opencv-python——使用mjpg-streamer实现实时视频流获取并进行远程图像处理操作

为了方便调试,这里采用mjpg-streamer实现实时视频流获取并进行远程图像处理操作。可以实现在PC机上调试嵌入式端的图像处理,并实时查看效果。

运行环境

  • 树莓派4B Buster
  • Jetson Nano

安装必要依赖包和软件

(1)树莓派

  • 依赖包
sudo apt-get install subversion  libv4l-dev  libjpeg62-dev  imagemagick libjpeg62-dev libjpeg8-dev

(2)Jetson

sudo apt-get install libjpeg8-dev libv4l-dev

下载mjpg-streamer包

git clone https://github.com.cnpmjs.org/jacksonliam/mjpg-streamer

编译安装

  • 进入mjpg-streamer/mjpg-streamer文件夹
cd mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental
  • make编译
make
sudo make install

运行

./start.sh

将一条运行指令写入start.sh

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -f 30 -r 1280x720" -o "./output_http.so -w ./www"
  • 访问网页视频流
http://localhost:8080/

opencv-python——使用mjpg-streamer实现实时视频流获取并进行远程图像处理操作_第1张图片

获取mjpg-streamer的视频帧并进行图像处理

# -*- coding:utf-8 -*-

import cv2
import numpy as np
from urllib import request


url = "http://localhost:8080/?action=snapshot"

def downloadImg():
    global url
    with request.urlopen(url) as f:
        data = f.read()
        img1 = np.frombuffer(data, np.uint8)
        #print("img1 shape ", img1.shape) # (83653,)
        img_cv = cv2.imdecode(img1, cv2.IMREAD_ANYCOLOR)
        return img_cv

while True:
    # image = downloadImg() 
    image = downloadImg() #cv2.imread('1.jpg') # 根据路径读取一张图片
    cv2.imshow("frame", image)
    dst = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV) # BGR转HSV
    cv2.imshow('output', dst)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break
    
cv2.destroyAllWindows()
  • 原画面

opencv-python——使用mjpg-streamer实现实时视频流获取并进行远程图像处理操作_第2张图片

  • 实时获取opencv处理后

opencv-python——使用mjpg-streamer实现实时视频流获取并进行远程图像处理操作_第3张图片

  • 友情链接:
    MJPG-streamer配合OpenCV进行HSV实时调试的方法

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