Jetson-Nano系统烧录：命令刷机

前期准备：

前期准备：一台主机，系统需求： ubuntu 18.04版本

可以用空间需求： 100G

操作步骤：

答主此步骤很详细，对应照着来完全ok，自己已经试过无数次。此nano板是带emmc的。

除了命令烧录，还可以使用sdkmanager，进行刷机。此方法比较方便，缺点为：很容易失败，经常报一些错误。

使用命令刷机是必成功的（相当于强制恢复），如果失败则是Nano板可能有问题，或者自己操作步骤出现错误。

第一步：配置Jetson Nano 进入Force Reover 模式

1. 短接jetson nano 核心板地下，右数第三和第四个排针（丝印是FC REC和GND）
2. 上电Jetson Nano（注意用Dc接口上电）
3. 将jetson nano的micro usb接口接到主机上（主要用数据线）

第二步：下载解压包

Jetson Linux R32.6.1 Release Page | NVIDIA Developer

自己可以选择版本。答主在这里选择的6.1版本。

点击下载会下下载下边两个文件：

Jetson-210_Linux_R32.6.1_aarch64.tbz2

Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.6.1_aarch64.tbz2

（1）解压下载的压缩包，生成对应的刷机包镜像(两个压缩文件都在当前目录)

依次执行以下命令（刷系统不需要插SD卡）

1. tar xf Jetson-210_Linux_R32.6.1_aarch64.tbz2

2. cd Linux_for_tegra/rootfs

3. sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root

Filesystem_R32.6.1_aarch64.tbz2

（如需要使用TF卡解压后需要替换tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00文件）

4. cd ../

5. sudo ./apply_binaries.sh

如果只是刷到 emmc 上，到这一步就能够刷了

输入：sudo ./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk0p1

等待success即可。注意mmcblk0p1为启动名字，如果TF卡已经导入镜像，在这里换成TF卡名字即可。输入df-h可查看名字。

例：sudo ./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk1p1 

 执行上述，系统即可烧录成功，然后重新上电，配置环境即可，然后就可以使用了。