SSD算法

SSD算法简介

刘伟2016ECCV提出来的
作用于不同尺度上面的目标检测算法
直接回归作用于目标位置与类别

One-stage简介

SSD算法原理简介

主干网

VGG、Rest-Net、MobileNet
将VGG最后两个FC改成两个卷积，并增加四个卷积层

不同尺度Feature Map 预测

共分为6层Feature Map 3838,1919,1010,55,33,11
prior box ,输出类别概率(x,y,w,h)

prior box layer

m*n个cell
每个cell生成固定的scale 和aspect ratio 的box

SSD优化算法

主干网络由VGG-16变为RestNet
prior box 输入层增加反卷积

DSOD不需要训练模型。

还有很多的SSD优化算法，不再一一赘述，譬如FSSD,RSSD等，有兴趣的可以去看看周志华老师的西瓜书。