小明师兄
小明师兄

PreScan快速入门到精通第二十一讲驾驶员模型之驾驶员在环

在PreScan中，可以通过两种不同的方式加入驾驶员行为： 

1）外部方向盘与手动输入，即驾驶员在环。

2）路径跟随者Simulink块（有或没有预览）。

驾驶员行为与Simple Dynamics车辆模型结合使用

PreScan快速入门到精通第二十一讲驾驶员模型之驾驶员在环_第1张图片

如果在 "动态 "选项卡中选择了 "Dynamics "模型，则启用 "DriverModel "选择。如果用户仍然需要不使用Dynamics的Driver Model，则在Dynamics选项卡中选择 "User specified"，然后选择空文件作为Model文件。然后将 "未指定 "设置为模型文件类型。

驾驶员在环（外置方向盘）

驾驶员在环的功能可以利用外部力反馈方向盘，演示控制和决策算法的功能。它可以让所做的实验中实际驾驶。

注1：在使用方向盘功能之前，需要安装方向盘驱动程序。 

注2：在PreScan编辑器或Simulink中没有检查，以验证所选控制器是否存在于当前系统中。用户有责任在启动仿真时确保硬件的连接。 

注3：方向盘界面只在仿真过程中有效（因此不是动画）。 

注4：当实验中使用方向盘时，建议最低仿真速率为20Hz。为了实现平稳的转向，你可能需要将Simulink的更新速率提高到100Hz以上。 

注5：在某些特定情况下，

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    1， java多线程共享主内存中变量的时候，一共会经过几个阶段，    lock:将主内存中的变量锁定，为一个线程所独占。   unclock:将lock加的锁定解除，此时其它的线程可以有机会访问此变量。   read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。   load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。  
  • schedule和scheduleAtFixedRate tangqi609567707 javatimerschedule
    原文地址：http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307 import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date; /** * @author vincent */public class TimerTest {  
  • erlang 部署 wudixiaotie erlang
    1.如果在启动节点的时候报这个错 ： {"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}} 则需要在reltool.config中加入 {app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},     2.当generate时，遇到： ERROR
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他