什么是体素？

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什么是体素(Voxel)?

题图中是3D数据的不同表示类型:（a）点云（Point clouds）；(b) 体素网格(Voxel grids)； (c) 多边形网格(Polygon meshes)； (d) 多视图表示(Multi-view representations)

其中：

a. 点云是三维空间(xyz坐标)点的集合。

b. 体素是3D空间的像素。量化的，大小固定的点云。每个单元都是固定大小和离散坐标。

c. mesh是面片的集合。

d. 多视图表示是从不同模拟视点渲染的2D图像集合。

总而言之：

体素网格是用固定大小的立方块作为最小单元，来表示三维物体的一种数据结构。
体素可以看成粗略版的点云