yolov5-runs文件中对train结果的说明

1、weights

训练所得权重

2、confusion_matrix

混淆矩阵
列代表预测的类别，行代表实际的类别。其对角线上的值表示预测正确的数量比例，非对角线元素则是预测错误的部分。混淆矩阵的对角线值越高越好，这表明许多预测是正确的。

3、F1_curve

F1得分与置信度关系
x轴为置信度，y轴为F1得分

4、hyp.yaml

训练相关超参数

5、labels

一共四张图
左一：每个类别的数据量
右一：labels的 bounding_box
左二：labels的中心点坐标
右二：labels的矩阵宽高

6、labels_correlogram

labels的中心点x,y和矩阵宽高w,h
顶端对角线上：各自的分布直方图
其余位置：相互之间的分布情况

7、opt.yaml

最优参数

8、P_curve

准确率与置信度关系

9、PR_curve

PR曲线中的P代表的是precision（精准率），R代表的是recall（召回率），其代表的是精准率与召回率的关系，一般情况下，将recall设置为横坐标，precision设置为纵坐标。PR曲线下围成的面积即AP，所有类别AP平均值即Map.

如果PR图的其中的一个曲线A完全包住另一个学习器的曲线B，则可断言A的性能优于B，当A和B发生交叉时，可以根据曲线下方的面积大小来进行比较。一般训练结果主要观察精度和召回率波动情况（波动不是很大则训练效果较好）

Precision和Recall往往是一对矛盾的性能度量指标；
提高Precision == 提高二分类器预测正例门槛 == 使得二分类器预测的正例尽可能是真实正例；
提高Recall == 降低二分类器预测正例门槛 == 使得二分类器尽可能将真实的正例挑选

10、R_curve

召回率和置信度之间的关系

11、results.csv

每一次迭代对应的

• train/box_loss, train/obj_loss, train/cls_loss
• metrics/precision,metrics/recall,metrics/mAP_0.5,metrics/mAP_0.5:0.95
• val/box_loss, val/obj_loss,val/cls_loss,x/lr0, x/lr1, x/lr2

12、results

• Box_loss：YOLO V5使用 GIOU Loss作为bounding box的损失，Box推测为GIoU损失函数均值，越小方框越准；
• Objectness_loss：推测为目标检测loss均值，越小目标检测越准；
• Classification_loss：推测为分类loss均值，越小分类越准；
• Precision：精度（找对的正类/所有找到的正类）；
• Recall：真实为positive的准确率，即正样本有多少被找出来了（召回了多少）.Recall从真实结果角度出发，描述了测试集中的真实正例有多少被二分类器挑选了出来，即真实的正例有多少被该二分类器召回。
• val Box_loss: 验证集bounding box损失;
• val Objectness_loss：验证集目标检测loss均值;
• val classification_loss：验证集分类loss均值;
• [email protected]:.95（mAP@[.5:.95]）: 表示在不同IoU阈值（从0.5到0.95，步长0.05）（0.5、0.55、0.6、0.65、0.7、0.75、0.8、0.85、0.9、0.95）上的平均mAP。[email protected]：表示阈值大于0.5的平均mAP。然后观察[email protected] & [email protected]:0.95 评价训练结果。mAP是用Precision和Recall作为两轴作图后围成的面积，m表示平均，@后面的数表示判定iou为正负样本的阈值，@0.5:0.95表示阈值取0.5:0.05:0.95后取均值

部分参考：
https://blog.csdn.net/weixin_44570845/article/details/121337026
https://github.com/ultralytics/yolov5/issues/5138