OpenCV学习笔记----读取图像中的像素点

第六个程序：获取图片中的像素值

程序源码如下：

#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat img = imread("/home/wang/opencv/project/2/1.jpg");

    Mat img_gray;
    cvtColor(img,img_gray,COLOR_BGR2GRAY);
    
    int x,y;
    int row,col;
    row = img.rows;
    col = img.cols;
    
    Vec3b intensity;
    uchar blue,green,red;
    
    for(int i = 0; i < col; i++)
    {
        for(int j = 0; j < row; j++)
        {
            x = i;
            y = j;
            intensity = img.at<cv::Vec3b>(y,x);
            blue = intensity[0];
            green = intensity[1];
            red = intensity[2];

            cout << "The point(" << x << "," << y <<") rgb_val: "<< (unsigned int)blue 
                     << "," << (unsigned int)green << "," << (unsigned int)red << endl;

            cout << "Gray pixel there is:" << (unsigned int)img_gray.at<uchar>(y,x)  << endl;
        }
    }
    return 0;
}

程序本身的执行逻辑比较简单，也比较容易理解，程序中主要的知识点就是数据结构Vec3b

在OpenCV中，使用imread读取的Mat数据类型统一使用uchar类型的数据存储，对于RGB三通道的图像，每个像素点的数据都是用一个Vec3b类型来存放，数据存放顺序为B、G、R

Vec3b是OpenCV中的一种数据结构，相当于动态数组Vector，于其类似的还有Vec3f（float）、Vec3d（double）

Vec3b中的数据长度为8Bit，存放数据为RGB彩色图像，数据范围为0~255

Vec3b不仅可以用于获取像素值，也可以通过更改相应像素点的Vec3b信息的方式，修改其数据值

例：

img.at< cv:: Vec3b >(x,y) [0]= 255;//B  
img.at< cv:: Vec3b >(x,y) [1]= 255;//G  
img.at< cv:: Vec3b >(x,y) [2]= 255;//R