在linux(ARM/树莓派/jetson TX1)Basler相机pylon安装

1.下载驱动

pylon 5 for Linux ARM hardfloat

2.解压

解压后放在 /Desktop/pylon-5.0.5.9000-armhf

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  1. cd /Desktop/pylon-5.0.5.9000-armhf  
将其中的压缩文件解压至opt
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  1. sudo tar -C /opt -xzf pylonSDK-5.0.5.9000-armhf.tar.gz  

3.修改环境变量

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  1. cd /opt  
  2. source ./pylon5/bin/pylon-setup-env.sh pylon5  

4.配置IP

使用Win7环境下的pylon IP Configurator,设置相机的IP为:

IP: 192.168.4.5
Subnet Mask: 255.255.255.0

在linux(ARM/树莓派/jetson TX1)Basler相机pylon安装_第1张图片

打开终端,

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  1. ifconfig  

在linux(ARM/树莓派/jetson TX1)Basler相机pylon安装_第2张图片

此处的enp3s0也可能是eth0。

若找不到ipv4的地址,可通过设置-System Settings-Network-Wired进行设置。

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  1. sudo ifconfig enp3s0 192.168.4.4 netmask 255.255.255.0  
  2. ping 192.168.4.5  
看看是否可ping通

在linux(ARM/树莓派/jetson TX1)Basler相机pylon安装_第3张图片

5.运行demo

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  1. cd  
  2. cd Desktop/pylon-5.0.5.9000-armhf  
  3. cd Samples/C++/Grab  
  4. sudo make  
  5. ./Grab  
  6. 转载来自:http://blog.csdn.net/wt881010/article/details/53350340?locationNum=3&fps=1

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