python 图像增强算法实现

使用python编写了共六种图像增强算法：
1）基于直方图均衡化
2）基于拉普拉斯算子
3)基于对数变换
4)基于伽马变换
5)限制对比度自适应直方图均衡化：CLAHE
6)retinex-SSR
7)retinex-MSR其中，6和7属于同一种下的变化。
将每种方法编写成一个函数，封装，可以直接在主函数中调用。
采用同一幅图进行效果对比。

图像增强的效果为：
直方图均衡化:对比度较低的图像适合使用直方图均衡化方法来增强图像细节
拉普拉斯算子可以增强局部的图像对比度
log对数变换对于整体对比度偏低并且灰度值偏低的图像增强效果较好
伽马变换对于图像对比度偏低，并且整体亮度值偏高（对于相机过曝）情况下的图像增强效果明显
CLAHE和retinex的效果均较好

python代码为：

# 图像增强算法，图像锐化算法
# 1）基于直方图均衡化 2）基于拉普拉斯算子 3）基于对数变换 4）基于伽马变换 5)CLAHE 6)retinex-SSR 7)retinex-MSR
# 其中，基于拉普拉斯算子的图像增强为利用空域卷积运算实现滤波
# 基于同一图像对比增强效果
# 直方图均衡化:对比度较低的图像适合使用直方图均衡化方法来增强图像细节
# 拉普拉斯算子可以增强局部的图像对比度
# log对数变换对于整体对比度偏低并且灰度值偏低的图像增强效果较好
# 伽马变换对于图像对比度偏低，并且整体亮度值偏高（对于相机过曝）情况下的图像增强效果明显

import cv2
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt


# 直方图均衡增强
def hist(image):
    r, g, b = cv2.split(image)
    r1 = cv2.equalizeHist(r)
    g1 = cv2.equalizeHist(g)
    b1 = cv2.equalizeHist(b)
    image_equal_clo = cv2.merge([r1, g1, b1])
    return image_equal_clo


# 拉普拉斯算子
def laplacian(image):
    kernel = np.array([[0, -1, 0], [-1, 5, -1], [0, -1, 0]])
    image_lap = cv2.filter2D(image, cv2.CV_8UC3, kernel)
    return image_lap


# 对数变换
def log(image):
    image_log = np.uint8(np.log(np.array(image) + 1))
    cv2.normalize(image_log, image_log, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)
    # 转换成8bit图像显示
    cv2.convertScaleAbs(image_log, image_log)
    return image_log


# 伽马变换
def gamma(image):
    fgamma = 2
    image_gamma = np.uint8(np.power((np.array(image) / 255.0), fgamma) * 255.0)
    cv2.normalize(image_gamma, image_gamma, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)
    cv2.convertScaleAbs(image_gamma, image_gamma)
    return image_gamma


# 限制对比度自适应直方图均衡化CLAHE
def clahe(image):
    b, g, r = cv2.split(image)
    clahe = cv2.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize=(8, 8))
    b = clahe.apply(b)
    g = clahe.apply(g)
    r = clahe.apply(r)
    image_clahe = cv2.merge([b, g, r])
    return image_clahe


def replaceZeroes(data):
    min_nonzero = min(data[np.nonzero(data)])
    data[data == 0] = min_nonzero
    return data


# retinex SSR
def SSR(src_img, size):
    L_blur = cv2.GaussianBlur(src_img, (size, size), 0)
    img = replaceZeroes(src_img)
    L_blur = replaceZeroes(L_blur)

    dst_Img = cv2.log(img/255.0)
    dst_Lblur = cv2.log(L_blur/255.0)
    dst_IxL = cv2.multiply(dst_Img, dst_Lblur)
    log_R = cv2.subtract(dst_Img, dst_IxL)

    dst_R = cv2.normalize(log_R,None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)
    log_uint8 = cv2.convertScaleAbs(dst_R)
    return log_uint8


def SSR_image(image):
    size = 3
    b_gray, g_gray, r_gray = cv2.split(image)
    b_gray = SSR(b_gray, size)
    g_gray = SSR(g_gray, size)
    r_gray = SSR(r_gray, size)
    result = cv2.merge([b_gray, g_gray, r_gray])
    return result


# retinex MMR
def MSR(img, scales):
    weight = 1 / 3.0
    scales_size = len(scales)
    h, w = img.shape[:2]
    log_R = np.zeros((h, w), dtype=np.float32)

    for i in range(scales_size):
        img = replaceZeroes(img)
        L_blur = cv2.GaussianBlur(img, (scales[i], scales[i]), 0)
        L_blur = replaceZeroes(L_blur)
        dst_Img = cv2.log(img/255.0)
        dst_Lblur = cv2.log(L_blur/255.0)
        dst_Ixl = cv2.multiply(dst_Img, dst_Lblur)
        log_R += weight * cv2.subtract(dst_Img, dst_Ixl)

    dst_R = cv2.normalize(log_R,None, 0, 255, cv2.NORM_MINMAX)
    log_uint8 = cv2.convertScaleAbs(dst_R)
    return log_uint8


def MSR_image(image):
    scales = [15, 101, 301]  # [3,5,9]
    b_gray, g_gray, r_gray = cv2.split(image)
    b_gray = MSR(b_gray, scales)
    g_gray = MSR(g_gray, scales)
    r_gray = MSR(r_gray, scales)
    result = cv2.merge([b_gray, g_gray, r_gray])
    return result


if __name__ == "__main__":
    image = cv2.imread("example.jpg")
    image_gray = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    plt.subplot(4, 2, 1)
    plt.imshow(image)
    plt.axis('off')
    plt.title('Offical')

    # 直方图均衡增强
    image_equal_clo = hist(image)

    plt.subplot(4, 2, 2)
    plt.imshow(image_equal_clo)
    plt.axis('off')
    plt.title('equal_enhance')

    # 拉普拉斯算法增强
    image_lap = laplacian(image)

    plt.subplot(4, 2, 3)
    plt.imshow(image_lap)
    plt.axis('off')
    plt.title('laplacian_enhance')

    # LoG对象算法增强
    image_log = log(image)

    plt.subplot(4, 2, 4)
    plt.imshow(image_log)
    plt.axis('off')
    plt.title('log_enhance')

    # 伽马变换
    image_gamma = gamma(image)

    plt.subplot(4, 2, 5)
    plt.imshow(image_gamma)
    plt.axis('off')
    plt.title('gamma_enhance')

    # CLAHE
    image_clahe = clahe(image)

    plt.subplot(4, 2, 6)
    plt.imshow(image_clahe)
    plt.axis('off')
    plt.title('CLAHE')

    # retinex_ssr
    image_ssr = SSR_image(image)

    plt.subplot(4, 2, 7)
    plt.imshow(image_ssr)
    plt.axis('off')
    plt.title('SSR')

    # retinex_msr
    image_msr = MSR_image(image)

    plt.subplot(4, 2, 8)
    plt.imshow(image_msr)
    plt.axis('off')
    plt.title('MSR')

    plt.show()

增强效果如下图所示：