ESP32 Simple FOC Arduino&Vscode 环境安装指南

简介

使用Vscode开发Arduino程序有自动提示，比ArduinoIDE爽很多，网上很多教程有两个问题

1. ESP32开发板版本太低，与Simple FOC不匹配
2. 使用直接下载ESP32源码的方式安装的开发板无法在Vscode插件中找到

参考资料，若无法访问github可使用gitee转存
乐鑫官网安装指南
ESP32 Arduino 源码
Arduino官网下载地址
Vscode官网下载地址
FastGitHub工具
在安装过程中解决了以下几个问题

1. 使用Arduino下载开发板太慢
2. 直接下载github源码导入到Arduino后Vscode无法识别ESP32开发板
3. 网上搜到的ESP32开发板管理器网址提供的最高版位1.6.0，与SimpleFOC库不匹配

安装步骤

安装软件

需要安装Vscode、Arduino、FastGitHub工具（加快github访问）

在Arduino中安装SimpleFoc库和ESP32开发板

1. 获取最新版开发板管理器网址
   从乐鑫官网安装指南获取网址https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
   ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/07805b0576af485da4132bab87bced8c.png
   
2. 下载package_esp32_index.json文件

• 打开arduino->工具->开发板管理器->搜索ESP32，选择最新版，点击安装，开始下载后可以停止并关闭Arduino
• 打开上一步打开的Arduino15文件夹打开package_esp32_index.json文件，找到以下安装包(根据平台下载最新的那个，我的是Win10 64位系统)地址

esp32-2.0.4.zip
esptool-3.3-windows.zip
i686-w64-mingw32.mklittlefs-c41e51a.200706.zip
mkspiffs-0.2.3-arduino-esp32-win32.zip
riscv32-esp-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3-win32.zip
xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3-win32.zip
xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-win32.zip
xtensa-esp32s2-elf-gcc8_4_0-esp-2021r1-win32.zip
xtensa-esp32s2-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3-win32.zip
xtensa-esp32s3-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3-win32.zip

• 打开FastGitHub工具加速github下载，然后可以使用迅雷或FDM下载这些安装包，最后将其放在Arduino15\staging\packages目录下，也就是C:\Users\$(user)\AppData\Local\Arduino15\staging\packages
• 重新打开Arduino 开发板管理器下载ESP32，会开始自动解压我们下载的安装包，安装成功

3. 在arduino -> 工具->库管理器中搜索simpleFoc安装最新版FOC库
4. 打开Vscode安装Arduino插件，配置Arduin IDE位置即可

演示