汇川AM系列 Modbus TCP通信设置

一 、概述

单击网络组态中的PLC设备，会显示PLC内部所支持的主/从站的使能窗口，如下图所示，单击窗口中的复选框按钮来使能CPU所支持的主/从站功能，再从视图右侧的“网络设备列表”中单击“MODBUS_TCP”将从站添加到网络中。

此时，在界面左侧视图中将出现ModbusTCP组态配置对应设备树，如下图所示：

AM400/AM600系列PLC支持1路Modbus TCP通信，可以同时做Modbus TCP主站和从站，做主站时，最多支持63个从站；

AC800系列PLC支持1路Modbus TCP通信，可以同时做Modbus TCP主站和从站，做主站时，最多支持128个从站。

二、Modbus TCP主站配置

PLC做Modbus TCP主站时，双击设备树中的主站设备，打开Modbus主站配置窗口，如下图所示。

帧间隔指主站接收上一个响应数据帧到下一个请求数据帧之间等待的时间间隔。这个参数可用于调节数据交换率。

三、Modbus TCP主站通信配置

Modbus TCP从站设置

配置参数

Modbus TCP主站连接Modbus TCP从站通信设置

上图中每一个通道代表一个独立的Modbus TCP请求，第三行定义了一个以5ms周期循环写单个寄存器（功能码06）的操作，向偏移地址为0x0020的寄存器写长度为2字节数据（1个寄存器占2个字节）。

点击“添加…”后会出现一个为Modbus TCP从站添加新通道的对话框，点击“确定”按钮可新建一个通道在“Modbus TCP从站通道”列表中选择一个通道，单击“编辑…”按钮将会出现一个对话框，通过修改其中的参数可改变通道的配置，点击“确定”按钮可更新通道设置。

当添加或者编辑通道时，对话框中有以下参数可供使用：

Modbus通信设置参数

Modbus TCP从站Internal I/O映射

四、Modbus TCP从站通信配置

PLC做Modbus TCP从站时，双击设备树中的从站设备，打开Modbus TCP从站配置窗口，如下图所示：

配置参数