MATLAB实现传递函数模型、零极点模型和状态空间模型的建立与转换（1）

1 传递函数模型的建立：tf()

1.1 格式：G=tf(num,den)，num和den分别代表分子分母的零极点

输出为连续时间传递函数模型
注：工作区的模型G对应“1*1 tf”表示G为单输入单输出SISO系统

1.2 阶跃响应测试：step（G）

格式：step（G）

还可在step（）里增加仿真时间
eg：step（G,10）

1.3 用分式的形式来表示传递函数

格式：s=tf(‘s’)，s来代替拉式算子

1.4 输入一个带时延的传递函数

格式：G=tf(num,den,‘ioDelay’,time)

注：拉式算子’s’同样适用该情况

2 零极点模型的建立：zpk()

2.1 格式：G=zpk(z,p,k) ，零点向量z、极点向量p和输入增益k

注：拉式算子’s’同样适用于zpk()

2.2 求零极点向量和增益值：

格式：[z p k] = zpkdata(G,‘v’)，G模型，‘v’表向量形式


可知系统G有两个开环零点，3个开环极点，增益为1.75
若去掉‘v’，格式：[z p k] = zpkdata(G)

2.3 由传递函数模型得到零极点模型

在2.2中，根据传递函数求得的零极点向量z,p和增益k，可以由G1=zpk(z,p,k)求得传递函数模型G对应的零极点模型G1

2.4 绘制系统零极点分布

格式：pzmap(G)