Nvidia Jetson AGX Orin 如何进入 Recovery Mode（刷机注意事项）

Jetson Orin 如何进入 Recovery Mode

如果 Orin 已经是开机状态

1. 按住Force Recovery按钮（2）先不松开。
   

2. 再按住Reset按钮（3）先不松开。
   

如果没有效果（Orin只是自己又正常重新开机了），那这两个按钮要按久一点。

3. 同时松开这两个按钮。

如果 Orin 是关机状态

1. 按住Force Recovery按钮（2）先不松开。
   
2. 接入电源。
   可以使用Type-C接口（4）接入电源
   

可以使用DC接口（5）接入电源。

3. 如果白色LED灯（0）没有亮起来，按住开机按钮（1）。
   

4. 松开所有按钮。

刷机注意事项

通用于使用SDK Manager以及使用flash.sh。
连接方法： 使用USB Type C（插入有40pin插口那面的Type C口）转USB Type A（连接电脑）。
如果只是插上线，应该没有什么反应。如果成功进入Recovery Mode，Orin会黑屏关机，电脑能检测到USB设备。可以使用lsusb查看是否有这个NVidia Corp标识的设备。我这里是在虚拟机内刷机，所以如果使用虚拟机，把这个USB设备连接上虚拟机内即可。