CAE工作者
CAE工作者

【轨迹规划】双机械臂轨迹规划

下载链接https://download.csdn.net/download/yjw0911/85043079【轨迹规划】双机械臂轨迹规划_第1张图片【轨迹规划】双机械臂轨迹规划_第2张图片【轨迹规划】双机械臂轨迹规划_第3张图片
【轨迹规划】双机械臂轨迹规划_第4张图片

下载地址（资料审核中）：包括urdf文件，matlab程序 制作urdf的solidworks模型
【轨迹规划】双机械臂轨迹规划_第5张图片

模型与源代码下载链接
咨询链接：matlab正逆运动学分析与轨迹规划

你可能感兴趣的:(机器人学习,自动驾驶,动态规划,html)

  • 精通Canvas：15款时钟特效代码实现指南 烟幕缭绕
    本文还有配套的精品资源，点击获取简介：HTML5的Canvas是一个用于绘制矢量图形的API，通过JavaScript实现动态效果。本项目集合了15种不同的时钟特效代码，帮助开发者通过学习绘制圆形、线条、时间更新、旋转、颜色样式设置及动画效果等概念，深化对Canvas的理解和应用。项目中的CSS文件负责时钟的样式设定，而JS文件则包含实现各种特效的逻辑，通过不同的函数或类处理时间更新和动画绘制，提
  • 基于链家网的二手房数据采集清洗与可视化分析 Mint_Datazzh 项目selenium网络爬虫
    个人学习内容笔记，仅供参考。项目链接：https://gitee.com/rongwu651/lianjia原文链接：基于链家网的二手房数据采集清洗与可视化分析–笔墨云烟研究内容该课题的主要目的是通过将二手房网站上的存量与已销售房源，构建一个二手房市场行情情况与房源特点的可视化平台。该平台通过HTML架构和Echarts完成可视化的搭建。因此，该课题的主要研究内容就是如何利用相关技术设计并实现这样
  • 入门html这篇文章就够了 ξ流ぁ星ぷ132 html前端
    HTML笔记文章目录HTML笔记html介绍什么是htmlhtml的作用HTML标签介绍常用标签标签and标签and标签u标签del删除线br标签用于换行pre标签，预处理标签span标签div标签sub标签andsup标签hr标签h1,h2...h6标签：HTML5中的语义标签：特殊字符img标签a标签第一种用法：超链接第二种用法：锚点video标签表格标签：form标签input标签selec
  • 【华为机试】HJ61 放苹果 不爱熬夜的Coder 算法华为机试golang华为golang算法面试
    文章目录HJ61放苹果描述输入描述输出描述示例1示例2解题思路算法分析问题本质分析状态定义与转移递推关系详解动态规划表构建算法流程图示例推导过程代码实现思路时间复杂度分析关键优化点边界情况处理递归解法对比实际应用场景测试用例分析算法特点数学原理完整题解代码HJ61放苹果描述我们需要将m个相同的苹果放入n个相同的盘子中，允许有的盘子空着不放。求解有多少种不同的分法。输入描述输入两个整数m,n(0B[
  • flutter知识点 ZhDan91 flutter
    #时隔4年了#4年前用flutter开发海外项目和医疗项目。绘制界面的语法与html还是较类似的。把这些封印的记忆和技术回顾一下，最开始是开发Android出身的，所以开发起flutter来依旧是用的androidstudio开发工具。整理下用到的知识点：整理来源：flutter面试题——基础篇（1）-CSDN博客1、Dart是单线程的。在单线程中以消息循环来运行的。其中敖汉两个任务队列。一个是微
  • JavaScript之DOM操作与事件处理详解 AA-代码批发V哥 JavaScriptjavascript
    JavaScript之DOM操作与事件处理详解一、DOM基础：理解文档对象模型二、DOM元素的获取与访问2.1基础获取方法2.2集合的区别与注意事项三、DOM元素的创建与修改3.1创建与插入元素3.2修改元素属性与样式3.2.1属性操作3.2.2样式操作3.3元素内容的修改四、DOM元素的删除与替换4.1删除元素4.2替换元素五、事件处理：实现页面交互5.1事件绑定的三种方式5.1.1HTML属性
  • Vue框架之模板语法全面解析 AA-代码批发V哥 Vuevue.js
    Vue框架之模板语法全面解析一、模板语法的核心思想二、插值表达式：数据渲染的基础2.1基本用法：渲染文本2.2纯HTML渲染：`v-html`指令2.3一次性插值：`v-once`指令三、指令系统：控制DOM的行为3.1条件渲染：`v-if`与`v-show`3.1.1`v-if`：动态创建/销毁元素3.1.2`v-else`与`v-else-if`：条件分支3.1.3`v-show`：动态显示/
  • three前置课程知识
    学习中文网(1.threejs文件包下载和目录简介|Three.js中文网)threejs官方文件包所有版本：https://github.com/mrdoob/three.js/releases更新迭代较快，要选择对应版本使用---下载zip压缩包Threejs官网中文文档链接：https://threejs.org/docs/index.html#manual/zh/重要的内容docs包:文档
  • 目标检测（object detection） 加油吧zkf 目标检测目标检测人工智能计算机视觉
    目标检测作为计算机视觉的核心技术，在自动驾驶、安防监控、医疗影像等领域发挥着不可替代的作用。本文将系统讲解目标检测的概念、原理、主流模型、常见数据集及应用场景，帮助读者构建对这一技术的完整认知。一、目标检测的核心概念目标检测（ObjectDetection）是指在图像或视频中自动定位并识别出所有感兴趣的目标的技术。它需要解决两个核心问题：分类（Classification）：确定图像中每个目标的类
  • Webpack5 多页面实践
    特性维度单页面应用-SPA多页面统一目录-MPA多页面单独部署-MPA入口数量单个，只有一个HTML文件多个，多个HTML文件多个，多个HTML文件，分别打包输出资源输出结构所有资源输出到统一目录（如js/,css/）所有页面的资源共用js/,css/等目录每页资源放在各自目录（如index/js/,index/css/）公共资源复用高：依赖打入主包或懒加载chunk，资源完全共享中：可通过spl
  • 微算法科技的前沿探索：量子机器学习算法在视觉任务中的革新应用 MicroTech2025 量子计算算法
    在信息技术飞速发展的今天，计算机视觉作为人工智能领域的重要分支，正逐步渗透到我们生活的方方面面。从自动驾驶到人脸识别，从医疗影像分析到安防监控，计算机视觉技术展现了巨大的应用潜力。然而，随着视觉任务复杂度的不断提升，传统机器学习算法在处理大规模、高维度数据时遇到了计算瓶颈。在此背景下，量子计算作为一种颠覆性的计算模式，以其独特的并行处理能力和指数级增长的计算空间，为解决这一难题提供了新的思路。微算
  • 前端面试题——5.AjAX的缺点？ 浅端 前端面试题前端面试题
    ①传统的web交互是：用户一个网页动作，就会发送一个http请求到服务器，服务器处理完该请求再返回一个完整的HTML页面，客户端再重新加载，这样极大地浪费了带宽。②AJAX的出现解决了这个问题，它只会向服务器请求用户所需要的数据，并在客户端采用JavaScript处理返回的数据，操作DOM更新页面。③AJXA优点：无刷新更新页面异步服务器通信前端后端负载均衡④AJAX缺点：干掉了Back和Hist
  • 配置Nginx实现静态资源访问 Gappsong874 nginx运维网络安全web安全安全架构运维开发
    Nginx是一款高性能的HTTP和反向代理服务器，常用于处理静态资源请求。通过合理配置，可以显著提升静态资源的访问速度和服务器性能。以下内容将详细介绍如何配置Nginx以实现静态资源的高效访问。基本静态资源配置静态资源通常包括HTML文件、CSS样式表、JavaScript脚本、图片、视频等。Nginx通过简单的配置即可处理这些请求。在Nginx的配置文件中，通常位于/etc/nginx/ngin
  • Apache http 强制 https 熊猫小账本App WebLinuxSafehttpapachehttpsssl
    1.修改一下文件配置sudonano/etc/apache2/sites-enabled/000-default.confServerNamehongweizhu.comServerAliaswww.hongweizhu.comServerAdminwebmaster@localhostDocumentRoot/var/www/html#强制重定向到HTTPSRewriteEngineOnRewr
  • 在html中加入网址,网页超链接怎么做，添加超链接网址的的详细步骤 一只爪子 在html中加入网址
    此系列教程主要讲解HTML从基础到精通。自己能够设计一个完整的前端网页项目。程序员写代码在HTML中添加图片其实很简单，就是添加一个img的标签。图片标签的语法一般有src、alt、width、height四种属性就够用了。效果：图片的显示效果图片路径的写法src表示的是图片的路径，这里面的值应该怎么写呢？(1)html文件和图片在相同一个文件夹下。HTML文件和图片文件在相同的目录下，可以直接书
  • jmeter gui 生成不了cli报告文件
    在windows系统下，使用Jmetergui生成HTML报告报错，使用命令行也报错：报错信息：Anerroroccurred:Errorwhileprocessingsamples:Consumerfailedwithmessage:Consumerfailedwithmessage:Consumerfailedwithmessage:Consumerfailedwithmessage:Begi
  • 06.jmeter跨线程组传参 mandy_test Jmeterjmeter
    参考此篇博文：jmeter-跨线程组传参的两种方法https://www.cnblogs.com/fanf/p/17346008.html这里是自己常用的一种方法：如果一个线程组的请求用到另一个线程组的参数，需要将参数转为全局变量来使用。以token来举例，因为token这个请求有请求头，跟要用到token的请求的请求头不一样，所以只能单独分开放在不同的线程组。线程组中的参数是有作用域的，不能直接
  • 观众信息设置与统计（视频高级分析与统计功能） 视频砖家 视频安全视频加密数据分析视频观看分析视频数据分析
    Web播放器（POLYV-html5-player）支持设置观众信息参数，设置后在播放器上报的观看日志中会附带观众信息，这样用户就可以通过管理后台的统计页面或服务端API来查看特定观众的视频观看情况了。一、观众信息设置播放器设置观众信息参数的代码示例如下：varplayer=polyvPlayer({wrap:'#player',width:800,height:533,vid:'88083abb
  • HTTP注入、URL重定向漏洞验证测试 afei00123 #漏洞验证与渗透测试
    目录1.前言2.HTTP注入漏洞介绍3.URL重定向漏洞介绍4.HTTP注入漏洞验证5.URL重定向漏洞验证6.修复建议（1）针对HTML注入漏洞修复建议（2）针对URL重定向漏洞修复建议1.前言今天在公司使用AWVS和Appscan对目标网站进行漏扫时发现了HTTP注入和URL重定向。并使用Burp进行了验证。afei2.HTTP注入漏洞介绍基于HTTP协议注入威胁技术是一种新型危害性很强的攻击
  • 7.11JS项目：倒计时页面跳转+评论发布 椒盐螺丝钉 前端
    一、页面跳转演示思路构建html框架后，在JS中获取对象：跳转按钮与显示剩余时间文本添加事件监听：检测点击行为->调用跳转函数跳转函数：(1)获取时间戳，(2)延时函数实现跳转，(3)间歇函数显示剩余时间——参考倒计时html框架前往百度接下来是JS部分，获取按钮与显示文本对象，添加事件监听constdiv=document.querySelector('div')constspan=docume
  • 爬虫技术：从基础到高级，探索数据抓取的奥秘
    一、基础爬虫：揭开数据抓取的神秘面纱对于初学者来说，基础爬虫是入门的起点。基础爬虫的目标通常是静态网页，这些网页的内容在加载时就已经确定，不需要与服务器进行交互。通过简单的HTTP请求和HTML解析，就可以获取到网页中的数据。在基础爬虫中，最核心的技术是HTML解析。HTML是网页的结构语言，它定义了网页的布局和内容。爬虫程序需要通过解析HTML，找到其中的文本、图片、链接等元素。常用的HTML解
  • Python 代码实现模糊查询
    转载：https://www.cnblogs.com/weiman3389/p/6047017.html
  • 【前端】【Echarts】【Liquidfill 水球图】深入理解 ECharts Liquidfill 水球图：从入门到进阶 患得患失949 Echarts学习数据大屏前端echartsjavascript
    效果深入理解EChartsLiquidfill水球图：从入门到进阶在可视化数据展示中，水球图（Liquidfill）是一种极具表现力的图表。它形象地用“水位高低”表示某个百分比或完成度，非常适合展示指标进度、占比、加载状态等。本文将结合实际HTML示例，带你全面掌握如何使用ECharts+echarts-liquidfill插件绘制水球图，并通过多个实例逐步讲解配置技巧。准备工作在HTML中使用水
  • 多核MCU可用于简化嵌入式设计
    转自：http://www.elecfans.com/d/851199.html嵌入式系统设计人员面临着对更高性能和更快上市时间的不断增长的需求。嵌入式处理器需要经常实时地执行不断扩展的任务。同时，应用需要高吞吐量和高能效以及小外形和低成本。多核微控制器单元（MCU）提供了一种可行的新解决方案，利用模块化设计以经济的价格提供多倍的性能提升。几十年来，随着IC上晶体管数量的增加，芯片性能不断提高。采
  • AI在垂直领域的深度应用：医疗、金融与自动驾驶的革新之路
    AI在垂直领域的深度应用：医疗、金融与自动驾驶的革新之路一、医疗领域：AI驱动的精准诊疗与效率提升1.医学影像诊断AI算法通过深度学习技术，已实现对X光、CT、MRI等影像的快速分析，辅助医生检测癌症、骨折等疾病。例如，GoogleDeepMind的AI系统在乳腺癌筛查中，误检率比人类专家低9.4%；中国的推想医疗AI系统可在20秒内完成肺部CT扫描分析，为急诊救治争取黄金时间。2.药物研发传统药
  • C#泛型详解
    C#泛型详解这篇文章主要讲解C#中的泛型，泛型在C#中有很重要的地位，尤其是在搭建项目框架的时候。转自：https://www.cnblogs.com/dotnet261010/p/9034594.html这篇文章主要讲解C#中的泛型，泛型在C#中有很重要的地位，尤其是在搭建项目框架的时候。一、什么是泛型泛型是C#2.0推出的新语法，不是语法糖，而是2.0由框架升级提供的功能。我们在编程程序时，经
  • Octo：伯克利开源机器人开发框架
    【摘要】在各种机器人数据集上预先训练的大型策略有可能改变机器人学习：这种通用机器人策略无需从头开始训练新策略，只需使用少量领域内数据即可进行微调，但具有广泛的泛化能力。然而，为了广泛应用于各种机器人学习场景、环境和任务，这些策略需要处理不同的传感器和动作空间，适应各种常用的机器人平台，并轻松高效地微调到新领域。在这项工作中，我们旨在为开发开源、广泛适用的通用机器人操作策略奠定基础。作为第一步，我们
  • Thymeleaf在前台无法显示页面 蹦跑的蜗牛 Springbootjavaspring
    在SpringBoot把我搞了两个小时，真的是笨到家了。通过控制器显示在界面这在thinkphp中是多么简单的一个问题。注解在Spring中真的是用神了。tp中应用就用一个use加命名空间就ok，阿西吧~~~~Spring中有点转不过来呀！言归正传Thymeleaf不能跳转到html页面，首先检查是否安装Thymeleaf依赖，一定要是spring-boot-starter-thymeleaf而不
  • vue基础 知还215 vue.js前端javascript
    在vue项目下的src->App.vue中有三个模板1.script是写js代码的地方2.template是写html的地方3.style是写css的地方npmi的作用是加载需要的依赖包
  • 铸造软件交付的“自动驾驶”系统——AI大模型如何引爆DevOps革命 LucianaiB 评测人工智能自动驾驶devops
    铸造软件交付的“自动驾驶”系统——AI大模型如何引爆DevOps革命嗨，我是LucianaiB！总有人间一两风，填我十万八千梦。路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。摘要(Abstract)本文深入探讨了人工智能大模型（AILargeModels）如何驱动DevOps从“自动化”（Automation）向“自主化”（Autonomous）的革命性跃迁。文章指出，AI大模型正成为现代软件工厂的“中枢神经系
  • TOMCAT在POST方法提交参数丢失问题 357029540 javatomcatjsp
    摘自http://my.oschina.net/luckyi/blog/213209 昨天在解决一个BUG时发现一个奇怪的问题，一个AJAX提交数据在之前都是木有问题的，突然提交出错影响其他处理流程。 检查时发现页面处理数据较多，起初以为是提交顺序不正确修改后发现不是由此问题引起。于是删除掉一部分数据进行提交，较少数据能够提交成功。 恢复较多数据后跟踪提交FORM DATA ，发现数
  • 在MyEclipse中增加JSP模板 删除-2008-08-18 ljy325 jspxmlMyEclipse
    在D:\Program Files\MyEclipse 6.0\myeclipse\eclipse\plugins\com.genuitec.eclipse.wizards_6.0.1.zmyeclipse601200710\templates\jsp  目录下找到Jsp.vtl，复制一份，重命名为jsp2.vtl,然后把里面的内容修改为自己想要的格式，保存。 然后在 D:\Progr
  • JavaScript常用验证脚本总结 eksliang JavaScriptjavaScript表单验证
         转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2098985        下面这些验证脚本，是我在这几年开发中的总结，今天把他放出来，也算是一种分享吧，现在在我的项目中也在用！包括日期验证、比较，非空验证、身份证验证、数值验证、Email验证、电话验证等等...! &nb
  • 微软BI（4） 18289753290 微软BI SSIS
    1） Q:查看ssis里面某个控件输出的结果：  A MessageBox.Show(Dts.Variables["v_lastTimestamp"].Value.ToString()); 这是我们在包里面定义的变量 2):在关联目的端表的时候如果是一对多的关系，一定要选择唯一的那个键作为关联字段。 3) Q：ssis里面如果将多个数据源的数据插入目的端一
  • 定时对大数据量的表进行分表对数据备份 酷的飞上天空 大数据量
    工作中遇到数据库中一个表的数据量比较大，属于日志表。正常情况下是不会有查询操作的，但如果不进行分表数据太多，执行一条简单sql语句要等好几分钟。。   分表工具：linux的shell + mysql自身提供的管理命令 原理：使用一个和原表数据结构一样的表，替换原表。   linux shell内容如下： =======================开始 
  • 本质的描述与因材施教 永夜-极光 感想随笔
             不管碰到什么事,我都下意识的想去探索本质,找寻一个最形象的描述方式。        我坚信,世界上对一件事物的描述和解释,肯定有一种最形象,最贴近本质,最容易让人理解        &
  • 很迷茫。。。 随便小屋 随笔
    小弟我今年研一，也是从事的咱们现在最流行的专业（计算机）。本科三流学校，为了能有个更好的跳板，进入了考研大军，非常有幸能进入研究生的行业（具体学校就不说了，怕把学校的名誉给损了）。   先说一下自身的条件，本科专业软件工程。主要学习就是软件开发，几乎和计算机没有什么区别。因为学校本身三流，也就是让老师带着学生学点东西，然后让学生毕业就行了。对专业性的东西了解的非常浅。就那学的语言来说
  • 23种设计模式的意图和适用范围 aijuans 设计模式
    Factory Method 意图 定义一个用于创建对象的接口，让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 　　适用性 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 　　当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 　　当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个，并且你希望将哪一个帮助子类是代理者这一信息局部化的时候。 Abstr
  • Java中的synchronized和volatile aoyouzi javavolatilesynchronized
    说到Java的线程同步问题肯定要说到两个关键字synchronized和volatile。说到这两个关键字，又要说道JVM的内存模型。JVM里内存分为main memory和working memory。 Main memory是所有线程共享的，working memory则是线程的工作内存，它保存有部分main memory变量的拷贝，对这些变量的更新直接发生在working memo
  • js数组的操作和this关键字 百合不是茶 js数组操作this关键字
    js数组的操作;   一:数组的创建: 1、数组的创建 var array = new Array();　//创建一个数组 var array = new Array([size]);　//创建一个数组并指定长度，注意不是上限，是长度 var arrayObj = new Array([element0[, element1[, ...[, elementN]]]
  • 别人的阿里面试感悟 bijian1013 面试分享工作感悟阿里面试
    原文如下：http://greemranqq.iteye.com/blog/2007170         一直做企业系统，虽然也自己一直学习技术，但是感觉还是有所欠缺，准备花几个月的时间，把互联网的东西，以及一些基础更加的深入透析，结果这次比较意外，有点突然，下面分享一下感受吧！    &nb
  • 淘宝的测试框架Itest Bill_chen springmaven框架单元测试JUnit
    Itest测试框架是TaoBao测试部门开发的一套单元测试框架，以Junit4为核心， 集合DbUnit、Unitils等主流测试框架，应该算是比较好用的了。 近期项目中用了下，有关itest的具体使用如下： 1.在Maven中引入itest框架： <dependency>   <groupId>com.taobao.test</groupId&g
  • 【Java多线程二】多路条件解决生产者消费者问题 bit1129 java多线程
    package com.tom; import java.util.LinkedList; import java.util.Queue; import java.util.concurrent.ThreadLocalRandom; import java.util.concurrent.locks.Condition; import java.util.concurrent.loc
  • 汉字转拼音pinyin4j 白糖_ pinyin4j
    以前在项目中遇到汉字转拼音的情况，于是在网上找到了pinyin4j这个工具包，非常有用，别的不说了，直接下代码：   import java.util.HashSet; import java.util.Set; import net.sourceforge.pinyin4j.PinyinHelper; import net.sourceforge.pinyin
  • org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed解决方案 bozch ssh数据库异常DBCP
    org.hibernate.TransactionException: JDBC begin failed:     at org.hibernate.transaction.JDBCTransaction.begin(JDBCTransaction.java:68)    at org.hibernate.impl.SessionImp
  • java-并查集（Disjoint-set）-将多个集合合并成没有交集的集合 bylijinnan java
    import java.util.ArrayList; import java.util.Arrays; import java.util.HashMap; import java.util.HashSet; import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.Map; import java.ut
  • Java PrintWriter打印乱码 chenbowen00 java
    一个小程序读写文件，发现PrintWriter输出后文件存在乱码，解决办法主要统一输入输出流编码格式。 读文件： BufferedReader 从字符输入流中读取文本，缓冲各个字符，从而提供字符、数组和行的高效读取。 可以指定缓冲区的大小，或者可使用默认的大小。大多数情况下，默认值就足够大了。 通常，Reader 所作的每个读取请求都会导致对基础字符或字节流进行相应的读取请求。因
  • [天气与气候]极端气候环境 comsci 环境
          如果空间环境出现异变...外星文明并未出现,而只是用某种气象武器对地球的气候系统进行攻击,并挑唆地球国家间的战争,经过一段时间的准备...最大限度的削弱地球文明的整体力量,然后再进行入侵......      那么地球上的国家应该做什么样的防备工作呢?  &n
  • oracle order by与union一起使用的用法 daizj UNIONoracleorder by
    当使用union操作时，排序语句必须放在最后面才正确，如下： 只能在union的最后一个子查询中使用order by，而这个order by是针对整个unioning后的结果集的。So： 如果unoin的几个子查询列名不同，如 Sql代码  select supplier_id, supplier_name  from suppliers  UNI
  • zeus持久层读写分离单元测试 deng520159 单元测试
    本文是zeus读写分离单元测试,距离分库分表,只有一步了.上代码: 1.ZeusMasterSlaveTest.java package com.dengliang.zeus.webdemo.test; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import org.junit.Assert; import org.j
  • Yii 截取字符串(UTF-8) 使用组件 dcj3sjt126com yii
    1.将Helper.php放进protected\components文件夹下。 2.调用方法：   Helper::truncate_utf8_string($content,20,false);   //不显示省略号  Helper::truncate_utf8_string($content,20);  //显示省略号  &n
  • 安装memcache及php扩展 dcj3sjt126com PHP
    安装memcache    tar zxvf memcache-2.2.5.tgz     cd memcache-2.2.5/     /usr/local/php/bin/phpize (?)    ./configure --with-php-confi
  • JsonObject 处理日期 feifeilinlin521 javajsonJsonOjbectJsonArrayJSONException
        写这边文章的初衷就是遇到了json在转换日期格式出现了异常 net.sf.json.JSONException: java.lang.reflect.InvocationTargetException  原因是当你用Map接收数据库返回了java.sql.Date 日期的数据进行json转换出的问题话不多说  直接上代码  &n
  • Ehcache（06）——监听器 234390216 监听器listenerehcache
    监听器          Ehcache中监听器有两种，监听CacheManager的CacheManagerEventListener和监听Cache的CacheEventListener。在Ehcache中，Listener是通过对应的监听器工厂来生产和发生作用的。下面我们将来介绍一下这两种类型的监听器。  
  • activiti 自带设计器中chrome 34版本不能打开bug的解决 jackyrong Activiti
      在acitivti modeler中，如果是chrome 34，则不能打开该设计器，其他浏览器可以， 经证实为bug，参考 http://forums.activiti.org/content/activiti-modeler-doesnt-work-chrome-v34 修改为，找到 oryx.debug.js 在最头部增加 if (!Document.
  • 微信收货地址共享接口-终极解决 laotu5i0 微信开发
       最近要接入微信的收货地址共享接口，总是不成功，折腾了好几天，实在没办法网上搜到的帖子也是骂声一片。我把我碰到并解决问题的过程分享出来，希望能给微信的接口文档起到一个辅助作用，让后面进来的开发者能快速的接入，而不需要像我们一样苦逼的浪费好几天，甚至一周的青春。各种羞辱、谩骂的话就不说了，本人还算文明。    如果你能搜到本贴，说明你已经碰到了各种 ed
  • 关于人才 netkiller.github.com 工作面试招聘netkiller人才
    关于人才 每个月我都会接到许多猎头的电话，有些猎头比较专业，但绝大多数在我看来与猎头二字还是有很大差距的。 与猎头接触多了，自然也了解了他们的工作，包括操作手法，总体上国内的猎头行业还处在初级阶段。 总结就是“盲目推荐，以量取胜”。 目前现状 许多从事人力资源工作的人，根本不懂得怎么找人才。处在人才找不到企业，企业找不到人才的尴尬处境。 企业招聘，通常是需要用人的部门提出招聘条件，由人
  • 搭建 CentOS 6 服务器 - 目录 rensanning centos
    (1) 安装CentOS ISO（desktop/minimal）、Cloud（AWS/阿里云）、Virtualization（VMWare、VirtualBox） 详细内容 (2) Linux常用命令 cd、ls、rm、chmod...... 详细内容 (3) 初始环境设置 用户管理、网络设置、安全设置...... 详细内容 (4) 常驻服务Daemon
  • 【求助】mongoDB无法更新主键 toknowme mongodb
      Query query = new Query();          query.addCriteria(new Criteria("_id").is(o.getId()));                &n
  • jquery 页面滚动到底部自动加载插件集合 xp9802 jquery
    很多社交网站都使用无限滚动的翻页技术来提高用户体验，当你页面滑到列表底部时候无需点击就自动加载更多的内容。下面为你推荐 10 个 jQuery 的无限滚动的插件： 1. jQuery ScrollPagination jQuery ScrollPagination plugin 是一个 jQuery 实现的支持无限滚动加载数据的插件。 2. jQuery Screw S
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他