基于matlab的一级倒立摆直线运动稳定性控制仿真

目录

一、理论基础

二、MATLAB核心仿真

三、仿真结论分析

四、参考文献 


一、理论基础

       倒立摆系统是是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合特性的不稳定系统。在控制过程中,为了简化直线一级

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