icp 迭代最近邻算法

以下是一些icp算法的资料：

icp算法简介与公式推导：

https://blog.csdn.net/Dstar2/article/details/68066739

算法介绍博客：

https://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/8470376

算法介绍，有MATLAB程序实现：

https://blog.csdn.net/fyf18845165207/article/details/83246800

icp算法与一些扩展（里面的图很好）：

https://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/6038853.html