Jetson Nano安装Numba

前言

近期在Jetson nano上试跑一个姿势估计模型（Pose Estimation Model），后处理时需要用numba。我在nano上安装numba的过程中踩了很多坑…总结一下踩过的坑和解决方式，以及最后成功的安装步骤。
刚接触ML和Jetson nano不久，是个小白，如果下面有什么错误请各位大佬多多指教！！QAQ跪谢。

安装步骤

先直入主题，环境依赖和安装。

环境依赖

1. 安装setuptools，numpy依赖。
   pip install setuptools
pip install numpy
2. 安装llvm依赖，图省事可以直接跟着链接里步骤安装。或者参考他们GitHub自行配置安装。
3. 安装TBB(Threading Building Blocks)，numba内部用来做并行执行的一个库。

# git clone https://github.com/wjakob/tbb.git
# cd tbb/build
# cmake ..
# make -j4
# sudo make install

我开始想图方便，用 sudo apt install libtbb-dev直接进行安装。但是不知道为什么失败了，不过大伙也可以试试。毕竟就一句，失败了也没啥大事，成功了还省事。

4. 安装llvm lite，用pip安装就可以了：pip install llvmlite=0.xx.0
   下图是版本适配表，大家根据需要自行填入。
   

安装

1. pip install numba
2. Terminal试一下import numba，没有报错。成功~
   

AnaConda里安装

还有一种办法是装个AnaConda，里面直接安装numba。个人觉得这个比较方便，毕竟容错率高，不会弄坏系统环境。

我刚开始没找到Jetson nano上用的AnaConda，所有包都sudo pip install/uninstall，sudo apt-get xxx，就老搞坏系统环境，只能所有东西都重装一遍，于是又划过去一天（不是。

安装步骤

1. 安装conda4aarch64。因为Jetson nano是建在ARMv8(AArch64)平台上的，AnaConda官方版本并不支持，所以需要另外下载安装。
2. 配置conda，把下面俩频道(channels)加进去：

$ conda config --add channels c4aarch64
$ conda config --add channels conda-forge

3. 安装numba：conda install -c numba numba

以下是坑 （泪目）

不算坑的坑

在安装numba的时候，我试图跟官网的步骤从源码安装：

git clone git://github.com/numba/numba.git
python setup.py install

然后报错和llvmlite版本不兼容。最后索性直接pip install numba，安装成功。

TBB 版本太老

这个就是pip install numba的时候会跳出来的一个error。参照环境依赖里第三步解决。

LLVM版本太低

原本是跟着Install-Packages-Jetson-ARM-Family
下载安装numba的，然后没想到它是llvm-7.0.1.src.tar.xz - llvm7.0.1版本，后面也报了一堆错，才发现原来是llvm版本太低不兼容了。

最后

其实中途还有很多没记录下来的坑，但我觉得按上面步骤过一遍的话，那些坑应该都不会踩到，所以就不复现了（也没什么价值

接下来可能写一下怎么注释(annotate)自己的姿势估计模型训练集？如果还能记起来的话……