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自动驾驶感知算法实战2——车载相机及图像处理

目录

    • 一、输入：相机+雷达 （10%）
      • 1. 车载相机使用概览
      • 2. 相机的成像原理
      • 3. 车载摄像头重要指标参数
      • 4. 车载摄像头的内外参标定
        • 4.1 内参标定
        • 4.2 外参标定
      • 5. 相机基本图像处理
        • 5.1 相机校正
        • 5.2 透视变换
        • 5.3 颜色阈值和区域掩码
        • 5.4 图像变换（原理及源代码实现）
      • 6. 实现方案及性能分析：opencv、nvmedia
      • 7. 具体案例：车道线检测

一、输入：相机+雷达 （10%）

  1. 相机
    1.1 车载相机使用概览
    1.2 相机的成像原理
    1.3 数字图像处理：去畸变、resize、颜色变换、转柱面、透视变换等&#

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    java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc 关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception 使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式 执行时却抛出以下异常： Exceptio
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他