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中断作为stm32中必不可少的一个功能,其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。所以今天就来好好啃一下中断配置的知识,俗话说:磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229,结果在测试键盘时,不能够输入密码?最终,调试出bug就是由于中断优先级的影响。本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU,我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中,查看到本型号单片机
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1方案设计根据设计要求,本设计校车安全监控系统的设计以STM32F103单片机作为主控制器,通过MQ传感器实现异常气体的检测,当异常气体浓度异常时会通过继电器打开车窗进行通风,以保证舒适的环境,通过红外传感器用于监测校车内过道,监测到有人时(代表学生脱离座位,走到过道)蜂鸣器立即报警提示司机,通过GPS模块实现校车定位功能,并将当前的数据传输到云平台,方便用户实时查看校车的位置,并设置有按键,当司
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该电子血压计方案采用了西城微科单片机型号主控芯片型号SIC32F911RET6,封装型号LQFP64,通过单片机程序开发设计而成,主要组成结构是传感器、充气泵、阻塞纽带、lcd显示屏以及测量电路。通过绑定在手臂上拉紧测量,最终得出结果显示在lcd显示屏上,更能直观的看到自己的血压值。除用作血压计方案,该芯片也多用于电子秤、气压计、血压计、额温计等微弱信号测量及工业控制场景,其芯片功能特点如下:高性
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单片机原理及应用(C51语言版)实验三指示灯循环控制实验功能如下:实现8个LED灯依次点亮的功能:P0.0→P0.1→P0.2→P0.3→┅→P0.7→P0.6→P0.5→┅→P0.0的顺序,无限循环,间隔约50ms。环境配置:Proteus7;Keil步骤:1.根据实验要求绘制电路图。绘制时(1)选择并摆放电路元件(2)摆放电源正负极(3)连接各元件,根据需要绘制支线和总线,对于总线上的支线要进
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1.实验目的(1)熟悉51单片机中断初始化编程方法。(2)掌握51单片机外部中断源的设计使用。(3)中断处理应用程序的设计与调试技巧。2.实验内容通过对P3、2、P3、3引脚的电平控制,实现外部中断处理,从而控制输出口P1的输出效果变化。/用外中断0的中断方式进行数据采集与处理#include//包含51单片机寄存器定义的头文件sbitS=P3^2;//将S位定义为P3、2,/**********
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一、优化独立按键:独立按键的实现中,为了解决抖动问题(在按下和抬起时,按键会在高低电平之间抖动10ms),我们在按下后Delay(20),随后进入循环,直到检测到按键抬起,再Delay(20),跳出循环。(1)问题:如果按住按键不抬,程序会停止在独立按键的函数中。unsignedcharKey(){unsignedcharKeyNumber=0;if(P3_1==0){Delay(20);whil
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一、温度传感器分类与选择温度是生活中常见的物理量,它与我们的生活实时相关,人类对温度研究一直在继续,经过多年发展已经有很多成熟的温度传感器在各个领域的得到了很好应用,下面介绍下温度传感器的分类和设计中温度传感器选择的方法。(一)温度传感器分类(1)模拟温度传感器输出的模拟量信号,优点是响应速度较快。(2)数字温度传感器输出的数字量,它输出响应速度较慢,但接口简便。工程中常常选用热电阻式温度传感器、
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- 关于单片机的 json解析
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因为项目使用到了网络,与服务进行http通讯,所以选择了使用json方式。单片机通过串口与wifi模块,获取网络上的数据包,根据字符串处理拿到传输的json字符。在单片机上处理json的方式简单发现了3种,开始用了frozen,在使用过程发现总在调用free()函数的时候卡死;百度了一通,发现要把head的大小设置大一点。从512到8196,发现都不行,进而想是不是rt-thread嵌太深,把栈撑
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一、JSON开发思路最近有个项目使用JSON数据和上位机进行通讯,我将开发历程分享给大家。起初我想用MDK自带的JSON库,编译也没问题,但最后发现该库对编译器有要求,不是很方便,最后我放弃了这条思路,用网上下载的JSONC代码写功能函数,最后所有功能都实现了。所以我强烈推荐大家采用这种开发思路,代码都是用C语言写的,看的见摸不着。二、我对JSON代码的理解2.1关于JSON的格式{ "CMD
- 【码农日常】时间触发嵌入式系统设计模式
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文章目录概要整体架构技术细节小结概要最近在学习FOC电机控制算法时,遇到了一种比较精简的OS系统,时间触发嵌入式系统,适用于资源紧张,低成本的电控方案。查阅资料发现,该系统设计思路起源于8051单片机,但在如今ARM横行的时代依然大有用途。整体架构时间触发嵌入式系统说穿了就是通过时间划片,采用调度器任务的一种处理方式,与我们熟知的freetos或μcos并没有根本的区别。整体架构的核心包括:定时器
- 九齐单片机---官方Example_Code
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看到似乎很多人在下载九齐IDE的时候没有把Example_Code也一起下载,也有的人下载了不知道在哪找,我这里把官方的examplecode分享出来,需要的可以自取,链接失效的话评论区提醒一下。如果你有下载Example_Code的话,假如你的下载路径是默认的,那么到C:\Nyquest这个文件夹内寻找。另外如果本身没下载的,可以在ide的这个位置找到:某网盘地址:链接:https://pan.
- 51单片机-K1和K2按键控制LED移位
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时间:2024.8.29作者:Whappy目的:学习51单片机代码:#include#include"intrins.h"voidDelay1ms(unsignedintxms)//@11.0592MHz{unsignedchari,j;while(xms--){_nop_();i=2;j=199;do{while(--j);}while(--i);}}voidmain(void){unsigne
- 51单片机---点亮一个LED
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51单片机仿真单片机c语言嵌入式硬件
点亮一个LED采用的是熟知的51单片机和常用的C语言,51单片机及C语言简介如下:51单片机是对所有兼容Intel8051指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机,后来随着Flashrom技术的发展,8004单片机取得了长足的进展,成为应用最广泛的8位单片机之一,其代表型号是ATMEL公司的AT89系列,它广泛应用于工业
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单片机的主流编程语言是汇编语言和C语言。单片机的c语言是一种编译型程序设计语言,它兼顾了多种高级语言的特点,并具备汇编语言的功能。c语言具有功能丰富的库函数,运算速度快,编译效率高,有良好的可移植性,而且可以实现直接对系统硬件的控制。此外,c语言程序具有完整的程序模块结构,从而为软件开发中采用模块化程序设计方法提供了有力的保障。汇编语言是一种用文字助记符来表示机器指令的符号语言,是最接近机器码的一
- STM32CubeIDE实现Bootloader
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一、简介1.1、开发环境STM32CubeIDE软件版本:V1.9.0。单片机型号:STM32F103ZETx。1.2、主要内容使用STM32CubeIDE实现Bootloader跳转到APP程序。需分别建立Bootloader和APP两个工程。二、Bootloader工程Bootloader的CubeMX无需设置,直接生成程序。2.1、Bootloader跳转程序Bootloader跳转程序,主
- Modbus-RTU错误响应
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目录一、基础信息1.1、适用场景1.2、变量类型1.3、调用非本文函数二、主要程序内容2.1、头文件声明内容2.2、子函数三、使用示例3.1、STM32的HAL库串口1发送响应数据3.2、STC单片机串口1发送响应数据一、基础信息1.1、适用场景C程序Modbus-RTU模式,主机发指令给从机,从机解码出错时,生成错误响应数据。错误判断及响应数据参照GB-T19582.1-2008《基于Modbu
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
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一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
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Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
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spark sqlhivethriftserver
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1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
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javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
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springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
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linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
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- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
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public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
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网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
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软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
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1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
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Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end