2021-06-22奥比中光astra 摄像头采集深度图和RGB图像

1.硬件

   摄像头是乐视三合一体感摄像头：LeTMC-520，是一款奥比中光（orbbec Astra）3D传感摄像头

 

2.驱动下载并安装 https://orbbec3d.com/develop/

 驱动才在后就打开运行下面这个应用程序。

 

3. 用OpenNI_2.3.0.66进行测试

OpenNI_2.3.0.66的下载：https://orbbec3d.com/develop/

 然后根据你自己的电脑选择合适的文件夹进入。我的电脑是windons。

运行这个应用程序就可以了。 一般运行后都能得到深度图像，但是经过右键选择Device-streams-(depth    color ir)，进行调试也能得到颜色图像。

 

按键c就能保存图像就在应用程序的那个文件夹中

这些图像是raw的格式所以还要有后面的处理

工具处理imageJ

下载地址为：http://imagej.net/Fiji/Downloads

然后下载之后依然解压：

运行图示软件即可：

后面的还正在自己自己动手做，所以就不多写了怕自己写的有问题。后续跟新。