact = signal(SIGINT,handle);
while(1){
sleep(1);
}
} 结果：
如果取消注释，第一次ctrl+c后再次ctrl+c就会退出。
sigaction函数：
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
}
参数：
signum：处理的信号
act,oldact: 处理信号的新行为和旧的行为，是一个sigaction结构体。
sigaction结构体成员定义如下：
sa_handler： 是一个函数指针，其含义与 signal 函数中的信号处理函数类似
sa_sigaction： 另一个信号处理函数，它有三个参数，可以获得关于信号的更详细的信息。
sa_flags参考值如下：
SA_SIGINFO：使用 sa_sigaction 成员而不是 sa_handler 作为信号处理函数
SA_RESTART：使被信号打断的系统调用自动重新发起。
SA_RESETHAND：信号处理之后重新设置为默认的处理方式。
SA_NODEFER：使对信号的屏蔽无效，即在信号处理函数执行期间仍能发出这个信号。
re_restorer：是一个已经废弃的数据域
程序：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t oldact;
void handle(int sig){
if(sig == SIGINT){
printf("I cath the SIGINT \n");
}else if (sig==SIGALRM){
printf("second timer \n");
alarm(1);
}
// signal(SIGINT,oldact);
}
void mytimer(int sig){
}
int main(){
struct sigaction act;
act.sa_handler = handle;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(SIGINT,&act,NULL);
alarm(1);
sigaction(SIGALRM,&act,NULL);
// oldact = signal(SIGINT,handle);
while(1){
sleep(1);
}
} 结果：
定时器的实现
程序：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
typedef void (*sighandler_t)(int);
sighandler_t oldact;
void handle(int sig){
if(sig == SIGINT){
printf("I cath the SIGINT \n");
}else if (sig==SIGALRM){
printf("second timer \n");
// alarm(1);
}
// signal(SIGINT,oldact);
}
int main(){
struct sigaction act;
act.sa_handler = handle;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
// sigaction(SIGINT,&act,NULL);
// alarm(1);
struct itimerval timevalue;
timevalue.it_interval.tv_sec = 1;
timevalue.it_interval.tv_usec = 0;
timevalue.it_value.tv_sec = 5;
timevalue.it_value.tv_usec = 0;
setitimer(ITIMER_REAL,&timevalue, NULL);
sigaction(SIGALRM,&act,NULL);
// oldact = signal(SIGINT,handle);
while(1){
// sleep(1);
}
} 结果：
五秒钟后启动定时器每秒输出一次。
使用SIGCHLD信号实现回收子进程
SIGCHLD的产生条件
1子进程终止时
2子进程接收到SIGSTOP信号停止时
3子进程处在停止态，接受到SIGCONT后唤醒时
程序：（通过信号回收子进程，这样父进程不需要阻塞）
#include
#include
#include
#include
#include
void handle(int sig){
wait(NULL);
printf("Get sig =%d\n",sig);
}
int main(){
pid_t pid;
struct sigaction act;
act.sa_handler = handle;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
pid = fork();
if(pid>0){
//wait(NULL);
sigaction(SIGCHLD,&act,NULL);
while(1){
printf("this is father process\n");
sleep(1);
}
}else if(pid==0){
sleep(5);
exit(0);
}
}
结果：
信号集、信号屏蔽和阻塞
（信号的三种方式其实都是一种软中断，打断了之前的程序运行，即便是忽略也进行了打断只不过什么都没做）
有时候不希望在接到信号时就立即停止当前执行，去处理信号，同时也不希望忽略该信号，而是延时一段时间去调用信号处理函数。这种情况可以通过阻塞信号实现。
信号的阻塞概念：信号的”阻塞“是一个开关动作，指的是阻止信号被处理，但不是阻止信号产生。
信号的状态：
信号递达（Delivery ）：实际信号执行的处理过程(3种状态：忽略，执行默认动作，捕获)
信号未决（Pending）：从产生到递达之间的状态（挂起）
信号集操作函数
sigset_t set; 自定义信号集。 是一个32bit 64bit 128bit的数组。
sigemptyset(sigset_t *set); 清空信号集
sigfillset(sigset_t *set); 全部置1
sigaddset(sigset_t *set, int signum); 将一个信号添加到集合中
sigdelset(sigset_t *set, int signum); 将一个信号从集合中移除
sigismember（const sigset_t *set，int signum); 判断一个信号是否在集合中。
设定对信号集内的信号的处理方式(阻塞或不阻塞)
#include
int sigprocmask( int how, const sigset_t *restrict set, sigset_t *restrict oset );
返回值：若成功则返回0，若出错则返回-1
首先，若oset是非空指针，那么进程的当前信号屏蔽字通过oset返回。
其次，若set是一个非空指针，则参数how指示如何修改当前信号屏蔽字。
how可选用的值：（注意，不能阻塞SIGKILL和SIGSTOP信号）
SIG_BLOCK ： 把参数set中的信号添加到信号屏蔽字中
SIG_UNBLOCK： 从信号屏蔽字中删除参数set中的信号
SIG_SETMASK： 把信号屏蔽字设置为参数set中的信号
程序：
#include
#include
#include
#include
void handle(int sig){
printf("I get sig=%d\n",sig);
}
int main(){
struct sigaction act;
act.sa_handler = handle;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags = 0;
sigaction(SIGINT,&act,NULL);
sigset_t set;
sigemptyset(&set);
sigaddset(&set,SIGINT);
sigprocmask(SIG_BLOCK,&set,NULL);
sleep(5);
sigprocmask(SIG_UNBLOCK,&set,NULL);
while(1){
sleep(1);
}
} 结果：
按下ctrl+c等待五秒钟处理
int pause(void);
进程一直阻塞，直到被信号中断，返回值：-1 并设置errno为EINTR
函数行为：
1如果信号的默认处理动作是终止进程，则进程终止，pause函数么有机会返回。
2如果信号的默认处理动作是忽略，进程继续处于挂起状态，pause函数不返回
3 如果信号的处理动作是捕捉，则调用完信号处理函数之后，pause返回-1。
4 pause收到的信号如果被屏蔽，那么pause就不能被唤醒
int sigsuspend(const sigset_t *sigmask);
功能：将进程的屏蔽字替换为由参数sigmask给出的信号集，然后挂起进程的执行
参数：
sigmask：希望屏蔽的信号
程序：
#include
#include
#include
#include
void handle(int sig){
printf("I get sig=%d\n",sig);
}
void mytask(){
printf("My task start\n");
sleep(3);
printf("My task end\n");
}
int main(){
struct sigaction act;
act.sa_handler = handle;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(SIGINT,&act,NULL);
sigaction(SIGHUP,&act,NULL);
sigset_t set,set2;
sigemptyset(&set2);
sigaddset(&set,SIGHUP);
sigaddset(&set,SIGINT);
pause();
while(1){
sigprocmask(SIG_BLOCK,&set,NULL);
mytask();
// sigprocmask(SIG_UNBLOCK,&set,NULL);
// pause();
sigsuspend(&set2);
}
printf("After pause\n");
while(1){
sleep(1);
}
}
如果不用sigsuspend函数使用被注释掉的两个语句，ctrl+c信号不会被pause接收到，因为被处理了。
结果：
八、消息队列
概念：
消息队列是System V IPC对象的一种（System 5）
通过内核中的链表实现
消息队列的使用：
发送端：
1 申请Key
2打开/创建消息队列 msgget
3向消息队列发送消息 msgsnd
接收端：
1打开/创建消息队列 msgget
2从消息队列接收消息 msgrcv
3 控制（删除）消息队列 msgctl
打开/创建消息队列
#include
#include
int msgget(key_t key, int msgflg);
成功时返回消息队列的id，失败时返回EOF
key 和消息队列关联的key IPC_PRIVATE 或 ftok
msgflg 标志位 IPC_CREAT|0666 IPC_CREAT：没有创建，有则打开。
发送消息
#include
#include
int msgsnd(int msgid, const void *msgp, size_t size,
int msgflg);
成功时返回0，失败时返回-1
msgid 消息队列id
msgp 消息缓冲区地址
size 消息正文长度
msgflg 标志位 0 或 IPC_NOWAIT
msgflg:
0：当消息队列满时，msgsnd将会阻塞，直到消息能写进消息队列
IPC_NOWAIT：当消息队列已满的时候，msgsnd函数不等待立即返回
消息格式：
typedef struct{
long msg_type;//第一个必须是long型代表消息的格式。
char buf[128];//后面接着写随便定义
}msgT;
注意：
1 消息结构必须有long类型的msg_type字段，表示消息的类型。
2消息长度不包括首类型 long
程序：
#include
#include
#include
#include
typedef struct{
long msg_type;
char buf[128];
}msgT;
#define MSGLEN (sizeof(msgT)-sizeof(long))
int main(){
key_t key;
int msgid;
int ret;
msgT msg;
key = ftok(".",100);
if(key<0){
perror("ftok");
return 0;
}
msgid = msgget(key,IPC_CREAT|0666);
if(msgid<0){
perror("msgget");
return 0;
}
msg.msg_type = 1;
strcpy(msg.buf,"this msg type 1");
ret = msgsnd(msgid,&msg,MSGLEN,0);
if(ret<0){
perror("msgsnd");
return 0;
}
#if 0
msg.msg_type = 2;
strcpy(msg.buf,"this msg type 2");
ret = msgsnd(msgid,&msg,MSGLEN,0);
if(ret<0){
perror("msgsnd");
return 0;
}
msg.msg_type = 3;
strcpy(msg.buf,"this msg type 3");
ret = msgsnd(msgid,&msg,MSGLEN,0);
if(ret<0){
perror("msgsnd");
return 0;
}
msg.msg_type = 4;
strcpy(msg.buf,"this msg type 4");
ret = msgsnd(msgid,&msg,MSGLEN,0);
if(ret<0){
perror("msgsnd");
return 0;
}
msg.msg_type = 5;
strcpy(msg.buf,"this msg type 5");
ret = msgsnd(msgid,&msg,MSGLEN,0);
if(ret<0){
perror("msgsnd");
return 0;
}
#endif
}
结果：
消息的接收：
#include
#include
int msgrcv(int msgid, void *msgp, size_t size, long msgtype,
int msgflg);
成功时返回收到的消息长度，失败时返回-1
msgid 消息队列id
msgp 消息缓冲区地址
size 指定接收的消息长度
msgtype 指定接收的消息类型
msgflg 标志位
msgtype：//发送类型没有等于零的都是大于零的
msgtype=0：收到的第一条消息，任意类型。
msgtype>0：收到的第一条 msg_type类型的消息。
msgtype<0：接收类型等于或者小于msgtype绝对值的第一个消息。
例子：如果msgtype=-4，只接受类型是1、2、3、4的消息
msgflg：
0：阻塞式接收消息
IPC_NOWAIT：如果没有返回条件的消息调用立即返回，此时错误码为ENOMSG
MSG_EXCEPT：与msgtype配合使用返回队列中第一个类型不为msgtype的消息
程序：
#include
#include
#include
#include
typedef struct{
long msg_type;
char buf[128];
}msgT;
#define MSGLEN (sizeof(msgT)-sizeof(long))
int main(){
int msgid;
key_t key;
msgT msg;
int ret;
key = ftok(".",100);
if(key<0){
perror("ftok");
return 0;
}
msgid = msgget(key,IPC_CREAT|0666);
if(msgid<0){
perror("msgget");
return 0;
}
int count=0;
while(1){
ret = msgrcv(msgid,&msg,MSGLEN,0,0);
if(ret<0){
perror("msgrcv");
return 0;
}
count++;
if(count>3){
break;
}
printf("receiv msg type=%d,buf=%s\n",(int)msg.msg_type,msg.buf);
}
ret = msgctl(msgid,IPC_RMID,NULL);
if(ret<0){
perror("msgctl");
return 0;
}
}
结果：
消息队列的控制
#include
#include
int msgctl(int msgid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
成功时返回0，失败时返回-1
msgid 消息队列id
cmd 要执行的操作 IPC_STAT / IPC_SET / IPC_RMID（删除）
buf 存放消息队列属性的地址
九、信号灯/信号量（semaphore）
概念：
是不同进程间或一个给定进程内部不同线程间同步的机制。类似我们的
PV操作概念：
生产者和消费者场景
Ｐ(Ｓ) 含义如下:
if (信号量的值大于0) {
申请资源的任务继续运行；
信号量的值减一；
} else {
申请资源的任务阻塞；
}
V(Ｓ) 含义如下:
信号量的值加一；
if (有任务在等待资源) {
唤醒等待的任务，让其继续运行
}
三种信号灯：
Posix 有名信号灯
Posix 无名信号灯 （linux只支持线程同步）
System V 信号灯
Posix 有名信号灯和无名信号灯使用：
有名信号灯打开：
sem_t *sem_open(const char *name, int oflag);
sem_t *sem_open(const char *name, int oflag,mode_t mode, unsigned int value);
参数：
name：name是给信号灯起的名字
oflag：打开方式，常用O_CREAT
mode：文件权限。常用0666
value：信号量值。二元信号灯值为1，普通表示资源数目
信号灯文件位置：/dev/shm
有名信号灯关闭
int sem_close(sem_t *sem);
有名信号灯的删除
int sem_unlink(const char* name);
读信号量：
#include /* For O_* constants */
#include /* For mode constants */
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
void delsemfile(int sig){
sem_unlink("mysem_r");
exit(0);
}
int main(){
sem_t *sem_r,*sem_w;
key_t key;
int shmid;
char *shmaddr;
struct sigaction act;
act.sa_handler = delsemfile;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(SIGINT,&act,NULL);
key = ftok(".",100);
if(key<0){
perror("ftok");
return 0;
}
shmid = shmget(key,500,0666|IPC_CREAT);
if(shmid<0){
perror("shmget");
return 0;
}
shmaddr = shmat(shmid,NULL,0);
sem_r = sem_open("mysem_r",O_CREAT|O_RDWR,0666,0);
sem_w = sem_open("mysem_w",O_CREAT|O_RDWR,0666,1);
while(1){
sem_wait(sem_r);
printf("%s\n",shmaddr);
sem_post(sem_w);
}
}
写信号量：
#include /* For O_* constants */
#include /* For mode constants */
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
void delsemfile(int sig){
sem_unlink("mysem_w");
exit(0);
}
int main(){
sem_t *sem_r,*sem_w;
key_t key;
int shmid;
char *shmaddr;
struct sigaction act;
act.sa_handler = delsemfile;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(SIGINT,&act,NULL);
key = ftok(".",100);
if(key<0){
perror("ftok");
return 0;
}
shmid = shmget(key,500,0666|IPC_CREAT);
if(shmid<0){
perror("shmget");
return 0;
}
shmaddr = shmat(shmid,NULL,0);
sem_r = sem_open("mysem_r",O_CREAT|O_RDWR,0666,0);
sem_w = sem_open("mysem_w",O_CREAT|O_RDWR,0666,1);
while(1){
sem_wait(sem_w);
printf(">");
fgets(shmaddr,500,stdin);
sem_post(sem_r);
}
}
结果：
一定要加删除信号量操作，否则再次打开是失效的。只能手动来删除这个文件
无名信号灯在Linux中只能进程间通信不能用于线程间
无名信号灯初始化
int sem_init(sem_t *sem, int shared, unsigned int value);
参数：
sem：需要初始化的信号灯变量
shared: shared指定为0，表示信号量只能由初始化这个信号量的进程使用，不能在进程间使用,linux 不支持进程间同步。
Value:信号量的值
无名信号灯销毁
int sem_destroy(sem_t* sem);
信号灯P操作
int sem_wait(sem_t *sem);
获取资源，如果信号量为0，表示这时没有相应资源空闲，那么调用线程就将挂起，直到有空闲资源可以获取
信号灯V操作
int sem_post(sem_t *sem);
释放资源，如果没有线程阻塞在该sem上，表示没有线程等待该资源，这时该函数就对信号量的值进行增1操作，表示同类资源多增加了一个。如果至少有一个线程阻塞在该sem上，表示有线程等待资源，信号量为0，这时该函数保持信号量为0不变，并使某个阻塞在该sem上的线程从sem_wait函数中返回
注意：编译posix信号灯需要加pthread动态库。
程序：
#include /* For O_* constants */
#include /* For mode constants */
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
sem_t sem_r,sem_w;
char *shmaddr;
void destroysem(int sig){
// sem_unlink("mysem_w");
sem_destroy(&sem_r);
sem_destroy(&sem_w);
exit(0);
}
void *readmem(void *arg){
while(1){
sem_wait(&sem_r);
printf("%s\n",shmaddr);
sem_post(&sem_w);
}
}
int main(){
key_t key;
int shmid;
struct sigaction act;
act.sa_handler = destroysem;
act.sa_flags = 0;
sigemptyset(&act.sa_mask);
sigaction(SIGINT,&act,NULL);
key = ftok(".",100);
if(key<0){
perror("ftok");
return 0;
}
shmid = shmget(key,500,0666|IPC_CREAT);
if(shmid<0){
perror("shmget");
return 0;
}
shmaddr = shmat(shmid,NULL,0);
// sem_r = sem_open("mysem_r",O_CREAT|O_RDWR,0666,0);
// sem_w = sem_open("mysem_w",O_CREAT|O_RDWR,0666,1);
sem_init(&sem_r,0,0);
sem_init(&sem_w,0,1);
pthread_t tid;
pthread_create(&tid,NULL,readmem,NULL);
while(1){
sem_wait(&sem_w);
printf(">");
fgets(shmaddr,500,stdin);
sem_post(&sem_r);
}
}
结果：
System V 信号灯使用：
int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
功能：创建/打开信号灯
参数：key：ftok产生的key值（和信号灯关联的key值）
nsems：信号灯集中包含的信号灯数目
semflg：信号灯集的访问权限，通常为IPC_CREAT |0666
返回值：成功：信号灯集ID ； 失败：-1
int semop ( int semid, struct sembuf *opsptr, size_t nops);
功能：对信号灯集合中的信号量进行P - V操作
参数：semid：信号灯集ID
struct sembuf {
short sem_num; // 要操作的信号灯的编号
short sem_op; // 1 : 释放资源，V操作
// -1 : 分配资源，P操作
short sem_flg; // 0（阻塞）,IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
};//对某一个信号灯的操作，如果同时对多个操作，则需要定义这种结构体数组
nops: 要操作的信号灯的个数 ，1个
返回值：成功 ：0 ； 失败：-1
int semctl ( int semid, int semnum, int cmd…/*union semun arg*/);
功能：信号灯集合的控制（初始化/删除）
参数：semid：信号灯集ID
semnum: 要操作的集合中的信号灯编号
cmd：
GETVAL：获取信号灯的值，返回值是获得值
SETVAL：设置信号灯的值，需要用到第四个参数：共用体
IPC_RMID：从系统中删除信号灯集合
返回值：成功 0 ； 失败 -1
程序：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define SEM_READ 0
#define SEM_WRITE 1
union semun {
int val;
};
void Poperation(int semid,int semindex){
struct sembuf sbuf;
sbuf.sem_num = semindex;
sbuf.sem_op = -1;
sbuf.sem_flg = 0;
semop(semid,&sbuf,1);
}
void Voperation(int semid,int semindex){
struct sembuf sbuf;
sbuf.sem_num = semindex;
sbuf.sem_op = 1;
sbuf.sem_flg = 0;
semop(semid,&sbuf,1);
}
int main(){
key_t key;
char *shmaddr;
int semid,shmid;
key = ftok(".",100);
if(key<0){
perror("ftok");
return 0;
}
semid = semget(key,2,IPC_CREAT |0666);
if(semid<0){
perror("semget");
return 0;
}
shmid = shmget(key,500,IPC_CREAT |0666);
shmaddr = shmat(shmid,NULL,0);
union semun mysem;
mysem.val = 0;
semctl(semid,SEM_READ,SETVAL,mysem);
mysem.val = 1;
semctl(semid,SEM_WRITE,SETVAL,mysem);
pid_t pid;
pid = fork();
if(pid<0){
perror("fork");
shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL);
semctl(semid,0,IPC_RMID);
exit(-1);
}else if(pid == 0){
while(1){
Poperation(semid,SEM_READ);
printf("%s\n",shmaddr);
Voperation(semid,SEM_WRITE);
}
}else{
while(1){
Poperation(semid,SEM_WRITE);
printf(">");
fgets(shmaddr,32,stdin);
Voperation(semid,SEM_READ);
}
}
}
结果：
