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许卿768503
学习
一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- LOGO SEO优化
码哥DFS
前端htmlcss
1.logo里面首先放一个h1标签,目的是为了提权,告诉搜索引擎,这个地方很重要。2.h1里面再放一个链接,可以返回首页的,把logo的背景图片给链接即可。3.为了搜索引擎收录我们,我们链接里面要放文字(网站名称),但是文字不要显示出来。方法1:text-indent移到盒子外面(text-indent:-9999px),然后overflow:hidden。方法2:直接给font-size:0;就
- 安卓端某音乐类 APP 逆向分享(二)协议分析
泡泡以安
爬虫技术#安卓逆向安卓逆向爬虫安全
以歌曲搜索协议为例,查看charles中歌曲搜索协议详情拷贝出搜索协议的Curl形式curl-H'Host:interface3.music.xxx.com'-H'Cookie:EVNSM=1.0.0;NMCID=oufhty.1667355455436.01.4;versioncode=8008050;buildver=221010200836;resolution=2392x1440;devi
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most_fields、best_fields、cross_fields的区别与用法1.核心区别概述2.详细解析与用法2.1best_fields(最佳字段匹配)2.2most_fields(多字段匹配)2.3cross_fields(跨字段匹配)3.对比案例3.1使用best_fields搜索3.2使用most_fields搜索3.3使用cross_fields搜索4.选型建议1.核心区别概述这
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1.引言1.1研究背景与意义在信息爆炸的数字时代,互联网每天产生海量文本内容。据统计,全球新闻网站日均发布文章超过300万篇,社交媒体平台产生的文本信息量更以亿级单位增长。这种信息过载带来了内容同质化、抄袭剽窃等问题,给新闻媒体行业、学术研究领域和搜索引擎优化等带来了挑战。文本相似度分析作为自然语言处理的重要分支,能够有效识别内容间的相似程度,具有重要的应用价值:新闻媒体行业:通过检测新闻抄袭和重
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- HarmonyOS NEXT仓颉开发语言实战案例:动态广场
SSA丝社APP
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二宝哥
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OceanBase数据库MySQL模式,插入数据报错,直接首先换了连接池,插入数据成功。参考文章:com.mysql.cj.jdbc.result.ResultSetMetaData.getCloumnType(ResultSetMetaData.java:188)空指针-CSDN博客批量插入数据时,报错如下:OceanBase社区中搜索批量插入报错,出现“ArrayIndexOutOfBound
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在当今的科技时代,视觉搜索功能已经不再是新鲜事物,许多智能手机用户都可以通过自然语言搜索照片。随着开源多模态大型语言模型(Multi-modalLLMs)的兴起,我们现在可以为自己构建这种视觉搜索应用,用于管理自己的私人照片收藏。本教程将向您展示如何通过代码示例,使用开源多模态LLM构建私有视觉搜索和问答系统。技术背景介绍多模态大模型结合了文本和图像处理能力,使得我们可以开发更智能的应用程序。通过
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从用户日志到智能宏:我的BFS寻宝奇遇记大家好,我是一个在代码世界里摸爬滚打了N年的老兵。今天想和大家聊聊最近在项目中遇到的一个棘手问题,以及我是如何用一个看似“学院派”的算法——广度优先搜索(BFS)——漂亮地解决它的。这趟旅程有“踩坑”的窘迫,也有“恍然大悟”的喜悦,希望能给同在路上的你带来一些启发。一、我遇到了什么问题?一个“善解人意”的功能我所在的团队正在开发一款面向设计师的创意软件。为了
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今天再VMware9.0下安装了Ubuntu12.04的桌面版,结果安装成功,重启后输入用户密码,图形界面卡住没有反应了,但是可以进入字符界面。网上搜索找到了一个解决方法,尝试了一下果然可以,记录下来供大家参考吧:l另外还有一个问题,开机老是提示piix4_smbus0000:00:007.3:HostSMBuscontrollernotenabled,虽然说不会影响系统的正常运行,但是很影响开机
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前言在上一章中,我们学习了二叉搜索树(BST)的基本概念和操作。虽然BST在平均情况下提供了O(logn)的搜索、插入和删除效率,但在最坏情况下(如按顺序插入数据),它可能退化为链表,导致操作效率降为O(n)。为了解决这个问题,《算法图解》第八章介绍了平衡树的概念和几种主要的平衡树结构,这些结构能够在各种情况下保持较好的平衡性,确保操作的高效性。一、平衡树的基本概念(一)什么是平衡树平衡树是一种特
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【算法设计与分析】(三)二分搜索技术与大整数乘法前言一、二分搜索技术1.为什么需要二分搜索?2.二分搜索怎么做?3.为什么说它很快?4.哪些场景会用到?二、大整数乘法1.问题来了:数字太大怎么办?2.传统方法3.用分治思想优化4.Karatsuba算法:具体怎么算?5.效率提升有多大?6.实际应用场景总结前言在上一篇博客中,我们已深入剖析了递归的本质内涵与分治法的核心思想——通过将复杂问题分解为规
- 【算法设计与分析】(四)Strassen 矩阵
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【算法设计与分析】(四)Strassen矩阵前言一、传统矩阵乘法二、Strassen矩阵乘法1.算法步骤2.效率提升三、实际应用场景四、算法的局限性与改进前言上一篇博客我们以生动形象的例子和清晰的步骤,为大家详细讲解了二分搜索技术与大整数乘法。接下来,这篇博客将带大家深入探索**Strassen矩阵**乘法,感受算法优化魅力。我的个人主页,欢迎来阅读我的其他文章https://blog.csdn.
- 【深度学习|学习笔记】网格搜索(GridSearchCV)和随机搜索(RandomizedSearchCV)详解,附代码。
努力毕业的小土博^_^
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一、项目背景与目标在当今电商生态中,价格、销量、评论等商品信息对用户和商家来说至关重要。无论是做数据分析、电商监控,还是构建商品推荐系统,第一步都是:获取真实的商品数据。本项目以京东商城搜索结果页为目标,通过构建一个高效、可复用的商品信息采集爬虫系统,实现对商品名称、价格、店铺、评论数、链接等核心信息的提取。二、技术路线概述我们采用如下技术架构:模块技术选型浏览器自动化Playwright(现代、
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题目描述给定一个字符串s和一个字符串数组words。words中所有字符串长度相同。s中的串联子串是指一个包含words中所有字符串以任意顺序排列连接起来的子串。例如,如果words=["ab","cd","ef"],那么"abcdef","abefcd","cdabef","cdefab","efabcd"和"efcdab"都是串联子串。"acdbef"不是串联子串,因为他不是任何words排列
- 【高频考点精讲】手写下拉选择组件:从点击展开到搜索过滤,实现select的增强版
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需求提供100位用户信息。其用户信息含:{id:1,age:42,name:'张小强',address:"北京"},;要求1:需要设计可以多选择来筛选得到指点条件用户表,可以选择=>各阶段年龄端或者不同地区的。选择的条件,可以清空;要求2:选择的条件,需要在页面路由上呈现;方便其他用户copy,可以查询到一样的结果;实例网页实现实现需要提前下载相关依赖哈,nanoidimportReact,{Fr
- antd的Anchor锚点组件为什么没有随着页面滚动变化?
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原创不易~看完若对你有所帮助,记得点一个赞哈,这就是对我最大的支持了!之前自己使用antd组件库的Anchor组件时遇到了一个问题,就是按照官方文档的用法配置组件之后发现我的Anchor锚点组件的锚点Title位置没办法随着我的页面滚动而变化。但是点击Title跳转具体锚定位置的功能却是没有问题的经过网上的一些资料搜索以及自己对API的实践,最终找到了问题所在,这里的Anchor组件有一个targ
- AingDesk开源免费的本地 AI 模型管理工具(搭建和调用MCP)
没刮胡子
Linux服务器技术软件开发技术实战专栏人工智能AI开源人工智能AI助手mcpsse知识库智能体
说明AingDesk是一款开源免费的本地AI模型管理工具,旨在简化AI模型部署流程并提升用户体验。AingDesk支持本地AI模型及API+知识库搭建。支持知识库、模型API、分享、联网搜索、智能体。✨产品亮点跨平台支持客户端支持Windows、macOS,服务端可通过Docker部署高效下载与网络优化自动选择最优下载线路,支持断点续传,提升大模型部署速度兼容OpenAIAPI格式,方便第三方模型
- 公文写作指令
andyyah晓波
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公文写作指令️KIMI应用介绍“KIMI是一款便捷的应用程序,用户可以通过电脑或手机轻松访问和使用。”电脑端访问在电脑上使用KIMI应用,用户可以通过百度搜索“KIMI”来找到相关信息和链接。手机端访问对于手机用户,可以在手机应用商店中搜索“KIMI”来下载和安装该应用。访问方式总结设备类型访问方式电脑百度搜索“KIMI”手机手机应用商店搜索“KIMI”使用KEMIE生成会议通知“使用KEMIE可
- element plus封装表单组件和跨组件的表单校验
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vue.jselementuijavascript
最基础的表单组件封装在做项目的时候,刚开始并没有想到要做表单校验,项目又有超级多的表单要生成,所以最开始想到高度封装一个表单组件,通过参数来生成表单,并进行传值等操作下面展示了部分代码(远程搜索感觉还挺有意思的,所以保留下来了){ele.remoteFunc(ele,queryString)}"default-first-option:loading="ele.loading">import{re
- 【算法笔记】红黑树插入操作
PXM的算法星球
算法笔记算法笔记
红黑树插入与调整详解一、红黑树的五大性质红黑树是一种自平衡的二叉搜索树(BST),其核心特性如下:颜色属性:每个节点非红即黑根属性:根节点必须为黑色叶子属性:所有的NIL叶子节点都是黑色红节点约束:红色节点的子节点必须为黑色(即无连续红节点)黑高平衡:从任一节点到其所有后代叶子节点的路径中,黑色节点数量相等二、插入操作流程阶段1:标准BST插入从根节点开始查找插入位置新节点总是红色按照BST规则插
- 搜索领域知识图谱的知识推理算法研究
搜索引擎技术
知识图谱算法人工智能ai
搜索领域知识图谱的知识推理算法研究关键词:知识图谱、知识推理、搜索算法、图神经网络、路径推理、规则推理、表示学习摘要:本文深入探讨搜索领域中知识图谱的知识推理算法。我们将从知识图谱的基本概念出发,分析不同类型的知识推理算法原理,包括基于规则的推理、基于表示的推理和基于路径的推理。通过实际案例和代码实现,展示这些算法如何提升搜索效果,最后讨论该领域的未来发展趋势和挑战。背景介绍目的和范围本文旨在系统
- 信息检索简介——文本处理、搜索引擎、数据挖掘、机器学习、推荐系统等
AI天才研究院
Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介2005年8月17日至9月3日在美国加利福尼亚州伯克莱纳举行了SIGIR国际会议(中文全称“计算机信息retrieval国际会议”),这是信息检索领域的顶级会议之一。该会议由ACM主办,主题涵盖了包括文本处理、搜索引擎、数据挖掘、机器学习、推荐系统等多个热门方向。此次会议是第一次将信息检索作为一个学科,并取得重大突破。本文试图对SIGIR进行一个完整的介绍,阐述
- 【Flask开发】嘿马文学web完整flask项目第2篇:2.用户认证,Json Web Token(JWT)【附代码文
flaskpython前端后端
教程总体简介:2.目标1.1产品与开发1.2环境配置1.3运行方式1.4目录说明1.5数据库设计2.用户认证JsonWebToken(JWT)3.书架4.1分类列表5.搜索5.3搜索-精准&高匹配&推荐6.小说6.4推荐-同类热门推荐7.浏览记录8.1配置-阅读偏好8.配置9.1项目部署uWSGI配置启动9.部署10.1异常和日志10.补充10.2flask-restful1.项目目录实现3.数据
- 在安卓设备上使用ADB Shell实现自动向微信好友发送消息的脚本
谢平康
androidadb微信
安卓实现自动给微信好友发送消息的Shell脚本以下是一个简单的Shell脚本示例,用于通过ADB命令在安卓设备上自动打开微信,搜索指定好友,并发送消息。最后,通过截图来确认消息是否成功发送。脚本步骤1.打开微信adbshellamstart-ncom.tencent.mm/.ui.LauncherUI2.(可选)获取屏幕大小#如果需要基于屏幕大小进行坐标定位,可以使用以下命令#adbshellwm
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><