基于MATLAB的仿射变换/透射变换/道路检测/车牌检测

仿射变换即把三维物体所成的二维图像进行还原。话不多说，直接上效果：

1.平面翻转

可以使用鼠标任意选取四个点，然后将这四个点变换成矩形。运行结果如下：

2.基于霍夫变换

 3.基于仿射变换

先来看另一组基于霍夫变换进行仿射的例子（道路检测）：

 

 很显然，简单的检测出最长边再旋转的方法在这里行不通了，因为从三维（但是图像是二维的）变化到二维需要新的算法。

原理：获取原图上四个点，推出新图像的四个点，然后得出它们的变换矩阵，将这个矩阵应用到原图的每一个点，得出新的图像。

（原图）

（变换后的图）

这里存在两个问题：一是变换后新的图像会有一些点没有被映射到，所以是黑的。二是只能对角度较小的原图进行变换，像张荣帅一开始给我发的那个就不行，因为太大了，原图的很多点会被映射到非常大的矩阵中去。

    然后我先解决第一个问题：双线性插值，原理是竖着插又横着插，运行结果如下：

 

 针对第二个问题，我想到的是通过线性规划来解决，就是只对我选的四个点以内的图像进行变换，别的点都不要了，我拿车牌的图运行了一下：

但是同样的代码运行到马路那张图时，就变成这样了：

原因是针对不同的原图像所选取的四边形，线性规划时有时候要取直线下方的点，有时候要取直线上方的点，符号不能确定，后来想到的办法是，四个点，取了一条直线后，剩下两点里面任取一个点，然后和这个点同一边（判断方法为“同号”）的点就是我们要的点。

运行结果如下：

如果要取远一点也OK（之前完全取不了，因为新数组太大了）：（仍有优化空间）

最后的功能就是可以将任意四边形，二维也好，三维也好，变回矩形。

 

 注：有需要源文件及设计文件的朋友可以联系作者，作者创作不易，希望客官们打赏~（作者联系方式见个人资料）

本人QQ：492187667