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二级倒立摆仿真

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程序：

一级倒立摆MATLAB仿真程序-Matlab文档类资源-CSDN下载

仿真结果：

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二级倒立摆仿真_第5张图片

 结论：

当未采用最佳反馈控制时，系统极点中有三个位于s平面右半平面，因此系统不稳定。而增加最佳反馈后，闭环系统的六个极点全部具有负实部，因此系统渐进稳定

 

 

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    需要对249本软件著作实现句子级别全文检索，这些著作均为PDF文件，不使用现有的框架如lucene，自己实现的方法如下： 1、从PDF文件中提取文本，这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本，一个句子一行保存为文本文件。 2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件，这样，每一个句子就有一个唯一行号。 3、对每一行文本进行分词，建立倒排表，倒排表的格式为：词=包含该词的总行数N=行号
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他