Qt-OpenCV学习笔记--图形轮廓检测

目录

概述

函数

findContours()

drawContours()

测试代码

测试结果

参考

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概述

想要实现轮廓检测，首先需要对图像进行预处理。依次为：

图像灰度化、高斯模糊、Canny边缘检测、膨胀 。

上述函数的使用可以查阅：

Qt-OpenCV学习笔记--基础知识和基本操作--总结

然后，用函数 findContours() 检测轮廓。

最后，用函数 drawContours() 绘制轮廓。

函数

findContours()

void cv::findContours
(
	InputArray          	image,
    OutputArrayOfArrays 	contours,
    OutputArray 	        hierarchy,
    int 	mode,
    int 	method,
    Point 	offset = Point() 
)	

image	源图像（8位，单通道） 非零像素视为1，零像素视为0。
contours	用于储存检测到的轮廓 （由 点 构成 轮廓，由 轮廓 构成 轮廓的集合）
hierarchy	集合（包含所有图形的拓扑信息）
mode	轮廓的检索模式  ● RETR_EXTERNAL     只检测最外层轮廓  ● RETR_LIST                 提取所有轮廓（不建立等级关系）  ● RETR_CCOMP           提取所有轮廓（只建立两个等级关系）  ● RETR_TREE               提取所有轮廓（建立完成的等级关系）  ● RETR_FLOODFILL     洪水填充法
method	轮廓近似方法 CHAIN_APPROX_NONE       保存物体边界上所有连续的点 CHAIN_APPROX_SIMPLE    压缩，只保留终点坐标（例如，矩形只保存4个顶点的坐标信息） CV_CHAIN_APPROX_TC89_L1          使用Teh-Chin 链近似算法      CV_CHAIN_APPROX_TC89_KCOS    使用Teh-Chin 链近似算法
offset	轮廓偏移量

drawContours()

void cv::drawContours
(
	InputOutputArray 	image,
    InputArrayOfArrays 	contours,
    int 	contourIdx,
    const Scalar & 	color,
    int 	thickness = 1,
    int 	lineType = LINE_8,
    InputArray 	hierarchy = noArray(),
    int 	maxLevel = INT_MAX,
    Point 	offset = Point() 
)	

image	目标图像（绘制图形的画板，一般使用进行检测的初始图像。）
contours	所有需要进行绘制的轮廓（即 findContours() 中的 contours）
contourIDx	绘制轮廓的参数（如果为负值，则绘制所有轮廓）
color	轮廓的颜色
thickness	轮廓的等距厚度（若 thickness=FILLED，则对轮廓线进行填充）
lineType	轮廓线的线型
hierarchy	层次结构的可选信息（当只想绘制部分轮廓时，需要此选项）
maxlevel	轮廓的绘制级别（层次结构信息存在时，执行此参数）  ● 如果为0，则仅绘制指定的轮廓。  ● 如果为1，该函数将绘制轮廓和所有嵌套轮廓。  ● 如果为2，则函数将绘制轮廓、所有嵌套轮廓、所有从嵌套到嵌套的轮廓等等。
offset	轮廓偏移量

测试代码

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"

#include 

#include 
#include 
#include 

#include 

using namespace cv;
using namespace std;

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);

    //定义输入和输出图像
    Mat src;
    Mat dst_gray,
        dst_blur,
        dst_canny,
        dst_dilate,
        dst;

    //载入图像
    src = imread("c:/opencv/x6.bmp");
    //显示
    imshow("src",src);

    //灰度处理
    cv::cvtColor(src,dst_gray,COLOR_BGR2GRAY);
    //显示
    imshow("dst_gray",dst_gray);

    //高斯模糊
    GaussianBlur(dst_gray,dst_blur,Size(3,3),0,0);
    //显示
    imshow("dst_blur",dst_blur);

    //边缘检测
    Canny(dst_blur,dst_canny,200,220);
    //显示
    imshow("dst_canny",dst_canny);

    //膨胀
    dilate(dst_canny,dst_dilate,Mat());
    //显示
    imshow("dst_dilate",dst_dilate);

    //克隆
    Mat src_find = src.clone();
    //检测轮廓
    vector> contours;
    findContours(dst_dilate,contours,RETR_LIST,CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    //绘制轮廓
    drawContours(src_find,contours,-1,Scalar(255,0,255),FILLED);
    //显示
    imshow("src_find",src_find);


}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}

测试结果

参考

7、OPencv 图形轮廓检测

opencv学习(四十)之寻找图像轮廓findContours()

OpenCV API For JAVA —— findContours 查找轮廓

OpenCV源码解析之findContours

Java OpenCV findContours函数RETR_LIST轮廓顺序