古月居ROS2 topic_webcam程序运行报错解决方法

相关程序：

topic_webcam_pub.py
topic_webcam_sub.py

运行时报如下错误：
from cv_bridge.boost.cv_bridge_boost import cvtColorForDisplay, getCvType
SystemError: initialization of cv_bridge_boost raised unreported exception

原因：导入顺序出错。

解决方案：

from cv_bridge import CvBridge # ROS与OpenCV图像转换类
import cv2 # Opencv图像处理库

修改成如下顺序：

import cv2 # Opencv图像处理库
from cv_bridge import CvBridge # ROS与OpenCV图像转换类

然后重新执行colcon build指令进行编译