智能家居 —— 串口通信（语音识别）线程控制
文章目录
- 串口通信线程控制代码
-
- mianPro.c
- inputCommand.h
- voiceControl.c
- 测试结果
- 语音控制部分
-
- 语言控制模块YS-LDV7
若要完成串口之间的通信，需要再树莓派上完成配置文件的修改，利用测试代码验证串口收发功能是否正常，详情可以参考博文：树莓派——wiringPi库详解的串口通信API章节
串口通信线程控制代码
语音控制线程：
- 找到语音控制结构体
- 完成语音控制初始化
- 在循环中调用getCommand函数获取串口发送过来的数据
- 拿到串口发送过来的数据后调用比较函数进行比较
- 比较函数中通过指令控制设备的开与关
mianPro.c
#include inputCommand.h
#include voiceControl.c
#include "inputCommand.h"
int voiceGetCommand(struct InputCommander *voice){
int nread = 0;
nread = read(voice->fd, voice->command, sizeof(voice->command));
return nread;
}
int voiceInit(struct InputCommander *voiceControl){
int fd;
fd = serialOpen(voiceControl->deviceName,9600);
if(fd <0){
fprintf (stderr, "Unable to open serial device: %s\n", strerror (errno)) ;
return 1 ;
}
voiceControl->fd = fd;
return fd;
}
struct InputCommander voiceControl = {
.commandName = "voice",
.deviceName="/dev/ttyAMA0",
.command={'\0'},//字符串置空
.Init=voiceInit,
.getCommand=voiceGetCommand,
.log = {'\0'},
.next = NULL
};
struct InputCommander* addVoiceControlToInputCommandLink(struct InputCommander *phead)
{
if(phead == NULL){
return &voiceControl;
}else{
voiceControl.next = phead;
phead = &voiceControl;
return phead;
}
}
测试结果
- 十秒未发送数据会返回No voiceCommand received
- 成功接收串口发送数据
- 结构体对象：
- 创建对象其实就是定义变量，要理解需要的变量有哪些
- 这些变量既可以用来识别区分不同的对象
- 也可以用来存储信息，作为参数在多线程之间传递
- 完成功能的初始化
注意：
- 指针取成员用->
- 对象取成员用.
- 控制某个引脚的电平前需要初始化，可以通过指令进行初始化，见command函数
- 线程里面是不允许return，用pthread_exit（NULL）退出
- 在该项目中，定义一个指向voicecontrol文件的结构体指针（全局变量），目的为了存储用户输入的命令在command里面，便于在比较函数中进行使用
- 若要让主程序不退出，可以不使用while而是采用pthread_join去阻塞等待线程的退出
- wiringPi库的串口的读取会阻塞，每个一段时间会返回一个值，通过该值我们可以在main文件里面打印超时字段展示
- 踩坑：串口打开不要遗漏了开头的斜杠 /dev/ttyAMA0
语音控制部分
语言控制模块YS-LDV7
添加关键词和识别码
- 语音模块开发——YS-LDV7 语音识别模块