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22_ue4进阶末日生存游戏开发[EQS]

EQS：环境查询系统

功能：1.按照规则生成点 2.跟踪搜寻目标 3.过滤目标

打开编辑器偏好设置

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 搜索eqs

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 我们得打勾

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有什么变化呢？

创建AI的时候，出现了一个eqs

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 创建一个eps

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进去之后，发现还是树形的。

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我们创建这个节点，这个节点的意思是以使用者为圆心，在圆上创建几个点

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 22_ue4进阶末日生存游戏开发[EQS]_第8张图片

 这些是比较重要的参数

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 这样看挺抽象的，我们把这些进行可视化，需要新建一个蓝图

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 重命名testpawn

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我们把我们创建好的eqs拉进去

22_ue4进阶末日生存游戏开发[EQS]_第12张图片 22_ue4进阶末日生存游戏开发[EQS]_第13张图片

 把这个可视化蓝图拉到场景中

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我们把僵尸与可视化蓝图重合，就能得到僵尸生成的点

22_ue4进阶末日生存游戏开发[EQS]_第15张图片 修改eqs参数，看效果

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发现点变得稀疏了

22_ue4进阶末日生存游戏开发[EQS]_第17张图片 给eqs换个节点，看一下效果

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 效果是散射状的

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再换一个节点

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 成了菊花类型的

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 此外还还有网格形式的，等等，自己去尝试。

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 除了生成点以外，还有搜寻功能节点。

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 为了能搜寻主角，要在参数里设置主角的蓝图类

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打上勾就是以半径范围内进行搜索，不打勾就是全图进行搜索。

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 在场景中看一下效果

现在是这个样子

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向主角移动可视化蓝图，发现主角亮了。 

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------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

最后的过滤功能直接以这个项目为例： 

重命名eqs

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先添加追踪节点

22_ue4进阶末日生存游戏开发[EQS]_第29张图片然后添加过滤

首先过滤是否可到达

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 22_ue4进阶末日生存游戏开发[EQS]_第31张图片

 修改参数，只过滤，不用打分

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再添加方向过滤

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 22_ue4进阶末日生存游戏开发[EQS]_第34张图片

 设置只过滤不打分，过滤条件是最小值0.7，最大值1

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模式由3d改成2d

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添加障碍物过滤

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 22_ue4进阶末日生存游戏开发[EQS]_第38张图片

这个勾要去掉，因为我们要过滤中间有格挡的。

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这个eqs就可以代替昨天写的逻辑了。

在行为树里面删掉这个服务。

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然后节点选择run eqs

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选择我们刚刚创建的eqs

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 22_ue4进阶末日生存游戏开发[EQS]_第43张图片

 随机找点的任务，我们也可以用eqs替代。

首先我们再新建一个，命名为FindRamPoint。

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 调整参数，点不需要这么密

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为了不让僵尸按照一个方向的点巡逻，我们要加入打分机制。

 越跟我们朝向不一样的点，我们打分越高。

还是使用dot来计算

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 模式是只打分

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模式改成2d

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 方向越不一样，dot的值越小，得分越高。所以我们这样设置

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 丢弃不可到达的点，再加一个过滤，参数不用改

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 添加这个，来替换原来的task

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 22_ue4进阶末日生存游戏开发[EQS]_第55张图片

 我们需要指定叶子节点的eqs，发现有两个可以指定的地方，一个是node，一个是eqs

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 建议使用eqs，node是为了兼容老版本才保留的。

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运行模式选择这个，因为我们希望僵尸每次在前百分之二十五最符合条件的点去随机选。

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 设置要控制的值

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 测试成功。

这是巡逻点的打分

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 机器人每次更倾向于往这个方向移动，这样先得太死板。

我们希望机器人往自己的左后方，和右后方的百分之二十五的方向移动

我们可以添加过滤器。过滤掉自己后方的点。

首先设置成过滤加打分

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 获得选点范围-0.8到1

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 效果

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现在休息的时间有点长了，我们让他休息3+-1.5s

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