基于树莓派4B Ubuntu18.04LTS 的OpenCV4.6.0 开发环境部署

环境：

Ubuntu18.04
python:3.6.9
opencv:4.6.0

1.安装cmake

sudo apt-get install cmake
cmake -version

2.安装opencv依赖包

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev # 处理图像所需的包 
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev  liblapacke-dev 
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev #处理视频所需的包 
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran # 优化opencv功能
sudo apt-get install ffmpeg

第三行命令安装libjasper-dev时遇到报错

unable to ;ocate package libjasper-dev

解决：

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

3.编译准备

新建文件夹，下载并解压OpenCV、OpenCV_contrib，以4.1.1为例
这里将opencv_contirb-4.1.1文件夹放在opencv-4.1.1文件夹里

cd opencv-4.1.1 #以自己路径和文件名为准
unzip opencv-4.1.1.zip
unzip opencv-4.1.1.zip

进入解压后的opencv-4.1.1文件夹, 新建一个名为build的文件夹用来存放cmake编译时产生的临时文件

mkdir build
cd build

配置cmake编译参数

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6 -D PYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/x86_64-linux-gnu/python3.6m -D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so -D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3/dist-packages/numpy/core/include/ -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D BUILD_opencv_python2=OFF -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/repos/opencv-4.1.1/opencv_contrib-4.1.1/modules ..

注意：最后一句话的opencv扩展模型路径要对应改到你自己先前建立的文件路径下
出现如下提示即为成功

Configuring done
Generating done

参数简介及编译过程中报错解决方案请参考：https://waao666.blog.csdn.net/article/details/84197532

4.开始编译

sudo make

报错 No space left on device
尝试：https://blog.csdn.net/qq_35451572/article/details/80778388无果
最终尝试外接U盘扩容（挂载）的方式https://blog.csdn.net/weixin_44244190/article/details/126934960
具体如下：

sudo su  #root权限
fdisk -l  #查看磁盘分区，U盘还没挂载一般会显示在最后
cd /mnt && mkdir /mnt/usb    #将U盘挂载在/mnt目录下的USB文件夹中
mount /dev/sdb4 /mnt/usb    #将U盘设备（/dev/sdb4）挂载到/mnt/usb目录下，此后软件直接安装在这里
#如果挂载完成以后，使用完毕，需要卸载，执行：
umount /mnt/usb     

完成上述步骤后，重新开始编译即可。
下面进行安装

sudo make install

安装完成后运行

python3
import cv2

报错后尝试

pip3 install opencv-python

接着报错，具体如下

于是根据提示运行

sudo apt install python3-pip

成功后重新运行

pip3 install opencv-python

发现下载速度很慢，只有十几K每秒，于是使用的清华大学的镜像包

pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple opencv-python

下载完成后报错ModuleNotFoundError: No module named 'skbuild'

参考https://blog.csdn.net/GungnirsPledge/article/details/108566415

pip3 install --upgrade pip

然后重新

pip install opencv-python

报错

 WARNING: The scripts f2py, f2py3 and f2py3.6 are installed in '/home/nano/.local/bin' which is not on PATH.
 Consider adding this directory to PATH or, if you prefer to suppress this warning, use --no-warn-script-location.

原因：未添加到环境变量
解决：
参考https://blog.csdn.net/LYiiiiiii/article/details/119239206

vi ~/.bashrc
export PATH=/home/ubuntu/.local/bin/:$PATH   #根据warning具体的路径进行替换
source ~/.bashrc  

附编辑方式：
进入编辑模式 i
退出编辑模式 Esc
保存退出 :wq （ :不可忽略）

至此，所有问题解决，重新测试即可

python3
import cv2
cv2.__version__

输出版本号即成功。

参考文献
https://waao666.blog.csdn.net/article/details/84197532
https://blog.csdn.net/qq_37612550/article/details/110398392
https://blog.csdn.net/qq_39708147/article/details/112911526
https://blog.csdn.net/weixin_45052870/article/details/125627476