基于TensorFlow Object Detection API使用ssd_mobilenet_v1训练自己的数据集并转换为tflite模型（亲测可用）
1. 环境
OS: Ubuntu 16.04 x64
Anaconda: 4.6.12
Python: 3.6.8
TensorFlow（GPU版）: 1.13.1
OpenCV: 3.4.1
2. 基础环境配置
Anaconda 下载地址: Anaconda-4.6.12-Linux
本文中安装位置为 /usr/local/anaconda3
修改默认的 python 版本为 3.6
conda install python=3.6
安装 OpenCV 3.4.1
conda install opencv=3.4.1
倘若安装 TensorFlow 1.13.1（GPU版），首先需要安装合适的NVIDIA的驱动，重启电脑以后执行以下命令可以看到需要下载对应版本的cudatoolkit、cudnn、tensorflow-gpu等依赖包，使用conda安装不需要我们自己去配环境，输入y就可以直接安装。
conda install tensorflow-gpu==1.13.1
倘若安装 TensorFlow 1.13.1（CPU版），直接执行以下命令。
conda install tensorflow=1.13.1
3. TensorFlow Models
下载地址: Github - TensorFlow Models
下载后得到一个 models-master.zip 文件，解压后移动到 /usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow文件夹下，并重命名为 models
unzip models-master.zip
mv models /usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow
进入 models/research目录，并编译 protobuf
cd /usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/models/research
protoc object_detection/protos/*.proto --python_out=.
安装 object_detection 库
python setup.py build
python setup.py install
设置 PYTHONPATH
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/models/research
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/models/research/slim
直接执行以上命令只会在当前终端生效，使用vim ~/.bashrc进行编辑，将以上命令写入 ~/.bashrc并执行如下命令可以永久保存
source ~/.bashrc
测试 object_detection 库是否安装成功
python object_detection/builders/model_builder_test.py
4. 训练
下载 VOC 2012 数据集: VOCtrainval_11-May-2012.tar
在 object_detection目录下创建目录 ssd_model，并解压数据集至 object_detection/ssd_model
mkdir ssd_model/
cd ssd_model
tar xvf VOCtrainval_11-May-2012.tar
解压后主要目录结构为ssd_model/VOCdevkit/VOC2012，其中Annotations文件夹下存放标注的xml文件，JPEGImages文件夹下存放对应的jpg图片，ImagesSets/Main文件夹下最主要的是train.txt，trainval.txt，val.txt三个txt文件，分别表示训练集、训练+验证集、验证集。
返回 research目录，倘若需要训练自己的数据，为了尽可能少地修改代码，可以将自己的数据集修改跟下载的VOC2012数据集一样的格式，即例如：jpg图片命名为2008_000001.jpg，对应的xml标注文件为2008_000001.xml，修改ImagesSets/Main文件夹下train.txt，trainval.txt，val.txt三个txt文件中内容为自己的训练、验证集，并修改object_detection/dataset_tools/create_pascal_tf_record.py中如下代码。
examples_path = os.path.join(data_dir, year, 'ImageSets', 'Main'，
‘aeroplane_’+ FLAGS.set + '.txt')
#将以上代码修改为如下代码，这里只需要用到Main下面的train.txt，trainval.txt，val.txt
#原来的代码是用了官方下面的XX_train.txt等文件
examples_path = os.path.join(data_dir, year, 'ImageSets', 'Main/'
+ FLAGS.set + '.txt')
接着，./object_detection/data/pascal_label_map.pbtxt这个里面是根据我们开始标记的类型进行修改。最后执行以下命令。
如果只是使用下载的VOC2012数据集进行训练测试，则不需要上述自定义修改步骤，直接执行以下 train 和 val 脚本。
cd ../..
python ./object_detection/dataset_tools/create_pascal_tf_record.py --label_map_path=./object_detection/data/pascal_label_map.pbtxt --data_dir=object_detection/ssd_model/VOCdevkit/ --year=VOC2012 --set=train --output_path=./object_detection/ssd_model/pascal_train.record
python ./object_detection/dataset_tools/create_pascal_tf_record.py --label_map_path=./object_detection/data/pascal_label_map.pbtxt --data_dir=./object_detection/ssd_model/VOCdevkit/ --year=VOC2012 --set=val --output_path=./object_detection/ssd_model/pascal_val.record
这两个脚本会在 ssd_model目录下生成 pascal_train.record 和 pascal_val.record 两个文件
复制配置文件，在此基础上修改，并训练数据
cp object_detection/data/pascal_label_map.pbtxt object_detection/ssd_model/
cp object_detection/samples/configs/ssd_mobilenet_v1_pets.config object_detection/ssd_model/
pascal_label_map.pbtxt 文件中保存了数据集中有哪些 label，此处应该修改为自己的类别。
将 ssd_mobilenet_v1_pets.config 中的 num_classes 改为 pascal_label_map.pbtxt 中列出的文件数量（VOC2012数据集是20，此处应该修改为自己所需识别的类数），并修改迭代次数 num_steps，并将配置文件末尾的路径按照如下格式修改
train_input_reader: {
tf_record_input_reader {
input_path: "/usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/models/research/object_detection/ssd_model/pascal_train.record"
}
label_map_path: "/usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/models/research/object_detection/ssd_model/pascal_label_map.pbtxt"
}
eval_input_reader: {
tf_record_input_reader {
input_path: "/usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/models/research/object_detection/ssd_model/pascal_val.record"
}
label_map_path: "/usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/models/research/object_detection/ssd_model/pascal_label_map.pbtxt"
shuffle: false
num_readers: 1
}
下载 ssd_mobilenet 至 ssd_model目录下，解压并重命名为 ssd_mobilenet
ssd_mobilenet: ssd_mobilenet_v1_coco_11_06_2017.tar.gz
tar zxvf ssd_mobilenet_v1_coco_11_06_2017.tar.gz
mv ssd_mobilenet_v1_coco_11_06_2017 ssd_mobilenet
将 ssd_mobilenet_v1_pets.config 中 fine_tune_checkpoint 修改为如下格式的路径
fine_tune_checkpoint: "/usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/models/research/object_detection
使用 train.py 脚本训练模型
注意：脚本可能位于 object_detection/或 object_detection/legacy/目录下
这里位于 object_detection/legacy目录
python ./object_detection/legacy/train.py --train_dir ./object_detection/legacy/train/ --pipeline_config_path ./object_detection/ssd_model/ssd_mobilenet_v1_pets.config
训练输出的checkpoint文件、日志文件、模型文件以及pipeline.config文件都将生成在object_detection/legacy/train目录下
使用命令行来到日志文件的上级路径下，输入如下命令
tensorboard --logdir ./train
接着打开浏览器，输入http://127.0.0.1:6006，即可使用tensorboard查看模型保存的变量，如loss等的变化情况。
5. 转换tflite模型
首先，通过object_detection目录下的export_tflite_ssd_graph.py将训练后的模型导出所需要的文件。model.ckpt-80000中80000需要与训练迭代轮数匹配。
python object_detection/export_tflite_ssd_graph.py --pipeline_config_path=/usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/models/research/object_detection/legacy/train/pipeline.config --trained_checkpoint_prefix=/usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/models/research/object_detection/legacy/train/model.ckpt-80000 --output_directory=/usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/models/research/object_detection/legacy/train --add_postprocessing_op=true
运行后将在output_directory目录（这里设置为/usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/models/research/object_detection/legacy/train）生成tflite_graph.pb 和tflite_graph.pbtxt两个文件。
接着，下载TensorFlow 1.13.1源码，解压为tensorflow-1.13.1文件夹
然后，安装bazel工具，编译转换工具：下载地址及各系统安装方法
安装完成后开始编译转换工具：进入TensorFlow目录，以实际工程目录地址为主
cd tensorflow-1.13.1/
bazel build tensorflow/python/tools:freeze_graph
bazel build tensorflow/lite/toco:toco
最后，利用bazel生成tflite文件：
bazel run tensorflow/lite/toco:toco -- \
--input_file=/usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/models/research/object_detection/legacy/train/tflite_graph.pb \
--output_file=/usr/local/anaconda3/lib/python3.6/site-packages/tensorflow/models/research/object_detection/legacy/train/detect.tflite \
--input_shapes=1,300,300,3 \
--input_arrays=normalized_input_image_tensor \
--output_arrays='TFLite_Detection_PostProcess','TFLite_Detection_PostProcess:1','TFLite_Detection_PostProcess:2','TFLite_Detection_PostProcess:3' \
--inference_type=FLOAT \
--allow_custom_ops
参考资料：
- 搭建 MobileNet-SSD 开发环境并使用 VOC 数据集训练 TensorFlow 模型
- 使用TensorFlow Lite将ssd_mobilenet移植至安卓客户端