视觉皮毛谈
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如何将3ds转pcd离散点云

首先下载spin3d.exe格式转换工具，然后将其转换成ply格式，此时是可以用cloudcompare打开的，但是问题在于此时的点云是mesh点云，如果转成pcd离散点云的话，需要用到pcl的一个执行文件。
直接用everything全局搜索pcl_mesh_sampling_release.exe，然后在里边进行执行pcl_mesh_sampling_release.exe 输入点云 输出点云，运行即可。执行时候，使用cmd进入命令行：比如输入1.obj或者1.ply，输出为1.pcd，那么指令为

pcl_mesh_sampling_release.exe 1.ply 1.pcd

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