机器人学习

用大模型训练实体机器人，谷歌推出机器人代理模型

谷歌DeepMind的研究人员推出了一款，通过视觉语言模型进行场景理解，并使用大语言模型来发出指令控制实体机器人的模型——AutoRTAutoRT可有效地推理自主权和安全性，并扩大实体机器人学习的数据收集规模
RPA中国·2024-01-27 19:01

用大模型训练实体机器人，谷歌推出机器人代理模型

谷歌DeepMind的研究人员推出了一款，通过视觉语言模型进行场景理解，并使用大语言模型来发出指令控制实体机器人的模型——AutoRTAutoRT可有效地推理自主权和安全性，并扩大实体机器人学习的数据收集规模
richerg85·2024-01-26 06:19

机器人学习跟少儿编程有什么区别？

机器人学习跟少儿编程有什么区别？很多家长朋友们在了解我们的少儿编程的同时都会有一个问题不可避免：机器人学习和少儿编程有什么区别？首先，机器人学习与少儿编程的学习方向不同机器人学习不等同于编程学习。
35e1e826ad92·2024-01-24 04:16

机器人强化学习-双机械臂

概要基于robosuite库，进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面：双臂显示场景如下：双臂调用代码如下：importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月·2024-01-16 22:52

工业机器人学习规划

以下是工业机器人学习规划的几个关键步骤：数据收集：机器人需要从环境中收集大量的数据，包括传感器数据、图像数据、运动数据等。这些数据将用于训练机器人的学习模型。
ISDF-工软未来·2024-01-14 07:51

机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo

——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新1.robosuite的相关资料是基于MuJoCo的机器人学习方针环境
阿航626·2024-01-12 11:57

水下机器人学习笔记03-声呐信号处理

声呐系统：声呐系统.PNG声呐信号处理的本质：信息的变换和提取信号处理_声呐信号处理.PNG声呐信号处理的任务经典声呐信号处理目标探测目标探测：利用目标自身发出的声波(自身的噪声或主动发出的声信号)或目标的回波来确定目标的存在。目标定位利用上述声波确定目标的位置，包括目标的距离、方位及深度等。目标识别区分目标的类型和性质，如大小、目标真假、舰船或者潜艇主动声呐，目标反射回波形成了主动声呐拾取到的声
白木烨·2024-01-11 17:29

傅里叶变换

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录摘要Abstract文献阅读：人类视频作为机器人学习资料的可供性1、研究背景2、方法提出3、方法实现3.1、需要解决的三个问题3.2
qq_43314576·2023-12-31 15:33

Google机器人团队获ICRA 2023 机器人学习方向最佳论文奖：机器人实体控制的大语言模型程序

这篇论文主要讨论了大型语言模型（LLM）在机器人控制方面的应用。作者们指出，尽管LLM在理解和生成自然语言方面表现出色，但其在实际应用中，如机器人控制等领域的应用仍然有限。因此，他们提出了一种新的方法，即使用LLM编写代码来控制机器人的行为。他们发现，编写代码的LLM在规划、策略逻辑和控制方面表现出色。这些模型可以被重新用于编写机器人策略代码，给出自然语言命令（格式化为注释）。策略代码可以表达处理
xwz小王子·2023-12-31 09:51

RoboNet

文章概述：本文介绍了RoboNet数据集和基于深度学习的多机器人学习框架。RoboNet数据集包含了多个机器人、多个环境和多个任务的数据，旨在实现机器人学习的广泛泛化。
cocapop·2023-12-30 02:47

亲子日记197天

图片发自App午休时间，姐姐看着妹妹，我去手机店买智能机器人学习机。等我回来，小女儿还在睡，大女儿迫不及待的研究怎么玩？女儿和它聊天，还会算题，女儿开心的不得了喊着高
力奇·2023-12-29 10:43

机器人学习--定位算法AMCL详解

一、基本概念参考：RobotLocalizationAMCL原理以及代码_sinat_37011812的博客-CSDN博客注释：本部分内容CSDN上多个博主都有介绍，不知道谁是原创。暂且附上上述链接。先讲几个坐标系的关系吧，在机器人定位中很重要。base_link一般指的是机器人自身的坐标系，随着机器人的移动而移动。odom的原点是机器人刚启动时刻的位置，理论上这个odom坐标系是固定的不会变化的
Robot-G·2023-12-26 23:04

【ros2 control 机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example 1

【ros2control机器人驱动开发】简单双关节机器人学习-example1文章目录前言一、RR机器人创建descriptionpkg创建demospkg二、创建controller相关创建examplepkg
机器人梦想家·2023-12-19 08:31

机器人学习目标

机器人协会每届每个阶段至少保留实物2台学习内容：机器人学习大纲机器人协会学习的内容主要有以下几点：机器人技术：机器人爱好者协会会定期举办技术沙龙、讲座和研讨会，会员可以在这些活动中学习机器人技术，包括机器人的构造
Winner1300·2023-12-06 07:56

nao机器人学习——hello world(1)

allcodehereisfromAldebarandocumentationlink:http://doc.aldebaran.com/2-1/dev/cpp/tutos/create_module.html#patching-main-cppAfterfinishinstallingC++SDK,writingcodeisprovidedindocumentation.createafolde
balismy·2023-12-06 02:40

NAO机器人学习教程-第一篇

NAO机器人版本迭代和系统镜像1.NAO机器人历史简介2.NAO机器人机型版本1.早期NAO机器人2.早期NAO机器人机身版本3.V4和V5版本NAO机器人1.NAO机器人历史简介2004年，NAO项目启动。2007年，NAO被索尼公司的AIBO机器狗击败，未能被RoboCup标准平台联赛(SPL)采用。2008、2009年度的RoboCup比赛中，NAO被正式采用。NAOV3R则被用于2010年
来自比邻星·2023-12-06 02:10

GPT4中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。

前段时间我免费体验了chatGPT中文版，感觉很有意思，可以提各种各样问题，跟着机器人学习、讨论接下来我们说一下中文调教指南。各种场景使用指南。学习怎么让它听你的话。
偷拨网线的william·2023-12-03 21:22

【投稿优惠、可EI检索】2024年机器人学习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA 2024)

2024年机器人学习与自动化算法国际学术会议(IACRLAA2024)2024InternationalAcademicConferenceonIntelligentControlSystemsandRobotLearning
学术中心-龙老师·2023-12-01 12:15

技术分享 | 9个常用Linux命令详解

相信很多做机器人学习开发的相关的人员都会接触或使用Linux系统，Linux系统虽然也是电脑的操作系统，但和Windows系统相比还是有一定区别，Windows虽然大部分操作都是可视化图形界面便可以完成
阿木实验室·2023-11-24 15:28

NOIR脑机接口机器人——让脑机接口通过少样本学习实现做家务的能力

在人机协作和机器人学习的过程中，人类传达意图的方式多种多样，包括动作、按按钮、注视、面
知来者逆·2023-11-17 14:18

机器人制作开源方案 | 智能家庭防护机器人

为推进我国服务机器人产业快速发展，政府及有关部门相继发布一系列政策，开展下一代机器人技术、智能机器人学习与认知、智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人实现批量生产及应用，在很大程度
Robotway·2023-11-16 04:55

CoRL 2023 获奖论文公布，manipulation、强化学习等主题成热门

CoRL是面向机器人学习的顶会，涵盖机器人学、机器学习和控制等多个主题，包括理论与应用。今年的CoRL2023共有199篇论文入选，热门主题包括控制、强化学习等。
深度之眼·2023-11-14 19:56

谷歌等新作Open X-Embodiment：机器人学习数据集和 RT-X 模型...

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达点击进入—>【机器人和Transformer】交流群在CVer微信公众号后台回复：RT数据集，可以下载本论文pdf、代码和数据集，学起来！转载自：机器之心|编辑：张倩、陈萍为什么机器人技术远远落后于NLP、视觉和其他AI领域？除其他困难外，数据短缺是罪魁祸首。谷歌DeepMind联合其他机构推出了OpenX-Embodiment数
Amusi（CVer）·2023-11-14 17:10

机器人学习-关于经典路径规划（一）

1.内容简介识别不同类型的路径规划算法理解一组算法的内部工作原理评估算法对特定应用的适用性实现搜索算法2.路径规划示例术语完整性——如果一个算法能够在起点和目标之间找到一条路径，那么这个算法就是完整的。最优性——如果一个算法能够找到最佳的解决方案，那么它就是最优的。bug算法下面的问题演示一个有解决方案，但bug算法无法找到它的例子：机器人会无休止地穿越在障碍物的外墙周边，但bug算法的一些变体可
朝花夕拾666·2023-11-11 06:19

【Nav2中文网】十一、迁移指南 （四）Galactic到Humble

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鱼香ROS·2023-11-10 22:35

【Nav2中文网】七、配置指南（十五） 纯追踪控制

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鱼香ROS·2023-11-10 22:05

【Nav2中文网】二、编译和安装

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鱼香ROS·2023-11-10 07:50

Talk| 卡耐基梅隆大学博士生徐梦迪：可泛化机器人学习-如何让机器人创造性地使用工具

她与大家分享的主题是:“可泛化机器人学习-如何让机器人创造性地使用工具”，她系统地介绍了基于大语言模型的RoboTool，让机器人也能创造性地使用工具来完成涉及长期规划和隐含物理约束的复杂任务。
TechBeat人工智能社区·2023-11-02 13:42

【Nav2中文网】六、插件教程（五）编写新的恢复插件

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鱼香ROS·2023-11-01 22:38

【Nav2中文网】四、首次机器人安装指南（六）设置导航插件

中文网Nav2交流社区：https://fishros.org.cn/forumROS2/Nav2千人交流群：(QQ)139707339更多精彩教程请关注微信公众号：鱼香ROS欢迎添加机器人小伊微信，解锁机器人学习特殊服务在本指南的这一部分中
鱼香ROS·2023-11-01 22:08

【Nav2中文网】六、插件教程（一）编写新的二维代价地图（Costmap2D）插件

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鱼香ROS·2023-11-01 22:08

音乐的加载 —天涯石小学逸景分校

同学们带着饱满的热情来到教室准备开启机器人学习的第七次课程，在上课之前刘老师带着同学们一起回忆了关于机器人速度、延迟、循环的相关知识。
千越创客唐杨·2023-10-31 12:31

创百年球技，展一流足球—得胜分校

冬，夹杂着秋的困惑驶入了城市，走进了你我他的身边，来到了我们的课堂上，今天我们迎来了机器人学习的第七次课程。
千越创客唐杨·2023-10-31 08:03

个人机器人学习和开发路线（推荐）

1，灯哥开源（有使用指南，适合刚入门新手）机械部分：2个foc无刷电机硬件和软件部分：没有驱动板子。只有驱动器，主控板esp32和驱动器通过pwm直接通讯。驱动器板子上有蓝色电机接口，直接驱动电机。2个eg2133+1个esp32主控芯片----esp32产生pwm驱动eg2133产生电机驱动的A/B/C相位，开发的实在arduinoide下开发安装教程：使用指南开源地址：https://gith
鼾声鼾语·2023-10-20 09:27

机器人学习

三唐MLP（MachineLearningProcessor）是一种对半结构化和结构化数据进行机器学习和实时分析的大数据处理平台及分析产品MLP能提供强大的智能化数据采集搜索引擎、数据模型和可视化报告通过对机器产生的数据集中进行多维分析关联分析MLP可以快速查找问题的根源极大提高运营效率提升系统的稳定性及安全性嵌入了独特的机器学习技术可以通过学习数据本身的正常行为来自动发现异常行为包括新的、从未见
三唐信息·2023-10-20 00:49

机器人学习--移动机器人定位导航性能评估规范

下载链接：https://download.csdn.net/download/GGY1102/199095451移动机器人定位导航性能评估规范（征求意见稿）团体标准T/AIIA001-20202目次前言..................................................................................................
Robot-G·2023-10-10 16:45

人工神经网络技术及应用,人工神经网络的优势

机器人学习是人工神经网络的应用吗机器人学习是人工神经网络的应用的。
「已注销」·2023-10-08 16:41

SLAM从入门到精通（tf的使用）

联系信箱：[email protected]】在ros的机器人学习过程中，有一件事情是肯定少不了的。那就是坐标系的转换。其实这也很容易理解。
嵌入式-老费·2023-10-02 16:54

chato.cn: 定制专属AI聊天助理机器人工具网站

【产品介绍】•名称chato.cn•具体描述chato.cn的核心功能是让用户能够输入一些知识或信息，让机器人学习和理解，然后与之进行对话，查看其回答的质量和逻辑性。
Mr.长安·2023-09-14 06:06

【ROS 06】机器人系统仿真

答案是否定的，机器人一般价格不菲，为了降低机器人学习、调试成本，在ROS中提供了系统的机器人仿真实现，通过仿真，可以实现大部分需求，本章主要就是围绕“仿真”展开的，比如，本章会介绍:如何创建并显示机器人模型
不菜不菜·2023-09-09 20:41

从武装人脑到武装机器脑你准备好了吗？

下面我们先介绍一下人工智能发展历程中的历史性事件图片发自App现如今AI时代越来越近，自动驾驶、无人超市，扫地机器人，机器人学习机……，当人工智能和大数据已经积蓄了足够的力量，开始频繁现身时，你是要做跟跑者还是领跑着
刚果小土豆·2023-09-03 12:18

ppchat-man之TensorFlow介绍

TensorFlowTensorFlow系统框架TensorFlow的基本要素TensorFlow的模型训练简介知识系统：python语言、TensorFlow框架什么是TensorFlow谷歌基于DisBelief进行研发的第二代人工机器人学习系统用于语音识别或图像识别等多项机器学习和深度学习领域将复杂的数据结构传输至人工智能神经网中进行分析和处理支持
Zoie·2023-08-24 13:54

【机器人学习】六自由度机械臂动力学分析（扭矩计算）

代码下载链接%%动力学clcclearallclosealldeg=pi/180;%动力学连杆参数建模示意L1=Revolute(‘d’,0,‘a’,0,‘alpha’,0,‘modified’,…‘I’,[0.1183-0.00010.0001;-0.00010.11820.0001;0.00010.00010.0140],…‘r’,[0.00020.00020.1264],…‘m’,5.643
CAE工作者·2023-08-21 01:05

【机器人学习】四足机械狗（并联结构）urdf文件制作+simscape导入

solidworks中urdf文件设置如下：导入matlab中：%导入机器人clearclc%导入matlabrobot=importrobot('Biltle_EVO_codenamePHOEBE_quadruped_Main_ASSY.urdf');show(robot);导入simscape中urdfModel='Biltle_EVO_codenamePHOEBE_quadruped_Mai
CAE工作者·2023-08-21 01:35

【机器人学习】Delta机器人三维模型+正逆运动学分析+matlab代码

模型与代码下载地址https://download.csdn.net/download/yjw0911/850032781、三维模型正逆运动分析过程：Delta机器人三维模型+正逆运动学分析+matlab代码资料https://download.csdn.net/download/yjw0911/85003278咨询链接：matlab正逆运动学分析与轨迹规划
CAE工作者·2023-08-21 01:35

【机器人学习】六足机器人simulink仿真（运动学分析与步态仿真）

模型与代码下载链接分析内容有：六角画圆，单腿画三角形整体直行求逆函数代码：%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%输入腿的足尖坐标和ID号即可得到腿的三个关节角%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%function[q1,q2,q3]=ikinematics(x,y,z,I
CAE工作者·2023-08-21 01:35

【机器人学习】 码垛机器人轨迹规划

三维模型第1章码垛机器人轨迹规划1.1轨迹规划与仿真1.1.1机器人模型建立所设计的机器人由多个连杆机构组成，其关节类型包括旋转关节和移动关节两种。利用Matlab中机器人仿真工具箱RoboticsTool中Link和SerialLink两个函数可建立上肢康复机器人模型[]。其中，Link函数表达式如下：式中，theta为关节变量；d为偏置距离；alpha为扭转角；a为连杆长度；sigma表示关节
CAE工作者·2023-08-21 01:05

【机器人学习】分拣机器人运动学分析及轨迹规划仿真

下载链接：包括matlab程序+word报告+视频动画，具体如下图下载链接：版本二下载链接：版本三下载链接：版本三一、目的1、设计一个六自由度机器人，至少包含一个伸缩关节，要求机器人工作空间能满足分拣工位要求。2、根据自己设计的机器人，建立DH坐标系，设定各关节变量的取值范围，并列出齐次变换矩阵并在matlab进行仿真。二、内容1、下载并安装MATLAB里的Robotic机器人工具箱。2、编写机器
CAE工作者·2023-08-21 01:05

【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】

2345VOR的博客【ur3机械臂配置夹爪Robotiq2F-85】2345VOR鹏鹏主页：已获得CSDN《嵌入式领域优质创作者》称号，座右铭：脚踏实地，仰望星空本文章属于《Ubuntu学习》和《ROS机器人学习
2345VOR·2023-08-11 03:21

机器人学习笔记 1-机器人分类

机器人分类从用途角度1.工业机器人2.服务机器人3.农用机器人4.仿生机器人5.军用机器人从结构角度1.机械臂1.工业机械臂2.服务机械臂2.腿足机器人1.四足机器狗2.多足机器人3.双足机器人（bipped）4.外骨骼机器人5.机械义肢3.轮式机器人1.AGV四轮/多轮机器人2.双轮平衡机器人3.单轮平衡机器人4.球平衡机器人4.飞行机器人1.旋翼机器人1.单旋翼/双旋翼/三旋翼/四旋翼/多旋翼
David张小白·2023-08-07 23:25
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