tataoto
tataoto

sumo相位设置

相位设置phase也是sumo一个很有意思的地方，你可以将交叉口想象成一个钟表，相位状态信息就是从正12点方向沿顺时针转一圈形成的交叉口进口道信号状态。其状态由Ggry四个参数表示，G代表最高优先级的绿灯，g代表次优先级的绿灯，r代表红灯，y代表黄灯。如state=”GGgrrrGGgrrr”:

sumo相位设置_第1张图片

从上图也可以得知，sumo的信号是按路径设置的。即使同一车道不同转向，也需要设置单独的相位状态，当然这也符合实际交通状态。

而当路口仅做些微的倾斜时，同样的state=”GGgrrrGGgrrr”就变成了以下状态:
sumo相位设置_第2张图片
参考大佬知乎

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