chaoqinyou
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论文阅读笔记：(2014) Effect of field of view on the accuracy of camera calibration

之前看了张氏标定法（https://blog.csdn.net/chaoqinyou/article/details/125953481）, 但是在标定小FOV的相机的时候不够准确，所以找到今天这篇文章，是2014年西交大的工作， 原文链接如下：

https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0030402613010838

一、公式定义

论文阅读笔记：(2014) Effect of field of view on the accuracy of camera calibration_第1张图片

二、 公式分析

论文阅读笔记：(2014) Effect of field of view on the accuracy of camera calibration_第2张图片

三、解决办法

论文阅读笔记：(2014) Effect of field of view on the accuracy of camera calibration_第3张图片

《Learning OpenCV 3》里面也提到， 用非对称的圆形标定板通常会比棋盘格标定板要好：

论文阅读笔记：(2014) Effect of field of view on the accuracy of camera calibration_第4张图片

 各种标定的pattern，也可以用opencv源码中提供的工具产生：

opencv/doc/pattern_tools at 4.x · opencv/opencv · GitHub

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