嵌入式人工智能系列————Linux基础

1.什么是Linux

内核：能够让计算机硬件进⾏⼯作，能够运⾏最核⼼的功能组合，计算机跑 起来，就叫做内核

linux 内核：由 linus 和 linux 社区的⼈员⼀起开发出的内核linux内核基础上，在加上各个⼚商匹配内                      核开发出⽹络管理、桌⾯系统、快 捷功能等，形成完整的操作系统

Linux操作系统版本：

        ubuntu

        debian

        red hat

        centos stream

linux内核是免费开源的内核程序

2.Linux系统体系结构

        1）.   linux内核

        2）.   shell(壳 ) ：通过 shell 提供内核的功能

        3）.   ⽂件系统

        4）.   应⽤程序

1）Linux内核

内核是 linux 系统中最底层，提供系统中核⼼功能并允许有序访问硬件资源管理：

输⼊输出设备、进程执⾏情况、⽂件系统操作、内存资源管理

linux 内核⽀持： 多任务、多⽤户

2）shell（壳）

        shell 叫做 命令解释器，壳 --- 保护内核

               当执⾏程序时，把程序的各种操作指令进⾏解释执⾏，通过命令解释器就让

        内核执⾏对应的操作。

作⽤：

提供⼀个⽅式可以让⽤户与内核（操作系统）进⾏交换

3）文件系统

⽂件系统就是⽤于组织和管理计算机存储设备上的⼤量⽂件

        在windows 系统使⽤ NTFS 格式⽂件系统

        在linux 中⽬前⼀般使⽤ ext4 格式⽂件系统

        ⽂件夹-----linux 中叫做⽬录

        ⽂件系统的逻辑结构（ linux ⽬录结构）：

                linux中⽂件系统是把⽂件组织为倒置的树，每⼀个⽂件夹当作树的分⽀，每

        个⽂件当作树的树叶        

        ⽂件系统只有⼀个起点( 相当于树的根位置 ) ：

        /---------根⽂件夹（整个磁盘起点）

        linux⽂件系统就是⼀个树型的⽬录结构：

        将根(/) 作为整个⽂件系统的起点，其他的所有⽬录都是从根开始

        从根开始，就是⽂件系统（磁盘的存储）

        ⽬录结构：存储⽂件

/ ： 根⽬录

/bin ：存放系统中最常⽤的可执⾏程序（命令）

/boot ：存放 linux 和系统启动⽂件

/dev ：存放系统中的设备⽂件，包括磁盘、⿏标、键盘等设备

/etc ：存放系统的配置⽂件，如 passwd 存放⽤户信息

/home ：普通⽤户⽬录的默认位置

/lib ：存放共享库

/lib32 ：存放 32 位共享库

/lib64 ：存放那个 64 位共享库

/media ：存放 cd 、软盘、 usb 临时读⼊的⽂件

/mnt ：挂载⽂件系统挂载点

/proc ：作为进程（当前执⾏的程序）的⽂件存放⽬录

/opt ：作为可选程序和⽂件存放⽬录

/root ：系统管理员⽤户的⽬录（root⽤户）

/sbin ：作为扩展的、更多的⼆进制程序存放的⽬录

/usr ：标准库、第三⽅库存放⽬录

/sys ：系统运⾏时的⽂件存放⽬录

/tmp ：⽤于存放临时⽂件

linux⽂件系统把⼀切都看作是⽂件，linux 认为⼀切皆⽂件

4）应用程序 

shell命令

        shell完成内核与⽤户之间的交互

        shell命令：就是 shell 命令解释器能够识别的指令

        让系统内核帮助完成⼀些具体的功能

               shell就是命令解释器，将⽤户的命令 ( 程序 )解析成操作系统能够理解的指 令，实现⽤户            与内核的交互

        shell命令的输⼊，在终端提⽰符，标识命令的输⼊位置

        终端命令提⽰符： ubuntu@linuxmachine : ~

        ⽤户@主机名(电脑名字)： ⼯作路径⽤户识别⽤户 ： 当前打开终端的⽤户是谁主机

        ：普通⽤户 ; # ：管理员⽤户 root

         特殊的路径说明：

         〜：在当前的⽤户的家⽬录（⽤户⽬录）

         . （一个点）：表⽰当前⽬录⽂件

         ..（俩个点） ：表⽰当前⽬录的上⼀层⽬录⽂件

1.命令格式

command + [option] + [argument]

命令 选项 参数

命令： shell 要解析的指令内容，要执⾏的内容

选项：改变命令执⾏动作的类型（命令功能选择），选项⽤ - 选项 表 ⽰，可以有多个选项：

- 选项 1 选项 2.. - 选项 1 - 选项 2..

参数：命令要作⽤的⽬标是谁

        如果需要在⼀⾏终端命令提⽰符写多个命令⽤“  ; ” 隔开，如果⼀⾏写不完 ⽤ \ （续⾏）符号 表⽰命令未输⼊结束

有时命令不会携带选项或参数，不写就是默认选项、默认参数

man command：查看⼿册中命令的说明帮助

2.路径表示

在命令中如何表⽰⼀个⽂件（或⼀个⽬录⽂件）

在认识 linux ⽂件系统是⼀颗倒置的树，分层的⽂件组织结构，表⽰⼀个 ⽂件，只需要确定⽂件（⽬录⽂件）在哪个⽬录以及叫什么⽂件名。在 不同的存储位置，可以确定唯⼀的⼀个⽂件 路径：⽂件是在哪个⽬录下

（1）绝对路径

对于 linux ⽂件系统，只有⼀个根 ( ⽬录 ) 位置（/），表⽰⽂件系统的存储 的开始位置（所有的内容都存储在 / ⾥⾯），以根为起点来表⽰⼀个⽂ 件的路径，⽂件在⽂件系统中的准确位置 如：

/home/ubuntu/code/221101/ 名单 .png

（2）相对路径

默认从当前的⽤户的⼯作路径位置开始，找到对应⽂件或⽬录的位置 如：

code/221101/ 名单 .png

3.常用的shell命令

• pwd
  ⽤于显⽰在⽂件系统中的当前⼯作路径 --- 绝对路径
  pwd 没有选项和参数
  如：〜
  pwd
  /home/ubuntu
  • ls
    显⽰出对应的⽬录中的信息（有哪些⽂件）
    ls---- 列出当前⼯作⽬录中有那些⽂件
    ls + 选项 + 参数 ( ⽬录路径 )
     

    -i ：列出的指定⽬录中⽂件信息包含 inode 号， inode 就是⼀个⽂件的唯⼀标识

    -a ：列出的⽬录的所有⽂件（包括隐藏⽂件）

    

    -l：列出⽬录中的⽂件的详细信息（⽂件属性）

     

    linux⼀切皆⽂件：⽂本是⽂件、⽬录是⽂件、设备是⽂件.....  

    - rw-rw-r--    1  ubuntu  ubuntu   0   11 ⽉ 17 15:49 test.txt

    一个文件的文件属性有八个部分

    | ⽂件类型 | ⽂件权限 | ⽂件硬链接数 | ⽂件拥有者 | ⽂件拥有组 | ⽂件⼤⼩ | 最 后修改时间| ⽂件名 |

    文件系统文件属性详解请参考另一位优秀的博主 https://blog.csdn.net/diyiday/article/details/89842591

    

    如果是⽬录：

    ⽂件硬链接数，表⽰⽬录中的 ( ⽬录 ) ⽂件个数

    ⽂件权限， r 读 表⽰能够查看⽬录下有什么内容（⽂件）； w 写 表⽰能够

    在⽬录下执⾏创建、删除 ⽂件 ( ⽬录 ) ； x 执⾏ 表⽰能够访问⽬录

    • cd
      改变当前的⼯作⽬录
      cd 参数 ( 新的⼯作路径 ---- 必须要存在 )

    

    • mkdir
      创建⼀个⽬录⽂件
      mkdir + 要创建⽬录的路径

    

    -p ：如果路径中的⽬录不存在，则依次创建，直到最终要创建的⽬录创

    建完成

    

     

    • rm
      删除⽂件或⽬录⽂件
      rm + 要删除的（⽬录）⽂件的路径

    

    -r :删除⽬录以及⽬录中的所有⽂件

     

    • cat
      查看显⽰指定⽂件的内容
      cat + file ⽂件路径
      -E 在每⼀⾏结束时添加⼀个 $ 符号

    •  touch

      创建⼀个普通⽂件
      touch + ⽂件的路径 ( 中间路径必须存在 )

    

    如果创建的⽂件存在，则会修改最后修改时间 

    • cp
      将 ( ⽬录 ) ⽂件拷⻉到另⼀个路径中
      cp 源⽂件路径 ⽬标路径

    

    -r：拷⻉⽬录⽂件

     

    •  mv

    将源（⽬录）⽂件移动到⽬标⽬录中

    mv 源⽂件 ⽬标⽬录

    • ln：创建链接⽂件 

    硬链接⽂件

            在⽂件系统中，创建⼀份和源⽂件完全⼀致的⽂件，新创建的⽂件

            和源⽂件会⼀直保持⼀致（修改其中⼀个⽂件其他硬链接⽂件都会修改），删除⼀           个⽂件对其他⽂件不会有影响

            格式：      ln 源⽂件 ⽬标硬链接⽂件

    

    符号链接⽂件

            符号链接也叫软链接，就是对⽂件创建⼀个快捷⽅式，操作使⽤符 号链接⽂件就是源⽂件，符号链接只是关联上源⽂件。删除了源⽂ 件后，符号链接不能单独使⽤。

    格式：ln -s 源⽂件 符号链接⽂件

    

    • tar       归档与压缩

             tar  （选项）（参数）

    选项

    

    参数 （文件或目录）

    归档⽂件：把多个⽂件打包成⼀个⽂件

    压缩⽂件：把已经打包的这⼀个⽂件进⾏压缩

    1. 创建归档⽂件

            把多个⽂件合并成⼀个⽂件

            tar -cvf 归档⽂件名 .tar ⽂件 1 ⽂件 2 ⽂件 3 ⽂件 4 ⽂件 5..

    2. 释放归档⽂件

            把归档⽂件中合并打包的⽂件释放出来

            tar -xvf 归档⽂件名 .tar

            压缩与解压：

                    把多个⽂件进⾏打包然后进⾏压缩，把压缩的⽂件解压然后把打包⽂件释放

    3. 使⽤ gzip 算法进⾏压缩与解压

            压缩：

            -z使⽤ gzip 算法

            tar -czvf 压缩⽂件名 .tar.gz ⽂件 1 ⽂件 2 ⽂件 3 ⽂件 4...

            解压：

            tar -xzvf 压缩⽂件名 .tar.gz

    4. 使⽤ bzip2 算法进⾏压缩与解压

            压缩：

            -j使⽤ bzip2 算法

            tar -cvjf 压缩⽂件名 .tar.bz2 ⽂件 1 ⽂件 2 ⽂件 3 ⽂件 4...

            解压：

            tar -xvjf 压缩⽂件名 .tar.bz2

    5. 使⽤ zip 算法进⾏压缩解压

            压缩：

            zip 压缩⽂件名 .zip ⽂件 1 ⽂件 2 ⽂件 3 ⽂件 4...

            解压：

            unzip 压缩⽂件名 .zip

    • chmod ：修改⽂件权限
      执⾏修改权限，需要⽂件的⽤户才能执⾏修改，由于 root ⽤户是管理员
      ⽤户拥有最⾼权限也可以改⽂件权限
      chmod 权限 ⽂件

    权限：

    u+[r 、 w 、 x] 在⽤户权限中添加权限

    u-[r 、 w 、 x] 在⽤户权限中删除权限

    g+[r 、 w 、 x] 在⽤户组权限中添加权限

    g-[r 、 w 、 x] 在⽤户组权限中删除权限

    o+[r 、 w 、 x] 在其他⽤权限中添加权限

    o-[r 、 w 、 x] 在其他⽤权限中删除权限

    对于⽂件有三组权限：每⼀组权限可以⽤ 3 个⼆进制位表⽰，每⼀位表⽰

    ⼀种权限：

    在执⾏命令时，在命令前 加上 sudo 就表⽰执⾏这条命令时提升为root⽤户

    ⾝份执⾏

    • chown：改变⽂件拥有者 ，要改变拥有者，必须是root管理员⽤户⾝份chown ⽤户名 ⽂件
    • chgrp ：改变⽂件拥有组，要改变拥有组，必须是root 管理员⽤户⾝份 chgrp ⽤户组 ⽂件
    • ⽤户管理

      修改⽤户密码

      passwd （⽤户名） -- 不写表⽰当前⽤户

      但是在当前⽤户下只能修改当前⽤户的密码

      如果要修改其他⽤户的密码，必须是管理员 root ⾝份

      sudo passwd ⽤户名

      切换⽤户

      su ⽤户名

      exit 退出当前⽤户

      添加⽤户

      只能管理员 root 添加

      sudo adduser 新⽤户名

      新创建的⽤户不能提升 root 权限，不能够使⽤ sudo

      如果⽤户需要使⽤ sudo 执⾏命令时临时提升为 root ⾝份，需要⽤户

      添加到 sudoers ⽂件中

      修改：

      /etc/sudoers

      在⽂件最后添加

      ⽤户名 ALL=(ALL:ALL) ALL

      删除⽤户

      sudo userdel -r ⽤户名

    • ⽤户组管理 查看⽤户对应的⽤户组 groups ⽤户名创建⽤户组

            sudo groupadd ⽤户组名

            查看配置⽂件/etc/group 列举出组的信息

            删除⽤户组

            sudo groupdel ⽤户组名

            将⽤户添加到⽤户组

            sudo gpasswd -a ⽤户名 ⽤户组

            将⽤户从⽤户组删除

            sudo gpasswd -d ⽤户名 ⽤户组