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yolov5 assert mlc ＜ nc, ‘Label class %g exceeds nc=%g

出错源码在 train.py 170行左右
原因：因为有些标签是标注错了，比如你的标签只有cat 和 dog 但是由于标注的时候出错 把标签标成其他类别了 可以通过print(dataset.labels[0])（这个dataset.labels 是引用这里的 mlc = np.concatenate(dataset.labels, 0)[:, 0].max() ） 来查看标签的问题

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