卡尔曼的BD SLAMer
卡尔曼的BD SLAMer

计算机视觉与深度学习 | 基于Matlab的可视化点云匹配（附matlab源码）

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github：https://github.com/MichaelBeechan
CSDN：https://blog.csdn.net/u011344545

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功能

  • 主要使用Matlab自带函数pcmatchfeatures函数：实现点云特征匹配
  • 使用pcshowMatchFeatures函数：实现点云匹配可视化
  • 运行：

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