YUV420SP图像char*与OpenCV的Mat格式的相互转换

在嵌入式系统，或者是用作库的接口时，yuv图像一般都是char*的格式，而在进行图像处理的时候我们一般都是使用OpenCV的Mat格式。本文记录的是将YUV420SP（planar YUV 4:2:0, 12bpp, 1 plane for Y and 1 plane for the UV components, which are interleaved (first byte U and the following byte V）从char*转为Mat格式以及从Mat格式转为char*。

1. char*转为Mat格式

   （1）灰度图像的转换
   大多数时候，我们图像处理为了减小计算量，使用灰度图像。以下示例，假设图像宽高分别为iWidth,iHeight,图像数据为chr* yuvData，转换如下：

cv::grayImg(iHeight,iWidth,CV_8UC1,yuvData);

（2）彩色图像的转换

//读取
        fIn.read((char*)YUVFrameBuff, size*sizeof(unsigned char));
        cv::Mat scrImg(288*3/2, 352, CV_8UC1);
        memcpy(scrImg.data,YUVFrameBuff, size*sizeof(unsigned char));
        cv::Mat bgrImg;
        cv::cvtColor(scrImg, bgrImg, CV_YUV2BGR_I420);
        cv::namedWindow("bgrImg");
        cv::imshow("bgrImg", bgrImg);
        cv::waitKey(10);

需要注意的是，如果不使用memcpy，而采用直接cv::Mat scrImg(288*3/2, 352, CV_8UC1，YUVFrameBuff);的方法，转换出来图像全灰，不知道是什么原因。

2. Mat格式转char*

   （1）灰度图像的转换
   灰度图像Mat转char*，我们直接使用scrImg.data指针即可。

   （2）彩色图像的转换

unsigned char* pYuvBuf;
pYuvBuf = new unsigned char[2073600];//最大图像为1080P
cv::Mat yuvImg;
cv::cvtColor(srcImg, yuvImg, CV_BGR2YUV_I420);
memcpy(pYuvBuf, yuvImg.data, bufLen*sizeof(unsigned char));