Basler相机和pylon viewer 的使用

1 线路连接

电源线接到电源插座，网线接到电脑(电脑没有网口的话，可用转换器转到type-c接口)。

2 安装和使用pylon

windows系统参考 Basler pylon安装及对网口相机基本设置

相机和电脑以太网IP设置参考：balser相机IP设置

关于相机参数和pylon viewer的详细设置，可以参考pylon Viewer安装路径下的文档(Documentation)。网站： https://zh.docs.baslerweb.com/

2.1 配置相机

1. 将物体放入相机视场
2. 保证物体光照合适
3. 选择适中f-number，打开相机镜头光圈 （f-number越小，光圈越大，进光量大，景深小，快门快）
4. pylon viewer中选择相机
5. （对于GigE相机）在Transport Layer Control， 设置Packet Size为1500
6. 在Analog Control,最小化Gain, Black Level
7. 在Acquisition Control中，最小化Exposure Time
8. 点击continuous shot

2.2 调整亮度

通过以上设置，画面很暗，调节亮度方法如下：

1. 增加Exposure Time，保证亮度大体合适
2. 增加Gain,提高对比度
3. 如果看不到图像，图像不稳，或有图像伪影，尝试以下选项：1）Acquisition Control中降低frame rate, 2)Transport Layer Control中减小packet size
4. 调整镜头上的focus ring
5. 调整aperture,同时注意depth of focus
6. 微调black level，令图像黑色部分的细节可见
7. 按Stop停止拍摄
8. 按Save保存

automatic image adjustment可以自动调节相机参数，使画面清晰

2.3 优化图像质量

Focus 对焦

为了得到好的对焦图像，需考虑：

• 镜头安装紧
• 镜头玻璃表面干净
• 拍摄对象在对焦范围内

Depth of Focus 景深

当多个拍摄对象距离不同 ，需考虑景深。景深需要足够深，才能使所有对象被聚焦

• 调小光圈 （增加f-number）可以增加景深
• 调小光圈会减少进光量，使图像变黑

Brightness 亮度

以下因素影响图像亮度：

• 光照 （illumination）: 推荐使用明亮的光照。但是过亮会造成smear或blooming等artifacts
• 镜头光圈 (lens aperture) : 增大光圈可提高进光量，但是也会造成光学像差效应，造成图像畸变，在传感器边缘位置光亮度降低 ( vignetting 暗角)，而且会降低景深
• 曝光时间 (exposure time): 增加曝光时间可以提高亮度。但是拍摄运动对象时，长时间曝光会造成运动模糊。
• 增益 (Gain): 增加相机增益，可提高图像亮度，也会增加图像噪声。
• 黑度 （Black level）: 降低black level, 提高亮度。如果需要让图像中最暗的部分细节可见，需要调高black level。

Exposure Time 曝光时间

• 对于静止目标，可以选择长曝光时间。长曝光设置可能会减少最大允许的拍摄帧率，造成图像中出现artifacts。
• 对于运动目标，选择短曝光，避免运动模糊。一般选择一个足够短的曝光时间，保证目标图像在曝光中移动少于一个像素。

Gain 增益

Gain放大了每个像素值，因此信号和噪声被同时放大。

• 增大Gain会增大对比度
• 增大Gain会增加图像亮度。除非需要极端的对比度，增加Gain时，保证图像最亮部分仍然可见。

Contrast 对比度

好的对比度下，最亮和最暗的部分都可以看清细节。在某些情况下，会需要极端对比度。

• 可以提高Gain来提高图像对比度
• 高的Black Level会组织高对比度。推荐不要超过64的黑度
• 使用CCD传感器，如果图像亮度太高，局部过饱和会破坏对比度。通过选择漫反射和强度较低的照明，可以减少smear和blooming的倾向。
• 减小光圈，会降低图像亮度，也会增加图像边缘的对比度。

White Balance 白平衡

• 如果您使用的是彩色相机，调整白平衡时使用的对象应该是均匀的灰色，并且应该填充相机的整个视野。当此对象的图像显示为均匀的灰色时，您的白平衡将是正确的。
• 改变black level也会改变白平衡。因此，Basler建议您在设置黑black level后检查白平衡。
• 检查白平衡时，避免过曝或欠曝

2.4 镜头使用

参考：预防措施、安装和清洁（Basler 镜头）

镜头上可以调节焦点，光圈。