八款械臂电路操作方式方案，必有你要的那一款

八大高研值机械臂电路设计合集，必有你要的那一款！
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手臂有多种用途，不仅可以安装在机器人身上，也可以给残疾人用来当假肢。作为一个工程师，打造出一个机械臂不仅是很酷更是很有意义的一件事，分享电路城上8个精彩的机械臂的设计，寻找属于你的灵感吧！
1、【2017贸泽大赛】二等奖作品：VR视角远程牵引控制机械臂
项目方案：VR+动捕+机械臂。
项目完成情况：
把CC3220开发板的TCP Server弄出来了，可以远程控制机械臂了，最终还是没有时间搭建HTTP Server，摄像头共享就只能作罢了。
不采用传统的输入设备（如：键盘、鼠标、手柄等）来做控制，也不是简单的让机械臂和操作者的手臂同步。具体实现步骤如下。

1. 制作一个机械臂
   某宝上直接买了一个几十块现成的，虽然很糙，但是足够用了。
2. 安装机械臂的第一视角
   配合两个舵机实现上下左右的转动。
   项目链接：https://www.cirmall.com/circuit/8418#/details

2、【2017贸泽大赛】三等奖作品：通过简单的手势控制机械臂运动
本系统是采用CC3220s与LPC54608制作的手势控制的机械臂系统。可以完成通过简单的手势对机械臂的控制。手势识别指令采用的是MPU6050以及CC3220S自带的BMA222加速度计组合采集的。CC3220S作为手势端，将采集到的角度值进行分析、滤波、修正之后通过蓝牙发送给LPC54608，其中LPC54608作为控制端，与舵机相连，接收手势命令，通过滤波、限幅与消抖之后控制舵机，进而完成机械臂的运动。通信采用蓝牙进行，CC3220S将需要传输的数据进行处理封装、打包，通过串口进行发送，LPC54608将接收到的数据进行解析，防止出错。经实物验证，功能能够实现。
项目链接：https://www.cirmall.com/circuit/8403#/details

3、会模仿、会学习的酷炫小型机械臂电路图及代码
它会模仿，还懂学习，并且能无数次的循环重复这些动作。当电池的电量不足时，它的记忆功能便会丢失，当再次充满电运行它的时候，所有数据都会清零，这又是一个全新的机器人了。为了让这个机器人运转得更酷炫，我还添加了一个线程来计算不同的微距以便于每个舵机的运作都会同时开始和结束。同时我还增加了一个“梯度”变量来缓冲“增/减速”。短距离的运输，机器人的运作速度就会比较慢，如果是较长的距离，他的速度也会加快。
项目链接：https://www.cirmall.com/circuit/4331#/details

4、delta并联臂机械手圆弧直线插补算法源码图纸
delta并联臂机器源码算法开源人机械手搬运 蜘蛛手筛选 业余做的研究，分享全套图纸源码算法，提供技术支持。
delta并联机械手可以实现（快/中/慢）走空间任意线段，可用来拓展研发码垛 分拣 搬运
项目链接：https://www.cirmall.com/circuit/11272#/details

5、手部运动控制机器人手臂
由nRF24L01分线板和Arduino Pro Mini供电的发射器电路连接到手套上。该电路还包含IMU和柔性传感器。
对于这个项目，使用了DIY flex传感器：
柔性传感器在管的两端包含光发射器和接收器。当管弯曲时，光接收器接收较少的光，从而检测弯曲。
该MPU6050 IMU 检测转动手腕。检测到运动并通过nRF24L01收发器发送到接收电路。
接收器电路对来自发射器的数据进行解码，并相应地移动四伺服机械臂。使用的机械臂是MeArm的机械臂。
项目链接：https://www.cirmall.com/circuit/12881#/details

6、Android控制的6DoF机器人手臂
大多数6DoF机械臂配有一个带RS-232的控制板，用于桌面控制，我们简单地调整控件以便与Android设备一起使用。
我们获得了机器人手臂作为学习在线项目共享平台上发布项目的应用程序，我们决定调整手臂使用Android智能手机进行远程控制。
大多数市场上可用的机器人手臂都配有控制板，配有RS-232接口，可通过桌面软件进行控制，据评论此板和附带的软件往往不可靠，因此我们决定取消这部分，而是用arduino uno代替1sheeld shield与Android智能手机无缝连接。
项目链接：https://www.cirmall.com/circuit/12882#/details

7、手势识别控制的3D打印机械手-智能性最强的机械手臂
这个版本的机械手臂可以采用PC机进行控制，也可以使用手势识别算法来控制。5个手指和手腕均可活动，而且手指关节可以精准定位，进行各种微小角度的开合。该机械手对3D打印机精度要求较高，需要0.1mm精度，达不到此精度的话传动机构会出问题。使用并联臂3D打印机，ABS、PLA塑料进行3D打印。5个手指，每根都可以进行开合，请看视频，每根手指都可以精确运动到任意一个角度，手腕可以进行旋转。可以抓取球，笔，杯子，遥控器等物品。
项目链接：https://www.cirmall.com/circuit/3507#/details

8、3D打印机械手臂，带抓取功能的机器人
你有没有想过让自己做的机器人拥有动手能力呢？出于这个想法，我打算把履带小车结合夹持器做一个有抓取功能的小车。由于装在小车上方难以抓到地面上的东西，因此还需要给小车增加伸缩的功能。使用3D打印机打印一个可以伸缩的支架，并找了一个可以配合的螺纹电机来实现伸缩功能。
项目链接：https://www.cirmall.com/circuit/3530#/details