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相比于上一篇文章,这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机,仅仅是因为它是最容易买到的。。。在京东上搜“深度相机”,符合要求的几乎都是这个系列的。具体到D435i这个型号,它可以提供深度和RGB图像,而且带有IMU,未来如果我们继续做视觉+惯导的SLAM也够用了。深度相机RealSenseD435i简介Intel官方给出了
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悦闻闻
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- 人脸数目统计系统实现:基于OpenCV和C++的人脸识别
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本项目介绍如何利用OpenCV库和C++语言开发一个人脸识别系统,用于统计图像中的人脸数量。内容涵盖人脸识别的基本原理、关键步骤及技术细节,包括使用Haar级联分类器进行人脸检测,并通过C++编程实现从图像处理到人脸统计的全过程。1.人脸识别基本原理与步骤人脸识别技术已经在安全验证、智能家居、社交媒体等多个领域得到了广泛应用。其基本原理是通过分析人脸图像中的特
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- Realsense D435i 使用说明
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- 基于MATLAB的空时编码技术(源码+万字报告+部署讲解等)
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本文结合真实命令行操作记录,深度拆解Git核心功能:忽略文件配置、变更暂存与对比、分支管理、冲突解决及Stash临时工作流,帮你建立从“会用命令”到“理解原理”的完整认知。一、忽略文件:.gitignore配置1.1为什么需要.gitignore?排除日志文件、编译产物、临时文件、编辑器配置等无需版本控制的内容;避免这些文件出现在gitstatus的“未跟踪文件”列表,保持仓库整洁。1.2语法规则
- django母婴商城实训报告
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djangopython后端
实训内容:完成django项目:母婴商城一:对这个项目进行了可行性分析一、项目建议书通过批复后或者项目建议与项目可行性阶段进行合并后,项目建设单位应该开展项目可行性研究方面的工作。二、项目可行性研究内容一般应包括如下内容:投资必要性技术可行性财务可行性组织可行性经济可行性社会可行性风险因素及对策三、项目可行性研究阶段,包括:机会可行性研究:主要任务是对投资项目或投资方向提出建议,并对各种设想的项目
- SFT:大型语言模型专业化定制的核心技术体系——原理、创新与应用全景
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- 小报纸 大乐趣——海南幼儿园小3班游戏活动
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新《纲要》中指出:幼儿是教育活动的积极参与者,而非被动者,活动内容必须与幼儿兴趣、需要及接受能力相吻合,最近,我发现我们班孩子喜欢玩纸,有时一张小小的纸,几个孩子围在一起玩,擦嘴巴的餐巾纸都舍不得扔,上课的时候拿在手上玩。报纸是日常生活中随手可见的物品,所以我觉得这是一个贴近幼儿生活的选材,是一个符合小班幼儿年龄的选材,是一个能让幼儿喜欢的选材。今天我们海南园小三班开展了“小报纸,大乐趣”室内游戏
- 220717 一日三省
康永盛
220717一日三省1)今天要感恩的人与事:周日,晚起补觉,下午开空调休息,乒乓球,傍晚一江宴请。感恩一江。2)今天做的还好及欠妥的地方:平淡而过。3)今天学习或强化的学识、思维与灵感:儿子太粗糙,得晓之以理。
- 【DeepSeek实战】10、模型上下文协议(MCP)全解析:从核心架构到实战应用,揭秘AI协作的“凤雏”之力
无心水
人工智能架构DeepSeek实战模型上下文协议MCPCSDN技术干货DeepSeekAI大模型
在人工智能技术飞速发展的今天,大型语言模型(LLM)的能力不断突破,但跨模型协作、上下文一致性维护等问题却成为制约AI系统向更智能、更协同方向发展的瓶颈。模型上下文协议(ModelContextProtocol,MCP)作为专为大模型设计的标准化通信框架,如同“凤雏”之于“卧龙”,为解决这些核心问题提供了关键方案。本文将全面解析MCP的核心概念、架构设计、实操代码、应用案例及未来趋势,通过5000
- 【自然语言处理】文本规范化
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目录一、引言二、分词三、词规范化四、分句五、文本规范化的Python代码实战六、总结一、引言在自然语言处理的许多任务中,第一步都离不开文本规范化。文本规范化的作用是将使用字符串表示的文本转化为更易于计算机处理的规范形式。文本规范化一般包括3个步骤:分词、词的规范化、分句。本文将分别介绍这3个步骤及Python代码实战。二、分词词是语言的基本单元,人类学习语言的过程也是从理解词开始的。显而易见,自然
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《隔爱相望》陈洛初姜钰(言情txt小说)全文免费阅读主角:陈洛初姜钰简介:陈洛初对姜钰掏心掏肺,最后却依旧落得一个,他为别人舍掉半条命的下场。后来她再听到姜钰二字,都心如止水,再惊不起一点波澜。关注微信公众号【海边书楼】去回个书号【153】,即可阅读【隔爱相望】小说全文!不仅仅是陈洛初知道温湉那一亲是什么意思,周围的人也知道。这股形容不出来的火药味让大伙悻悻然。陈洛初当年喜欢姜钰喜欢得要死,大家是
- 《一夜盛欢厉少的替嫁宠妻》江瑾言厉慎行&全文免费阅读【完结小说】
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《一夜盛欢厉少的替嫁宠妻》江瑾言厉慎行&全文免费阅读【完结小说】主角:江瑾言厉慎行简介:为了救奶奶,江瑾言被迫替孪生妹妹,嫁给传闻中虐死了三任新娘的厉慎行。关注微信公众号【云精灵】去回个书號【1040】,即可阅读【一夜盛欢厉少的替嫁宠妻】小说全文!“呵。”终究不该有一丝丝期待啊。江瑾言嗤笑一声,看向落地窗外。明明初秋的风景不错,却显得死寂苍凉。此刻,江家客厅里却笑声连绵。“妈,她真的答应了!”“没
- 前后端分离项目中的接口设计与调用流程——以高仙机器人集成为例
南山隐栈
前后端分离实战机器人javaspringbootintellij-ideajsruoyi前端
一、背景介绍在前后端分离项目开发中,前端页面需要频繁调用后端接口获取数据。在高仙机器人对接项目中,我们采用了若依(RuoYi)框架,前端通过统一的API封装与后端进行数据交互,而后端再对接高仙官方的OPENAPI实现数据获取。这里梳理一下接口调用链路和关键点,作为开发经验记录。二、前后端接口调用的链路1.前端请求(以获取机器人地图列表为例)//src/api/gsrobot.jsexportfun
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【ruoyi-vue】前后端分离项目分析【一】介绍【1】简介【2】主要特性【3】内置功能【4】后端文件结构【二】基础功能【1】上传下载【2】事务管理【3】异常处理【4】自定义注解校验:Xxs注解【5】数据脱敏【三】后台扩展【一】介绍【1】简介RuoYi-Vue是一个JavaEE企业级快速开发平台,基于经典技术组合(SpringBoot、SpringSecurity、MyBatis、Jwt、Vue)
- 交换机配置VLAN及Access接口
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交换机VLAN配置VLAN原理VLAN配置实验内容实验拓扑实验步骤VLAN原理VLAN(VirtualLocalAreaNetwork,虚拟局域网),VLAN是一种比较新的技术,工作在OSI参考模型的第2层和第3层,一个VLAN就是一个广播域,VLAN之间的通信是通过第3层的路由器来完成的。与传统的局域网技术相比较,VLAN技术更加灵活,它具有以下优点:网络设备的移动、添加和修改的管理开销减少;可
- springboot+swagger2文档从swagger-bootstrap-ui更换为knife4j及文档接口参数不显示问题
DN金猿
springboot组件专题springbootbootstrapuiswagger
背景已有springboot项目,且使用的是swagger2+swagger-bootstrap-ui的版本1.pom依赖如下io.springfoxspringfox-swagger22.9.2io.swaggerswagger-modelsio.swaggerswagger-annotationsio.springfo
- jvm调优中各参数如何设置比较合适
DN金猿
服务器jvm
以下是JVM调优核心参数的配置原则及推荐设置,结合生产环境性能指标综合调整:一、内存区域参数堆内存(Heap)初始值/最大值:-Xms与-Xmx必须相等,避免运行时扩容触发GC推荐值:物理内存≤8G时设4-6G;≥16G时设70%-80%内存总量新生代与老年代比例-XX:NewRatio=2(默认值:老年代/新生代=2:1)高吞吐应用可调至-XX:NewRatio=1Survivor区优化-XX:
- mvc
ljh_10e3
Mvc的核心思想将业务逻辑和显示相分离。MVC全名是ModelViewController,是模型(model)-视图(view)-控制器(controller)的缩写,一种软件设计典范,用一种业务逻辑、数据、界面显示分离的方法组织代码,将业务逻辑聚集到一个部件里面,在改进和个性化定制界面及用户交互的同时,不需要重新编写业务逻辑。MVC被独特的发展起来用于映射传统的输入、处理和输出功能在一个逻辑的
- 前后端分离式项目架构流程(爆肝三万字)
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javaEE系列专栏前后端分离式架构servlet后端前端框架项目开发流程
文章目录个人主页:信计2102罗铠威JavaEE系列专栏前言:【前端】先创建Vue-cli项目,请选择此项目【创建路由】打开命令行工具,进入你的项目目录,输入下面命令。1.创建router目录~创建index.js文件,在其中配置路由2.在APP.vue中添加路由视图3.在main.js中配置路由【配置ElementUI】【如何使背景图片最大自适应】【登录组件模板】【注册组件模板】【创建后端项目+
- 如何分析用户满意度?这4种常用满意度分析模型,一定要学会
spssau
说到问卷调查,满意度调查算是众多问卷调查类型中应用最广泛的。不论是大小企业,或是政府、机构都可以通过满意度问卷调查了解服务对象的满意程度。比如医院需要了解患者对医护人员服务的满意程度,企业需要了解顾客对自家产品的满意程度及需求,政府需要了解公众的的服务需求等等。本文将介绍4种常用的顾客满意度模型,以及如何使用SPSSAU进行这些模型的建立和分析。1、四分图四分图,又称为四象限图,是一种简单实用的满
- 【基础】Python包及环境管理工具大盘点:pip、pipx、poetry、conda、pipenv、Pixi、uv、venv、virtualenv、pyenv 、Mamba、Hatch、PDM等
正经教主
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前言工欲善其事,必先利其器,如今兵器各式各样,咱就盘点一下有哪些兵器,都有啥特点,供各位侠客参考,希望大家都能找到自己喜欢的。正经开始以下是针对Python环境中常用工具的特点、易用性对比及使用建议的详细总结:一、工具分类与核心功能根据功能定位,可将工具分为以下几类:虚拟环境管理:venv、virtualenv包管理与依赖解析:pip、pipx综合项目管理:poetry、pipenv、Hatch、
- 宝宝多大开始添加辅食?别错过了宝宝辅食黄金期
小壮熊母婴
很多新手妈妈最关心的话题之一就是宝宝添加辅食的问题,宝宝添加辅食是一个非常重要的阶段,添加过早容易伤及宝宝肠胃,添加过晚又担心宝宝的营养跟不上。那么,宝宝究竟什么时候添加辅食最好呢?添加辅食有什么原则?跟着小壮熊一起来看一看吧。01宝宝添加辅食的时间宝宝最佳添加辅食的黄金时间是4-6个月这个时间段内,最迟的时间也不能超过8个月哦,否则的话会造成宝宝营养不良,身体容易生病。宝宝到了一定阶段,也会自身
- 破解 VMware 迁移难题:跨平台迁移常见问题及自动化解决方案
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在企业IT架构向混合云、多云演进的进程中,VMware虚拟化环境的跨平台迁移成为关键任务。无论是迁移至KVM、Hyper-V等开源虚拟化平台,还是AWS、Azure等公有云,迁移过程往往面临兼容性障碍、数据损耗、业务中断等难题。本文深入剖析跨平台迁移的核心痛点,结合自动化技术提出系统性解决方案,助力企业实现平滑迁移。一、跨平台迁移的常见痛点及根源分析VMware迁移的复杂性源于虚拟化层、硬件架构、
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蓝桥杯c++
蓝桥杯零基础到获奖-第3章C++变量和常量文章目录一、变量和常量1.变量的创建2.变量初始化3.变量的分类4.常量4.1字⾯常量4.2#define定义常量4.3const定义常量4.4练习练习1:买票https://www.nowcoder.com/practice/0ad8f1c0d7b84c6d8c560298f91d5e66练习2:A+B问题https://www.luogu.com.cn
- 红场
小霞老师mn
曼宁妈妈,晚上好。⊙∀⊙!这节课主要学习了红场,介绍了俄罗斯的首都莫斯科的中心广场红场及一些著名的建筑,如克里姆林宫等,用线描去表现装饰。这幅画还没有结束,曼宁说很喜欢俄罗斯的天空,下节课还会抽半小时,带着她把颜色上了。曼宁的学习状态很好,整节课都很认真,速度也很快。下次要注意一下画面的整洁性,线条再干净一点点就完美了。继续加油(^ω^)
- 2020-12-30
c5d317597ea8
20201230智慧父母课堂李艳坚持分享第4天今天我们学习了《古人谈读书》这篇文章,古人就告诉我们了读书的方法及读书的三到,即心到、眼到、口到。难怪一些学生读书爱加字,缺字主要是没有用心,今后要告诉他们读书的时候一定要用心。在今后的学习中三到都要用到,这样才能提高成绩。
- ADB自动化测试框架
测试也算程序员?
adb压力测试postman自动化单元测试测试用例测试工具
一、介绍adb的全称为AndroidDebugBridge,就是起到调试桥的作用,利用adb工具的前提是在手机上打开usb调试,然后通过数据线连接电脑。在电脑上使用命令模式来操作手机:重启、进入recovery、进入fastboot、推送文件功能等。简单来说,adb就是连接Android手机和pc端的桥梁,让用户在电脑上对手机进行全面操作。二、安装及配置下载的adbtools,地址:Android
- sql统计相同项个数并按名次显示
朱辉辉33
javaoracle
现在有如下这样一个表:
A表
ID Name time
------------------------------
0001 aaa 2006-11-18
0002 ccc 2006-11-18
0003 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0005 eee 2006-11-18
0004 aaa 2006-11-18
0002 ccc 20
- Android+Jquery Mobile学习系列-目录
白糖_
JQuery Mobile
最近在研究学习基于Android的移动应用开发,准备给家里人做一个应用程序用用。向公司手机移动团队咨询了下,觉得使用Android的WebView上手最快,因为WebView等于是一个内置浏览器,可以基于html页面开发,不用去学习Android自带的七七八八的控件。然后加上Jquery mobile的样式渲染和事件等,就能非常方便的做动态应用了。
从现在起,往后一段时间,我打算
- 如何给线程池命名
daysinsun
线程池
在系统运行后,在线程快照里总是看到线程池的名字为pool-xx,这样导致很不好定位,怎么给线程池一个有意义的名字呢。参照ThreadPoolExecutor类的ThreadFactory,自己实现ThreadFactory接口,重写newThread方法即可。参考代码如下:
public class Named
- IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the
周凡杨
html解析errorreadyState
错误: IE 中"HTML Parsing Error:Unable to modify the parent container element before the child element is closed"
现象: 同事之间几个IE 测试情况下,有的报这个错,有的不报。经查询资料后,可归纳以下原因。
- java上传
g21121
java
我们在做web项目中通常会遇到上传文件的情况,用struts等框架的会直接用的自带的标签和组件,今天说的是利用servlet来完成上传。
我们这里利用到commons-fileupload组件,相关jar包可以取apache官网下载:http://commons.apache.org/
下面是servlet的代码:
//定义一个磁盘文件工厂
DiskFileItemFactory fact
- SpringMVC配置学习
510888780
springmvc
spring MVC配置详解
现在主流的Web MVC框架除了Struts这个主力 外,其次就是Spring MVC了,因此这也是作为一名程序员需要掌握的主流框架,框架选择多了,应对多变的需求和业务时,可实行的方案自然就多了。不过要想灵活运用Spring MVC来应对大多数的Web开发,就必须要掌握它的配置及原理。
一、Spring MVC环境搭建:(Spring 2.5.6 + Hi
- spring mvc-jfreeChart 柱图(1)
布衣凌宇
jfreechart
第一步:下载jfreeChart包,注意是jfreeChart文件lib目录下的,jcommon-1.0.23.jar和jfreechart-1.0.19.jar两个包即可;
第二步:配置web.xml;
web.xml代码如下
<servlet>
<servlet-name>jfreechart</servlet-nam
- 我的spring学习笔记13-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java P
- java 线程池使用 Runnable&Callable&Future
antlove
javathreadRunnablecallablefuture
1. 创建线程池
ExecutorService executorService = Executors.newCachedThreadPool();
2. 执行一次线程,调用Runnable接口实现
Future<?> future = executorService.submit(new DefaultRunnable());
System.out.prin
- XML语法元素结构的总结
百合不是茶
xml树结构
1.XML介绍1969年 gml (主要目的是要在不同的机器进行通信的数据规范)1985年 sgml standard generralized markup language1993年 html(www网)1998年 xml extensible markup language
- 改变eclipse编码格式
bijian1013
eclipse编码格式
1.改变整个工作空间的编码格式
改变整个工作空间的编码格式,这样以后新建的文件也是新设置的编码格式。
Eclipse->window->preferences->General->workspace-
- javascript中return的设计缺陷
bijian1013
JavaScriptAngularJS
代码1:
<script>
var gisService = (function(window)
{
return
{
name:function ()
{
alert(1);
}
};
})(this);
gisService.name();
&l
- 【持久化框架MyBatis3八】Spring集成MyBatis3
bit1129
Mybatis3
pom.xml配置
Maven的pom中主要包括:
MyBatis
MyBatis-Spring
Spring
MySQL-Connector-Java
Druid
applicationContext.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
&
- java web项目启动时自动加载自定义properties文件
bitray
javaWeb监听器相对路径
创建一个类
public class ContextInitListener implements ServletContextListener
使得该类成为一个监听器。用于监听整个容器生命周期的,主要是初始化和销毁的。
类创建后要在web.xml配置文件中增加一个简单的监听器配置,即刚才我们定义的类。
<listener>
<des
- 用nginx区分文件大小做出不同响应
ronin47
昨晚和前21v的同事聊天,说到我离职后一些技术上的更新。其中有个给某大客户(游戏下载类)的特殊需求设计,因为文件大小差距很大——估计是大版本和补丁的区别——又走的是同一个域名,而squid在响应比较大的文件时,尤其是初次下载的时候,性能比较差,所以拆成两组服务器,squid服务于较小的文件,通过pull方式从peer层获取,nginx服务于较大的文件,通过push方式由peer层分发同步。外部发布
- java-67-扑克牌的顺子.从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的.2-10为数字本身,A为1,J为11,Q为12,K为13,而大
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class ContinuousPoker {
/**
* Q67 扑克牌的顺子 从扑克牌中随机抽5张牌,判断是不是一个顺子,即这5张牌是不是连续的。
* 2-10为数字本身,A为1,J为1
- 翟鸿燊老师语录
ccii
翟鸿燊
一、国学应用智慧TAT之亮剑精神A
1. 角色就是人格
就像你一回家的时候,你一进屋里面,你已经是儿子,是姑娘啦,给老爸老妈倒怀水吧,你还觉得你是老总呢?还拿派呢?就像今天一样,你们往这儿一坐,你们之间是什么,同学,是朋友。
还有下属最忌讳的就是领导向他询问情况的时候,什么我不知道,我不清楚,该你知道的你凭什么不知道
- [光速与宇宙]进行光速飞行的一些问题
comsci
问题
在人类整体进入宇宙时代,即将开展深空宇宙探索之前,我有几个猜想想告诉大家
仅仅是猜想。。。未经官方证实
1:要在宇宙中进行光速飞行,必须首先获得宇宙中的航行通行证,而这个航行通行证并不是我们平常认为的那种带钢印的证书,是什么呢? 下面我来告诉
- oracle undo解析
cwqcwqmax9
oracle
oracle undo解析2012-09-24 09:02:01 我来说两句 作者:虫师收藏 我要投稿
Undo是干嘛用的? &nb
- java中各种集合的详细介绍
dashuaifu
java集合
一,java中各种集合的关系图 Collection 接口的接口 对象的集合 ├ List 子接口 &n
- 卸载windows服务的方法
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windowsservice
卸载Windows服务的方法
在Windows中,有一类程序称为服务,在操作系统内核加载完成后就开始加载。这里程序往往运行在操作系统的底层,因此资源占用比较大、执行效率比较高,比较有代表性的就是杀毒软件。但是一旦因为特殊原因不能正确卸载这些程序了,其加载在Windows内的服务就不容易删除了。即便是删除注册表中的相 应项目,虽然不启动了,但是系统中仍然存在此项服务,只是没有加载而已。如果安装其他
- Warning: The Copy Bundle Resources build phase contains this target's Info.plist
dcj3sjt126com
iosxcode
http://developer.apple.com/iphone/library/qa/qa2009/qa1649.html
Excerpt:
You are getting this warning because you probably added your Info.plist file to your Copy Bundle
- 2014之C++学习笔记(一)
Etwo
C++EtwoEtwoiterator迭代器
已经有很长一段时间没有写博客了,可能大家已经淡忘了Etwo这个人的存在,这一年多以来,本人从事了AS的相关开发工作,但最近一段时间,AS在天朝的没落,相信有很多码农也都清楚,现在的页游基本上达到饱和,手机上的游戏基本被unity3D与cocos占据,AS基本没有容身之处。so。。。最近我并不打算直接转型
- js跨越获取数据问题记录
haifengwuch
jsonpjsonAjax
js的跨越问题,普通的ajax无法获取服务器返回的值。
第一种解决方案,通过getson,后台配合方式,实现。
Java后台代码:
protected void doPost(HttpServletRequest req, HttpServletResponse resp)
throws ServletException, IOException {
String ca
- 蓝色jQuery导航条
ini
JavaScripthtmljqueryWebhtml5
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/39.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>jQuery鼠标悬停上下滑动导航条 - 柯乐义<
- linux部署jdk,tomcat,mysql
kerryg
jdktomcatlinuxmysql
1、安装java环境jdk:
一般系统都会默认自带的JDK,但是不太好用,都会卸载了,然后重新安装。
1.1)、卸载:
(rpm -qa :查询已经安装哪些软件包;
rmp -q 软件包:查询指定包是否已
- DOMContentLoaded VS onload VS onreadystatechange
mutongwu
jqueryjs
1. DOMContentLoaded 在页面html、script、style加载完毕即可触发,无需等待所有资源(image/iframe)加载完毕。(IE9+)
2. onload是最早支持的事件,要求所有资源加载完毕触发。
3. onreadystatechange 开始在IE引入,后来其它浏览器也有一定的实现。涉及以下 document , applet, embed, fra
- sql批量插入数据
qifeifei
批量插入
hi,
自己在做工程的时候,遇到批量插入数据的数据修复场景。我的思路是在插入前准备一个临时表,临时表的整理就看当时的选择条件了,临时表就是要插入的数据集,最后再批量插入到数据库中。
WITH tempT AS (
SELECT
item_id AS combo_id,
item_id,
now() AS create_date
FROM
a
- log4j打印日志文件 如何实现相对路径到 项目工程下
thinkfreer
Weblog4j应用服务器日志
最近为了实现统计一个网站的访问量,记录用户的登录信息,以方便站长实时了解自己网站的访问情况,选择了Apache 的log4j,但是在选择相对路径那块 卡主了,X度了好多方法(其实大多都是一样的内用,还一个字都不差的),都没有能解决问题,无奈搞了2天终于解决了,与大家分享一下
需求:
用户登录该网站时,把用户的登录名,ip,时间。统计到一个txt文档里,以方便其他系统调用此txt。项目名
- linux下mysql-5.6.23.tar.gz安装与配置
笑我痴狂
mysqllinuxunix
1.卸载系统默认的mysql
[root@localhost ~]# rpm -qa | grep mysql
mysql-libs-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-devel-5.1.66-2.el6_3.x86_64
mysql-5.1.66-2.el6_3.x86_64
[root@localhost ~]# rpm -e mysql-libs-5.1