小明师兄
小明师兄

PreScan快速入门到精通第十八讲之PreScan轨迹编辑的特殊功能

一些特殊功能的轨迹可以帮助更快速地建立一个实验。它们可分为以下几类：

与编辑和转换相关的

与计算和显示相关的

与快捷键相关的

18.1 编辑和转换

编辑和转换

轨迹的一些特殊功能可以帮助您更快速地建立实验。这些特殊功能可以在选择了一个轨迹后，通过点击鼠标右键进入。请注意，在自由绘制或继承路径时，可行的选项是不同的。

自由绘制路径菜单

类似于此的菜单会显示自由绘制路径：                          

固定到构建区域

插入额外的方式点

反转

将弧线转换为贝齐尔曲线

固定到构建区域

PreScan快速入门到精通第十八讲之PreScan轨迹编辑的特殊功能_第1张图片

轨迹将被固定在构建区域，一旦检查后，轨迹将被固定在建立区域上，防止其无意中滑过构建区域。

插入额外的路径点

在手动创建路径或转换为自由绘制的路径后，可以插入额外的路径点。路径点将被插入到（或接近）鼠标位置。被 "一分为二 "的线段的属性将被两个新的线段继承。一旦插入一个路径点，编辑模式将自动打开，方便拖动控制点。可以在所有的二维线段上插入控制点。最初在道路上绘制的具有银行功能的路段是3D路段（十字路口和环岛没有银行功能）。无法在3D路段上插入路径点。

反转

在轨迹上反转驾驶方向。

将弧线转换为贝氏曲线

为了使两段之间的横向加速度过渡更平滑，可以将弧形

你可能感兴趣的:(PreScan入门到精通,PreScan,matlab,自动驾驶,轨迹,规划控制)

  • Unreal Engine 5.4 (虚幻引擎5)中动画制作快捷键大全 金米kk ue5
    UnrealEngine5.4中动画制作（重点围绕Sequencer与动画编辑器）的核心快捷键大全，按功能分类整理：一、Sequencer（动画序列控制）功能目标快捷键说明新建SequencerCtrl+Alt+S快速创建或打开Sequencer时间轴添加关键帧S为选中属性添加关键帧（需选中属性）删除关键帧Delete移除选中关键帧播放/暂停动画Space从当前播放头位置开始播放逐帧前进/后退→/
  • Adaptive AUTOSAR之状态管理模块（STM） weixin_42130902 AdaptiveAUTOSAR架构
    1.STM简介状态管理（STM）负责根据从其他AUTOSAR自适应平台应用程序或自适应应用程序接收的信息确定其任何内部状态机的状态。STM使用提供的网络管理字段（NetworkHandle）控制（部分网络）的状态。STM与执行管理（EXM）交互，以请求功能组和机器状态，以输入由项目需求确定的特定状态。功能组状态可能还依赖于网络管理（NM）状态。STM通过ara::com服务提供对其内部状态的访问。
  • SOVD-Service Oriented Vehicle Diagnostic 诊断协议那些事儿 诊断协议那些事儿经验分享车载系统
    文章目录前言一、SOVD是什么二、SOVD的设计目的三、应用场景四、SOVD架构前言随着自动驾驶技术的发展，车辆配置变得越来越复杂，车载软件也在迅速增长：基于HPC（高性能计算机）、异构操作系统、大量并行进程及其依赖关系的新架构也给诊断工作带来了重大挑战。诊断的重点从识别硬件错误逐渐扩展到分析软件问题，因此带来了巨大的挑战。因为车辆的内容是动态变化的，同时当诊断通信被用于控制车辆复杂的更新过程时，
  • PyTorch从入门到精通：探索深度学习新境界 lmtealily 深度学习pytorch人工智能
    引言PyTorch作为当前最受欢迎的深度学习框架之一，凭借其动态计算图的独特设计和与Python生态的无缝集成，正重塑着人工智能开发的新范式1。从NVIDIA的研究实践到Meta的产业应用，PyTorch的价值已渗透至学术研究、工业部署的每个角落。本文将带领您从张量操作基础开始，逐步探索GPU加速、动态图机制、框架生态集成等高级主题，最终实现理论与实战的双重突破。一、PyTorch核心基础构建1.
  • vue3 vite打包后页面控制台报错Access to script at ‘file:///E:/vueProject/vue3-project/Vue3-big-event-admin/dist Dinosaur啊呜 vue.jsjavascript前端
    vue3vite打包后页面白屏控制台报错Accesstoscriptat'file:///E:/vueProject/vue3-project/Vue3-big-event-admin/dist1安装兼容插件@vitejs/plugin-legacynpmi@vitejs/plugin-legacy-D2在vite.config.ts中进行配置//引入@vitejs/plugin-legacyim
  • 204页数字化转型：集团企业信息化规划方案 公众号：智慧方案文库 精选解决方案（附下载）大数据database
    建立统一共享的信息平台，集团总部能实时监控下属单位的库存、产量、成本、资金流等关键信息，有效利用大数据技术平台为管理层提供全面、及时、准确的决策信息支持。n推动生产、销售、新业务领域的自动化、数字化、网络化、信息化、集成化，为今后打造智能制造、智慧农业奠定坚实基础；n推进IT基础设施建设与提升，采用全新的架构设计理念，建成组件化、集中化、服务化、协同化的统一云平台，提供高质量、可重用的平台服务，营
  • 2025版自动控制流程_工业级连接_智能重连监控系统_增强型工业连接协议 ‘s Vision+Robot EPSON 资深设备全生命周期管理 python
    importtimeimporttkinterastkfromtkinterimportmessageboxfromPILimportImage,ImageTkimportsocketimportthreadingfromdatetimeimportdatetimeimportloggingimportsubprocess#确保导入subprocess库importosimportpyautogu
  • 使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法 闲人编程 pythonpython无人机算法灰狼优化路径规划
    目录使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言1.灰狼优化算法概述1.1定义1.2算法原理1.3灰狼的狩猎策略1.4算法步骤2.Python中的灰狼优化算法实现2.1安装必要的库2.2定义类2.2.1灰狼类2.2.2群体类2.2.3路径规划类2.3示例程序3.灰狼优化算法的优缺点3.1优点3.2缺点4.改进方向5.应用场景结论使用Python实现无人机路径规划的灰狼优化算法引言无人机的路
  • 数字化建设经营管理平台解决方案（34页PPT）（文末有下载方式） 极客11 大数据人工智能物联网
    数字化建设经营管理平台解决方案详细解读详细资料请看本解读文章的最后内容。在当今数字化浪潮中，企业经营管理平台的构建已成为提升企业核心竞争力的关键。本文将对《数字化建设经营管理平台解决方案》进行详细解读，深入剖析其核心理念、业务场景、平台建设方案及核心功能，帮助企业更好地理解并应用这一解决方案。一、企业经营管理平台建设的理念企业经营管理平台的建设理念围绕“三驾马车”展开，即战略规划与决策、执行反馈和
  • 【Godot】Window类 Octopus2077 godot游戏引擎
    （参考自deepseek回答）在Godot引擎中，Window是一个用于管理应用程序窗口的类。它是Godot4.0引入的新特性，取代了旧版本中的OS类对窗口的管理功能。Window提供了对窗口大小、位置、标题、模式等属性的控制，使开发者能够更灵活地管理应用程序的窗口。1.Window的定义Window继承自Viewport，因此它也是一个渲染容器。它代表应用程序的一个窗口，可以包含2D或3D场景。
  • 【Godot】Camera2D Octopus2077 godot游戏引擎
    （参考自deepseek回答）在Godot引擎中，Camera2D是一个用于2D游戏的节点，它允许你控制游戏视图的显示区域。通过Camera2D，你可以实现视角的跟随、缩放、边界限制等功能。以下是关于Camera2D的一些基本用法和常见设置：1.添加Camera2D节点在场景树中，选择你想要添加Camera2D的节点（通常是玩家角色或场景的根节点）。点击“添加节点”按钮，搜索并选择Camera2D
  • Python依赖管理工具分析 xdpcxq1029 python开发语言
    Python的依赖管理工具一直没有标准化，原因主要包括：历史发展的随意性：Python发展早期对于依赖管理的重视程度不足，缺乏从一开始就进行统一规划和设计的意识社区的分散性：Python社区庞大且分散，众多开发者和团队各自为政，根据自己的需求和偏好开发工具，缺乏统一的协调和整合机制多样化的使用场景：Python应用场景广泛，从Web开发到数据科学、机器学习、系统管理脚本等。不同场景对依赖管理有着不
  • 89.HarmonyOS NEXT 应用安全与隐私保护指南：构建安全可靠的应用 harmonyos-next
    温馨提示：本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦！HarmonyOSNEXT应用安全与隐私保护指南：构建安全可靠的应用1.应用安全基础1.1安全威胁分析威胁类型风险级别防护措施实现方式数据泄露高加密存储数据加密网络攻击高HTTPS/SSL安全传输代码注入中输入验证参数检查未授权访问高权限控制访问控制1.2安全配
  • 【SpringMVC】常用注解：@SessionAttributes 字节源流 java前端服务器
    1.作用用于多次执行控制器方法间的参数共享2.属性value：用于指定存入的属性名称type：用于指定存入的数据类型3.示例先写JSP代码存入SessionAttribute取出SessionAttribute清除SessionAttribute编写控制器代码@Controller@RequestMapping("demo1")@SessionAttributes(value={"username
  • 《我的Python觉醒之路》之转型Python（十四）——控制流 Python破壁人手记 python开发语言网络
    以下是2025年3月份学习的核心内容，接下来我再练习一段例子，为后续做准备了！！**`第一章节的核心内容就是下面的了`**1.启动IDLE，打开的带有>>>提示符的界面便是Python的交互式解释器2.表达式（Expression）是Python中能产生一个值的代码片段，由**操作数**（如变量、常量）和运算符（如加减乘除、逻辑判断符）组合而成.3.表达式包含“值”（例如2）和“操作符”（例如+）
  • 在卫星通信网络中的TCP/IP 协议适应性研究 欣傅 php服务器网络
    目录引言卫星通信网络的特点高延迟特性高误码率带宽受限与动态变化TCP/IP协议在卫星通信网络中面临的挑战拥塞控制机制失效重传机制效率低下协议开销过大TCP/IP协议在卫星通信网络中的适应性改进优化拥塞控制机制改进重传机制降低协议开销结论引言卫星通信网络凭借其覆盖范围广、不受地理条件限制等优势，在全球通信领域发挥着愈发重要的作用。从偏远地区的通信保障到海上船只的网络连接，卫星通信填补了地面通信网络的
  • AI技术学习笔记系列001：FastLanguageModel.get_peft_model 函数各参数的详细解释 新说一二 人工智能学习笔记
    以下是关于代码中FastLanguageModel.get_peft_model函数各参数的详细解释，以及企业实际微调时的选择考量：参数详解及对微调的影响1.r=32（秩）作用：控制LoRA适配器的低秩矩阵的维度（秩），直接影响可训练参数数量。影响：r越大：适配器表达能力更强，能捕捉更复杂的任务特征，但可能导致过拟合（尤其数据量少时），训练时间和显存占用增加。r越小：参数量少，训练更快，显存占用低
  • 【虚幻C++笔记】打印输出的方式 OSwich 虚幻C++笔记虚幻c++笔记
    目录UE_LOGGEngine->AddOnScreenDebugMessageUE_LOGUE_LOG宏是UnrealEngine中用于日志记录的标准方式。它可以输出日志信息到控制台和日志文件，支持多种日志级别（如Log，Warning，Error")UE_LOG(LogCategory,LogVerbosity,Format,...)voidAMyActor::BeginPlay(){Supe
  • 使用 Python 爬取高德地图交通数据并进行数据分析（完整教程） Python爬虫项目 python数据分析数据库selenium爬虫开发语言beautifulsoup
    一、引言在现代交通系统中，交通数据是进行智能交通管理、交通流量预测和交通规划的重要依据。高德地图（Amap）作为国内最权威的地理和交通信息平台之一，提供了丰富的开放API，允许开发者访问包括实时交通路况、路线规划、地理编码等各种数据。本教程将使用Python构建一个完整的爬虫程序，调用高德地图API，解析和存储交通数据，并通过数据分析和可视化深入挖掘交通流量特征。二、高德地图API简介2.1高德地
  • 深入理解MVC模式：构建清晰、可维护的Web应用 杨凯凡 JavaWebmvc前端java
    大家好！今天我们来聊聊软件开发中非常重要的设计模式——MVC模式。MVC（Model-View-Controller）是一种经典的软件架构模式，广泛应用于Web开发、桌面应用和移动应用开发中。它的核心思想是将应用程序分为三个层次：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller），从而实现代码的分离和模块化。通过MVC模式，我们可以构建出清晰、可维护、可扩展的应用程序。准备好了吗
  • Java Scanner 类 大哥的打嗝 JAVAjavajvm开发语言
    JavaScanner类是Java的一个内置类，它提供了一种简便的方式来从标准输入或者文件中读取基本类型和字符串。本文将会详细介绍JavaScanner类的作用以及在实际工作中的用途。Scanner类的作用Scanner类可以方便地读取从控制台、文件等输入流中读取基本类型和字符串。Scanner类可以读取int、long、float、double和String等基本类型。它还可以使用正则表达式读取
  • pythonturtle库文档_Python Turtle帮助文档梳理 weixin_39613089 pythonturtle库文档
    PythonTurtle帮助文档真的很多，几十屏拉不到头。其中很多部分是重复的。近期进行了梳理，我将其分为全局控制、画布设置、画笔设置、画笔操作、互动等五个部分。说明：1）PythonTurtle查询办法help(turtle)2)查询某函数xx的方法help(turtle.xx)，例如help(turtle.home)一、全局控制clear(self)reset(self)home(self)u
  • qnx与linux区别,实时Linux和RTOS进行比较 Paul Winterbottom qnx与linux区别
    对实时操作系统(RTOS)特性进行比较和分析。对于我们刚接触这个操作系统时一定要对他们要有一定的了解，我们先对实时操作系统来了解下，它就是指当外界事件或数据产生时，能够接受并以足够快的速度予以处理，其处理的结果又能在规定的时间之内来控制生产过程或对处理系统作出快速响应，并控制所有实时任务协调一致运行的操作系统。因而，提供及时响应和高可靠性是其主要特点。实时操作系统有硬实时和软实时之分，硬实时要求在
  • qt designer中的Spacer相关设置 m0_55576290 qtqt服务器开发语言
    在QtDesigner中，Spacer是一种特殊的布局元素，用于调整界面中控件的间距或填充空白区域。Spacer的sizeType属性用于控制其在布局中的伸缩行为，尤其是在窗口大小改变时的行为。以下是sizeType中各个选项的含义：1.Fixed（固定）含义：Spacer的大小是固定的，不会随着窗口大小的改变而改变。应用场景：当你希望Spacer保持一个恒定的大小，不被拉伸或压缩时使用。2.Mi
  • Linux和RTOS简析 niuTaylor linux运维服务器macosmacbookair换硬盘扩内存
    以下是针对Linux驱动开发、RTOS（实时操作系统）任务状态（就绪态）以及互斥锁的详细解释：一、Linux设备驱动1.什么是设备驱动？定义：设备驱动是操作系统内核的一部分，用于管理和控制硬件设备（如摄像头、键盘、传感器等）。作用：充当硬件与操作系统/应用程序之间的“翻译官”，将操作系统的指令转换为硬件能理解的信号，反之亦然。2.驱动分类字符设备驱动：按字节流访问的设备（如键盘、鼠标）。块设备驱动
  • HarmonyOS第21天：解锁分布式技术，开启跨设备协同新体验 老三不说话、 HarmonyOS开发harmonyos分布式华为
    一、HarmonyOS分布式技术：开启万物互联新时代在物联网蓬勃发展的今天，设备之间的互联互通不再是遥不可及的梦想，而是真切融入日常生活的现实。从智能家居设备的联动控制，到智能办公场景中的高效协作，再到智能出行中的无缝体验，我们越来越依赖设备之间的协同工作。HarmonyOS的分布式技术，正是这股万物互联浪潮中的关键力量，它打破了设备之间的界限，为用户带来了前所未有的跨设备协同体验，让多设备联动从
  • matlab代码通过一系列的计算和绘图操作，将ZHLY空域的3D结构、跑道、中心点以及地形以可视化的方式展示出来 神经网络15044 MATLAB专栏matlab3d数据库
    %完整版ZHLY空域3D可视化代码%定义中心点ZHLY的坐标lat_ZHLY=34+44/60+29/3600;%转换为十进制度数lon_ZHLY=112+23
  • MVC框架详解 大王算法 软件架构设计指南mvc
    目录一、背景二、MVC框架简介2.1、模型（Model）2.2、视图（View）2.3、控制器（Controller）三、Qt的MVC框架设计3.1、Qt中的模型（Model）3.2、Qt中的视图（View）3.3、Qt中的控制器（Controller）四、MVC架构的优缺点1、MVC的优点(1).分离关注点：(2).促进模块化：(3).代码重用：2、MVC的缺点(1).学习曲线(2).代码复杂性
  • Java 大视界 -- Java 大数据在智慧交通自动驾驶仿真与测试数据处理中的应用（136） 青云交 大数据新视界Java大视界java大数据自动驾驶智慧交通仿真测试数据处理数据存储
    亲爱的朋友们，热烈欢迎来到青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入：青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2：2024CSDN博客之星创作交流营（NEW)二、本博客的精华专栏：大数据新视
  • mysql 只读事物 baidu_38558076 mysql学习
    MySQL版本:8网上搜了一下mysql的只读事物,说只读事物，只能读取到执行时间点前的内容，事物期间其他事物修改的内容不能读取到从mysql执行结果来看上面说的确实是这样。但这个不能读取其他事物修改的内容，真的是由只读来控制的吗？其实不然，事物读取其他事物变更的数据，还是由事物隔离级别来控制的，由于mysql默认的隔离级别是可重复读（其解决了不可重复读和幻读），所以就出现了”只读事物，只能读取到
  • Java开发中，spring mvc 的线程怎么调用？ 小麦麦子 springmvc
    今天逛知乎，看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题，觉得挺有意思的，那哥们儿问的也听仔细，下面的回答也很详尽，分享出来，希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。 问题：     在用spring mvc架构的网站上，设一线程在虚拟机启动时运行，线程里有一全局
  • maven依赖范围 bitcarter maven
    1.test 测试的时候才会依赖，编译和打包不依赖，如junit不被打包 2.compile 只有编译和打包时才会依赖 3.provided 编译和测试的时候依赖，打包不依赖，如：tomcat的一些公用jar包 4.runtime 运行时依赖，编译不依赖 5.默认compile 依赖范围compile是支持传递的，test不支持传递 1.传递的意思是项目A，引用
  • Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file darrenzhu xmlprematureJAXB
    如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误： org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file 很有可能时你直接读取文件为inputstream，然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
  • CSS Specificity 周凡杨 html权重Specificitycss
      有时候对于页面元素设置了样式，可为什么页面的显示没有匹配上呢？ because specificity CSS 的选择符是有权重的，当不同的选择符的样式设置有冲突时，浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。     规则：   HTML标签的权重是1 Class 的权重是10 Id 的权重是100
  • java与servlet g21121 servlet
    servlet 搞java web开发的人一定不会陌生，而且大家还会时常用到它。 下面是java官方网站上对servlet的介绍： java官网对于servlet的解释 写道 Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
  • eclipse中安装maven插件 510888780 eclipsemaven
    1.首先去官网下载 Maven： http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz 下载完成之后将其解压， 我将解压后的文件夹：apache-maven-3.2.3， 并将它放在 D:\tools目录下， 即 maven 最终的路径是：D:\tools\apache-mave
  • jpa@OneToOne关联关系 布衣凌宇 jpa
    Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id，实现对一个表的增删改，另一个表的数据随之增删改。 Nruser实体类 //***************************************************************** @Entity @Table(name="nruser") @DynamicInsert @Dynam
  • 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置 aijuans spring事务配置
    这两天学到事务管理这一块，结合到之前的terasoluna框架，觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容，对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种，我承认后两种的内容很好，很强大。但是实际的项目当中
  • java 动态代理简单实现 antlove javahandlerproxydynamicservice
    dynamicproxy.service.HelloService package dynamicproxy.service; public interface HelloService { public void sayHello(); }   dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl package dynamicp
  • JDBC连接数据库 百合不是茶 JDBC编程JAVA操作oracle数据库
             如果我们要想连接oracle公司的数据库，就要首先下载oralce公司的驱动程序，将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;   JDBC链接数据库的代码和固定写法;     1,加载oracle数据库的驱动;     &nb
  • 单例模式中的多线程分析 bijian1013 javathread多线程java多线程
    谈到单例模式，我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载，所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例，懒汉式在获取实例时才去创建实例，即延迟加载。 饿汉式： package com.bijian.study; public class Singleton { private Singleton() { } // 注意这是private 只供内部调用 private static
  • javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性 bijian1013 JavaScriptprototype
            对于从原型对象继承而来的成员，其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A，假设它的原型对象是B，B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值，那么JS会优先在A中查找，如果找到了name属性那么就返回；如果A中没有name属性，那么就到原型B中查找name，如果找到了就返回；如果原型B中也没有
  • 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource bit1129 dataSource
    MyBatis内置了数据源的支持，如：   <environments default="development"> <environment id="development"> <transactionManager type="JDBC" /> <data
  • 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5 bitcarter cMD5base64decodeurldecode
    这里是base64decode和urldecode，Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码： string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte) { //解码表 const char DecodeTable[] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0
  • 腾讯资深运维专家周小军：QQ与微信架构的惊天秘密 ronin47
    社交领域一直是互联网创业的大热门，从PC到移动端，从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代，社交领域应用开始彻底爆发，直奔黄金期。腾讯在过去几年里，社交平台更是火到爆，QQ和微信坐拥几亿的粉丝，QQ空间和朋友圈各种刷屏，写心得，晒照片，秀视频，那么谁来为企鹅保驾护航呢？支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢？本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
  • java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素 bylijinnan java
    public class MinOfShiftedArray { /** * Q69 旋转数组的最小元素 * 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾，我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转，输出旋转数组的最小元素。 * 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转，该数组的最小值为1。 */ publ
  • 看博客，应该是有方向的 Cb123456 反省看博客
    看博客，应该是有方向的:  我现在就复习以前的，在补补以前不会的，现在还不会的，同时完善完善项目，也看看别人的博客.  我刚突然想到的:  1.应该看计算机组成原理，数据结构，一些算法，还有关于android,java的。  2.对于我，也快大四了，看一些职业规划的，以及一些学习的经验，看看别人的工作总结的.    为什么要写
  • [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖 comsci 开源项目
         为什么这样说呢？  因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程，但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性，如果你希望长期从事某个科研项目，但是却又必须依赖于某种行政和商业体系，那其中的过程必定充满各种风险。。。       所以，为避免这种不确定性风险，我
  • 一个 sql优化 （[精华] 一个查询优化的分析调整全过程！很值得一看 ） cwqcwqmax9 sql
    见   http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011 Web翻页优化实例 提交时间: 2004-6-18 15:37:49      回复    发消息  环境： Linux ve
  • Hibernat and Ibatis dashuaifu Hibernateibatis
    Hibernate  VS  iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架，当前版本是3.05。它出身于sf.net，现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架，当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言，iBATIS 是一种“Sql Mappi
  • 备份MYSQL脚本 dcj3sjt126com mysql
    #!/bin/sh # this shell to backup mysql #[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu) _dbDir=/var/lib/mysql/ _today=`date +%w` _bakDir=/usr/backup/$_today [ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
  • iOS第三方开源库的吐槽和备忘 dcj3sjt126com ios
    转自 ibireme的博客   做iOS开发总会接触到一些第三方库，这里整理一下，做一些吐槽。   目前比较活跃的社区仍旧是Github，除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流，这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。   首先整理了一份 Github上排名靠
  • html wlwmanifest.xml eoems htmlxml
    所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素，同时也可以加快速度。 步骤： 加入到function.php remove_action('wp_head', 'wp_generator'); //wp-generator移除wordpress的版本号，本身blog的版本号没什么意义，但是如果让恶意玩家看到，可能会用官网公布的漏洞攻击blog remov
  • 浅谈Java定时器发展 hacksin java并发timer定时器
    java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor，从后者的表现来看，可以考虑完全替代Timer了。 Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比： 1.    Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
  • 移动端页面侧边导航滑入效果 ini jqueryWebhtml5cssjavascirpt
    效果体验：http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js，该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上，不再兼容IE8以前的浏览器，现在移动端浏览器一般都支持HTML5，所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码： <!DOCTYPE html> <h
  • AspectJ+Javasist记录日志 kane_xie aspectjjavasist
    在项目中碰到这样一个需求，对一个服务类的每一个方法，在方法开始和结束的时候分别记录一条日志，内容包括方法名，参数名+参数值以及方法执行的时间。   @Override public String get(String key) { // long start = System.currentTimeMillis(); // System.out.println("Be
  • redis学习笔记 MJC410621 redisNoSQL
    1)nosql数据库主要由以下特点：非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。 1，处理超大量的数据 2，运行在便宜的PC服务器集群上， 3，击碎了性能瓶颈。 1)对数据高并发读写。 2)对海量数据的高效率存储和访问。 3)对数据的高扩展性和高可用性。 redis支持的类型： Sring 类型 set name lijie get name lijie set na
  • 使用redis实现分布式锁 qifeifei
    在多节点的系统中，如何实现分布式锁机制，其中用redis来实现是很好的方法之一，我们先来看一下jedis包中，有个类名BinaryJedis,它有个方法如下：   public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) { checkIsInMulti(); client.setnx(key, value); ret
  • BI并非万能，中层业务管理报表要另辟蹊径 张老师的菜 大数据BI商业智能信息化
           BI是商业智能的缩写，是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具，其数据来源于各个业务系统，如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。        BI系统不同于传统的管理信息系统，他号称是一个整体应用的解决方案，是融入管理思想的强大系统：有着系统整体的设计思想，支持对所有
  • 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题 wudixiaotie function
    1.在~/.bashrc最后加入 [[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"  2.重新启动terminal输入：   rvm use ruby-2.2.1 --default  把当前安装的ruby版本设为默
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他