VS项目中PCL与OpenCV的冲突

最近做三维视觉项目，用到了PCL库和OpenCV两个库。比较坑的是，在编译过程，会报一些函数访问异常，如下：

报错内容为：error C2079: "pcl::KdTreeFLANN>::param_k_" uses undefined struct "flann::SearchParams"。主要是我在其他的项目中使用同样的代码，没有任何问题。很显然，是由于PCL与OpenCV的函数命名冲突造成项目在使用函数时，访问了错误的位置。经过网上查阅其他人的博客，发现以及简单的解决方案，即在VS项目下的include配置项里，把opencv的相关文件往后拉就可以，如下：

其原理是对于有冲突的函数，降低opencv的调用权限，这样就能以较大概率避免函数的访问冲突。由此可见，一个好的开源库，函数的命名规则也是非常重要的。 

当然上述方法不是一个很鲁棒的解决方案。比较治本的方法是彻底解决命名冲突，有兴趣的小伙伴可以学习以下博客：

PCL-OpenCV冲突的解决方案_正一番薯的博客-CSDN博客

PCL（9）PLC库和OpenCV库中的FLANN冲突_一叶孤舟渡的博客-CSDN博客

C++命名空间_passball的博客-CSDN博客