路径规划算法仿真 A星算法

路径规划算法仿真 A星算法
传统A*(Astar)算法+改进后的A算法 Matlab代码 可以固定栅格地图与起点终点 可以进行定量比较
改进:
①提升搜索效率(引入权重系数)
②冗余拐角优化(可显示拐角优化次数)
③路径平滑处理(引入梯度下降算法配合S-G滤波器)
想要的可以加好友我 先发传统A*代码确认可以运行后补发改进后的A
算法完整程序

代码含注释!
路径规划算法仿真 A星算法_第1张图片

ID:4298674097150971风好大听不清

路径规划算法仿真 A星算法_第2张图片
路径规划算法仿真 A星算法_第3张图片
路径规划算法仿真 A星算法_第4张图片
路径规划算法仿真 A星算法_第5张图片
路径规划算法仿真 A星算法_第6张图片

你可能感兴趣的:(程序人生)