小明师兄
小明师兄

PreScan快速入门到精通第二十一讲驾驶员模型之驾驶员在环

在PreScan中，可以通过两种不同的方式加入驾驶员行为： 

1）外部方向盘与手动输入，即驾驶员在环。

2）路径跟随者Simulink块（有或没有预览）。

驾驶员行为与Simple Dynamics车辆模型结合使用

PreScan快速入门到精通第二十一讲驾驶员模型之驾驶员在环_第1张图片

如果在 "动态 "选项卡中选择了 "Dynamics "模型，则启用 "DriverModel "选择。如果用户仍然需要不使用Dynamics的Driver Model，则在Dynamics选项卡中选择 "User specified"，然后选择空文件作为Model文件。然后将 "未指定 "设置为模型文件类型。

驾驶员在环（外置方向盘）

驾驶员在环的功能可以利用外部力反馈方向盘，演示控制和决策算法的功能。它可以让所做的实验中实际驾驶。

注1：在使用方向盘功能之前，需要安装方向盘驱动程序。 

注2：在PreScan编辑器或Simulink中没有检查，以验证所选控制器是否存在于当前系统中。用户有责任在启动仿真时确保硬件的连接。 

注3：方向盘界面只在仿真过程中有效（因此不是动画）。 

注4：当实验中使用方向盘时，建议最低仿真速率为20Hz。为了实现平稳的转向，你可能需要将Simulink的更新速率提高到100Hz以上。 

注5：在某些特定情况下，

你可能感兴趣的:(PreScan入门到精通,ADAS,自动驾驶,CarSim,PreScan,小明师兄)

  • BEV+Transformer Monkey PilotX 自动驾驶transformer深度学习人工智能
    在自动驾驶系统中，BEV（Bird’sEyeView）+Transformer主要应用于感知与环境建图（Perception&SceneUnderstanding）环节，尤其是在多传感器融合、目标检测、语义分割、轨迹预测等任务中。在自动驾驶中的关键应用场景应用环节BEV+Transformer的作用感知（Perception）多摄像头图像融合成BEV视角，进行目标检测、语义分割预测（Predict
  • 大师兄，是我的男闺蜜 一叶悠
    难忘青葱岁月01“大师兄”，是他让我喊的。严格地说，也不算是师兄吧。我考入师范时，他正好毕业，回家乡做老师。我师范毕业时，他从军已经一年。我工作一年后，大师兄来到我任教的学校从教。在这之前，我俩谁也不认识谁。他来到我们学校时，我正为了备战自学考试，自己一个人住在安静的学校宿舍里。他来了，也要求住在学校宿舍里。那时候，学校宿舍是一个个民房，我的房子在西，他的房子在东。通过厨房的窗户，我们俩可以对话！
  • 移动开发中移动UI设计的布局策略全解析 移动开发前沿 移动端开发宝典uiai
    移动开发中移动UI设计的布局策略全解析关键词：移动UI布局、流式布局、弹性布局、响应式布局、约束布局、适配策略、跨设备兼容摘要：在移动开发中，手机屏幕尺寸从4英寸到10英寸不等，分辨率从720P到4K，还有横竖屏切换、折叠屏等新形态。如何让UI在不同设备上“不变形、不错位、不丢失信息”？本文将从“为什么需要布局策略”出发，用“小明设计奶茶店APP”的故事串起固定布局、流式布局、弹性布局、响应式布局
  • B3872 [GESP202309 五级] 巧夺大奖 晨曦（zxr_0102） 洛谷题解算法c++
    题目传送门前言：怎么说呢，就是一道贪心题，发一遍就过了，然后这不马上就要考CSP-J/S了吗？祝各位OI竞赛者们（当然也包括我自己）RP++，废话不多说进入题解。题解：翻译：这道题给的题目解释有点绕，感觉很含蓄，又很笼统。题目大意：给定了n个任务，要在分钟内做完，就可以得到奖励，然后总时间是n分钟，小明可以确保在时间段内做完。分析：首先该题一看就是需要贪心，因为他想在规定的时间内拿到更多的金币，所
  • 自动驾驶激光3D点云处理系统性阐述及Open3D库函数应用 一碗白开水一 DPL自动驾驶3d人工智能
    一、自动驾驶激光3D点云处理的核心挑战与流程自动驾驶系统依赖激光雷达（LiDAR）生成的高精度3D点云数据实现环境感知，其处理流程需解决以下核心问题：数据规模与实时性：现代LiDAR每秒生成数百万点，需在毫秒级完成处理以支持决策。动态环境适应性：需区分静态障碍物（如道路、建筑）与动态目标（如车辆、行人）。多传感器融合：与摄像头、雷达数据时空对齐，构建统一环境模型。典型处理流程分为四个阶段：原始点云
  • 知识表示与推理：AI智能的核心技术 AIGC应用创新大全 人工智能easyui前端ai
    知识表示与推理：AI智能的核心技术1.引入与连接：AI如何"思考"世界？想象一下，当你询问智能助手："我明天需要带伞吗？"它如何得出答案？它需要理解"带伞"与"天气"的关系，需要获取天气预报信息，需要推断明天的天气状况，最终综合这些"知识"给出建议。这一看似简单的过程，背后正是AI的核心能力：知识表示（如何"记住"信息）和推理（如何"思考"问题）。从Siri到AlphaGo，从推荐系统到自动驾驶，
  • 自学软件测试需要学什么？ AIZHINAN 软件测试软件测试面试自学软件测试软件测试培训转行软件测试
    软件测试是一个系统化的领域，需要掌握测试理论、工具、编程、环境配置、业务流程等多方面知识。以下是系统化的学习路径，涵盖从入门到进阶的核心内容：软件测试视频教程，从入门到精通（完整版）零基础小白也可学！一、测试理论基础1.测试基础概念软件测试的定义、目的（质量保障、缺陷预防）。测试流程：需求分析→测试计划→用例设计→执行→缺陷管理→报告。常见术语：黑盒/白盒测试、回归测试、冒烟测试、Alpha/Be
  • 迁移学习让深度学习更容易 城市中迷途小书童
    摘要：一文读懂迁移学习及其对深度学习发展的影响！深度学习在一些传统方法难以处理的领域有了很大的进展。这种成功是由于改变了传统机器学习的几个出发点，使其在应用于非结构化数据时性能很好。如今深度学习模型可以玩游戏，检测癌症，和人类交谈，自动驾驶。深度学习变得强大的同时也需要很大的代价。进行深度学习需要大量的数据、昂贵的硬件、甚至更昂贵的精英工程人才。在ClouderaFastForward实验室，我们
  • 网络安全溯源（非常详细），零基础入门到精通，看这一篇就够了 爱吃小石榴16 web安全安全网络1024程序员节前端系统安全开发语言
    前言在网络安全护网中，溯源是什么？在网络安全护网中，溯源是指通过收集、分析和解释数字证据来追踪和还原网络攻击或其他网络犯罪活动的过程。它旨在确定攻击者的身份、行为和意图，以便采取适当的对策，并为法律机构提供必要的证据。溯源可以应用于多种场景，例如网络入侵调查、恶意软件分析、数据泄露事件、计算机犯罪等。其主要目标是通过收集和分析数字证据，找出攻击事件的起源、路径和影响，并对犯罪活动进行追踪。在网络安
  • 《凡途》第二十章 日月同辉9908
    南宫府第二天清晨，没有怎么睡好的晓天，从屋子里走了出来，适当的做了做伸展运动，就看见再泽一动不动的躺在院子里的地上，他好奇的走过去，从他的头前面伸出头向下看他。再泽看到了晓天的头，大喊到：“你谁啊，大清早出来吓人!”晓天不肯示弱的回到：“你谁啊，大清早在院子了扮死尸!”再泽装作才知道的样子，说到：“哦，原来是师弟啊！”晓天没有给他台阶下，说到：“我可没有扮死尸的师兄啊！”然后就好奇的看着他。等了一
  • 51c自动驾驶~合集10
    #端到端任务说起端到端，每个从业者可能都觉得会是下一代自动驾驶量产方案绕不开的点！特斯拉率先吹响了方案更新的号角，无论是完全端到端，还是专注于planner的模型，各家公司基本都投入较大人力去研发，小鹏、蔚来、理想、华为都对外展示了其端到端自动驾驶方案，效果着实不错，非常有研究价值。为什么需要端到端？首先我们聊一下当前的主流自动驾驶方案，主要核心部分包括：感知模块、预测模块、规控模块。每个模块相对
  • 51c自动驾驶~合集9 吃着火锅唱支歌 自动驾驶人工智能机器学习
    #端到端1说起端到端，每个从业者可能都觉得会是下一代自动驾驶量产方案绕不开的点！特斯拉率先吹响了方案更新的号角，无论是完全端到端，还是专注于planner的模型，各家公司基本都投入较大人力去研发，小鹏、蔚来、理想、华为都对外展示了其端到端自动驾驶方案，效果着实不错，非常有研究价值。为什么需要端到端？首先我们聊一下当前的主流自动驾驶方案，主要核心部分包括：感知模块、预测模块、规控模块。每个模块相对独
  • sgg大数据全套技术链接[plus] 原来是大华啊~ 资源大数据
    写在开头：感谢尚硅谷，尚硅谷万岁，我爱尚硅谷111个技术栈+43个项目，兄弟们，冲！最近小米又又又火了一把，致敬所有造福人民的企业和伟大的企业家，致敬雷军，小米，致敬马云，致敬尚硅谷，致敬所有为人民谋福的英雄人物和企业，再次献上我诚挚的敬意，致敬！尚硅谷大数据全套111个技术1.Java从入门到精通JDK版链接：https://pan.baidu.com/s/1GAc610SYSMmZBuOX4D
  • 2020-12-09 幸福大黑鸭
    IT1.LeetCode：汇总区间Java编写2020-12-09（228.汇总区间）2.《Java从入门到精通》明日科技：P351~355阅读记xmind笔记，并自己实现实例。知识点之前确实都学过，但还是再系统复习一下吧。3.《Semantic-awareWorkflowConstructionandAnalysisforDistributedDataAnalyticsSystems》：粗读关键
  • 遗落的光阴 古诗风光
    第七篇，小明的学生时代。可能是因为每一个五金店老板都是一个技术控，当然所谓的技术也只是限于敲，打，点，焊，没有书本上的理论完全靠个人的经验积累。小明他们把想做的东西和老板描述了一下，小涛怕说的不够明白，还专门解释了一下，当然，老板根本就不在意，也没有听，他几十年的工作经验告诉他，这东西太简单没有什么好考虑的和思考的，只要材料用的还行，稍微修一下，焊一下就可以了，关键是几个初中拿它主要是娱乐为主，所
  • 遗落的光阴 古诗风光
    第七篇，小明的学生时代。小明就这样穿过街头，穿过公园，穿过博物馆、图书馆，还有他同学的学校。他很自觉的没有进去参观，为了奖励自己，他在老街的街头的一个烧饼摊那里买个一个烧饼，他原本想着五块钱买三个的，后来想了想还是算了吧，毕竟还是要细水长流的，一个星期的伙食在等着他呢。他说拿一个的时候，老板急忙劝说他买三个，这样划算。小明很坚决的，只要了一个，他觉得还是解解馋就够了，吃饱喝足有点过于奢侈。小明拿了
  • ONNX模型使用指南：从零开始掌握跨领域模型部署
    ONNX模型使用指南：从零开始掌握跨领域模型部署ONNX模型作为一种开放式的神经网络交换格式，已成为AI模型部署的行业标准。当您获得一个没有使用说明的ONNX模型时，可以通过系统化的分析和部署流程，使其在不同领域发挥作用。本文将详细阐述如何分析模型结构、配置运行环境、准备特定领域输入数据、执行推理并处理结果，同时提供图像分类、自然语言处理、医疗影像分析、金融风控和自动驾驶等领域的具体应用示例，帮助
  • 深度学习模型开发部署全流程：以YOLOv11目标检测任务为例 你喜欢喝可乐吗？ deeplearningdeploy深度学习YOLO目标检测
    深度学习模型开发部署全流程：以YOLOv11目标检测任务为例深度学习模型从开发到部署的完整流程包含需求分析、数据准备、模型训练、模型优化、模型测试和部署运行六大核心环节。YOLOv11作为新一代目标检测模型，不仅延续了YOLO系列的高效实时性能，还在检测精度和泛化能力上取得显著突破，使其成为工业质检、安防监控、自动驾驶等领域的理想选择。本文将详细阐述这一完整流程，并结合YOLOv11的具体实现，提
  • Python类中魔术方法(Magic Methods)完全指南：从入门到精通 盛夏绽放 python开发语言
    文章目录Python类中魔术方法(MagicMethods)完全指南：从入门到精通一、魔术方法基础1.什么是魔术方法？2.魔术方法的特点二、常用魔术方法分类详解1.对象创建与初始化2.对象表示与字符串转换3.比较运算符重载4.算术运算符重载5.容器类型模拟6.上下文管理器7.可调用对象三、高级魔术方法1.属性访问控制2.描述符协议3.数值类型转换四、魔术方法最佳实践五、综合案例：自定义分数类Pyt
  • Proto文件从入门到精通——现代分布式系统通信的基石（含实战案例） 筏.k gRPCc++rpc服务器
    gRPC核心技术详解：Proto文件从入门到精通——现代分布式系统通信的基石（含实战案例）更新时间：2025年7月18日️标签：gRPC|ProtocolBuffers|Proto文件|微服务|分布式系统|RPC通信|接口定义文章目录前言一、基础概念：Proto文件究竟是什么？1.什么是Proto文件？2.传统通信vsProto通信二、语法详解：Proto文件的构成要素1.基本语法结构2.数据类型
  • 希望两年后卖出自己第一件衣服的『第44天』！！ 立志成为神奇宝贝大师
    终于画完了！明天开始画第二次，直到随便画都能画好为止！今天上午终于忙活完了！中午一块去吃了麦当劳。和同门师兄聊了很多，没想到我这样不爱说话的到现在竟然能跟人说得最多的是学术……最后一天也没写多少报告，只能明天加油啦！晚安！——图片发自App
  • React入门到精通：掌握前端开发的必备技能！ 知识分享小能手 学习心得体会编程语言如门react.js前端javascript
    介绍：React是一个由Facebook开发和维护的JavaScript库，用于构建用户界面，特别是用于构建单页应用程序和移动应用程序的用户界面。以下是对React的详细介绍：虚拟DOM：React通过使用虚拟DOM（DocumentObjectModel）来提高应用的性能。虚拟DOM是真实DOM的轻量级副本，React在虚拟DOM上进行操作，然后高效地更新真实DOM，这种方式比直接操作DOM要快
  • Java开发：从入门到精通
    目录第一部分：基石篇——筑基与心法(Java核心基础)第一章：缘起与开示——Java世界观1.1万物皆对象：面向对象思想的起源与哲学1.2Java的“前世今生”：发展史、技术体系与生态圈1.3工欲善其事：搭建你的第一个“道场”(JDK环境配置与IDE详解)1.4“Hello,World!”：从第一行代码看Java程序的结构与生命周期1.5编译与运行：JVM如何成为Java跨平台的“金刚不坏之身”第
  • java并发编程LockSupport之park/unpark jmysql javajava
    【尚学堂】Java300集零基础适合初学者视频教程_Java300集零基础教程_Java初学入门视频基础巩固教程_Java语言入门到精通_哔哩哔哩_bilibili一、简介1.1主要方法Park/UnPark方法是LockSupport当中的方法。其常用方法有如下：park()：暂停当前线程。park(Objectblocker)：暂停当前线程，并指定负责此线程停放的同步对像。parkNanos(
  • 微算法科技研究量子视觉计算，利用量子力学原理提升传统计算机视觉任务的性能
    计算机视觉，作为人工智能领域的一个重要分支，致力于模拟人类视觉系统对图像或视频等视觉数据的理解与分析能力。它涵盖了图像识别、目标检测、图像分割等一系列复杂任务，广泛应用于自动驾驶、医疗影像分析、安防监控等多个领域。然而，随着数据规模的不断膨胀和任务复杂度的日益提升，传统计算机视觉算法在处理大规模、高维度数据时遇到了性能瓶颈。微算法科技(NASDAQ：MLGO)研究量子视觉计算，探索量子计算与经典卷
  • Python 字典(dict)和集合(set)新手指南
    一、字典(dict)基础什么是字典？字典就像现实中的字典一样，通过"键(key)"快速查找对应的"值(value)"。#创建字典student_scores={"小明":90,"小红":85,"小刚":92}#查找成绩print(student_scores["小明"])#输出:90为什么字典查找快？字典使用哈希表实现，查找速度是O(1)级别，不会随着数据量增加而变慢。二、字典常用操作1.添加/修
  • 足坛新星为什么都向往德甲？它不像英超那样无情，也不是小菜一碟 世说球语
    有一句老话说，一次是侥幸，两次是巧合，三次是趋势。那么，当这种趋势远远超过三次时会发生什么？当某些事情发生了几十次，而且没有停止的迹象时，会发生什么？德甲联赛中年轻球星的持续崛起已经远远超出了趋势或巧合。相反，这种崛起是基于一种心态，这种心态使德国在过去十年中成为世界顶级足球人才的家园。来自世界各地的球员继续涌向这个国家，而且没有停止的迹象，因为每年都有新的小明星到来，希望成为足坛的下一个大牌。昔
  • MySQL Explain 详解：从入门到精通，让你的 SQL 飞起来
    引言：为什么Explain是SQL优化的“照妖镜”？在Java开发中，我们常常会遇到数据库性能瓶颈的问题。一条看似简单的SQL语句，在数据量增长到一定规模后，可能会从毫秒级响应变成秒级甚至分钟级响应，直接拖慢整个应用的性能。此时，你是否曾困惑于：为什么这条SQL突然变慢了？索引明明建了，为什么没生效？到底是哪里出了问题？答案就藏在MySQL的EXPLAIN命令里。EXPLAIN就像一面“照妖镜”，
  • 深入了解 Vim 编辑器：从入门到精通 誰能久伴不乏 编辑器vimlinux
    文章目录深入了解Vim编辑器：从入门到精通一、Vim的三个基本模式1.普通模式（NormalMode）2.插入模式（InsertMode）3.命令模式（CommandMode）二、常用快捷键光标移动删除操作复制和粘贴撤销和重做三、文件操作与搜索文件操作搜索文本替换文本四、Vim的进阶功能多文件编辑分屏功能标签页查看帮助五、总结深入了解Vim编辑器：从入门到精通Vim是一个强大的文本编辑器，广泛应用
  • 目标检测（object detection） 加油吧zkf 目标检测目标检测人工智能计算机视觉
    目标检测作为计算机视觉的核心技术，在自动驾驶、安防监控、医疗影像等领域发挥着不可替代的作用。本文将系统讲解目标检测的概念、原理、主流模型、常见数据集及应用场景，帮助读者构建对这一技术的完整认知。一、目标检测的核心概念目标检测（ObjectDetection）是指在图像或视频中自动定位并识别出所有感兴趣的目标的技术。它需要解决两个核心问题：分类（Classification）：确定图像中每个目标的类
  • 项目中 枚举与注解的结合使用 飞翔的马甲 javaenumannotation
    前言：版本兼容，一直是迭代开发头疼的事，最近新版本加上了支持新题型，如果新创建一份问卷包含了新题型，那旧版本客户端就不支持，如果新创建的问卷不包含新题型，那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。 一、枚举 1.在创建枚举类的时候，该类已继承java.lang.Enum类，所以自定义枚举类无法继承别的类，但可以实现接口。
  • 【Scala十七】Scala核心十一：下划线_的用法 bit1129 scala
    下划线_在Scala中广泛应用，_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方，本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义   1. 在高阶函数中使用 scala> val list = List(-3,8,7,9) list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9) scala> list.filter(_ > 7) r
  • web缓存基础：术语、http报头和缓存策略 dalan_123 Web
    对于很多人来说，去访问某一个站点，若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验，那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储，是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求，这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念，具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容，并谈论下
  • crontab 问题 周凡杨 linuxcrontabunix
      一： 0481-079   Reached   a   symbol   that   is   not   expected.   背景： */5   *   *   *   *  /usr/IBMIHS/rsync.sh 
  • 让tomcat支持2级域名共享session g21121 session
    tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的，所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况，但是只需修改几处配置就可以了。 打开tomcat下conf下context.xml文件 找到Context标签,修改为如下内容 如果你的域名是www.test.com <Context sessionCookiePath="/path&q
  • web报表工具FineReport常用函数的用法总结（数学和三角函数） 老A不折腾 Webfinereport总结
      ABS ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。 Number:需要求出绝对值的任意实数。 示例: ABS(-1.5)等于1.5。 ABS(0)等于0。 ABS(2.5)等于2.5。   ACOS ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度，返回角度以弧度形式表示。 Number:需要返回角
  • linux 启动java进程 sh文件 墙头上一根草 linuxshelljar
    #!/bin/bash #初始化服务器的进程PId变量 user_pid=0; robot_pid=0; loadlort_pid=0; gateway_pid=0; ######### #检查相关服务器是否启动成功 #说明： #使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合，准确查找pid #jps 加 l 参数，表示显示java的完整包路径 #使用awk，分割出pid
  • 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory aijuans Spring 3 系列
    如何使用ApplicationContext替换BeanFactory？ package onlyfun.caterpillar.device; import org.springframework.beans.factory.BeanFactory; import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory; import
  • Linux 内存使用方法详细解析 annan211 linux内存Linux内存解析
    来源 http://blog.jobbole.com/45748/ 我是一名程序员，那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。 一提到内存管理，我们头脑中闪出的两个概念，就是虚拟内存，与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。 Linux在内存管理上份为两级，一级是线性区，类似于00c73000-00c88000，对应于虚拟内存，它实际上不占用
  • 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-) 百合不是茶 oracle函数单表查询
        创建数据库;       --建表 create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));       创建bloguser表,里面有三个字段     &nbs
  • 多线程基础知识 bijian1013 java多线程threadjava多线程
    一．进程和线程 进程就是一个在内存中独立运行的程序，有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。 “多任务”：指操作系统能同时运行多个进程（程序）。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。 线程：是进程内部单一的一个顺序控制流。 线程和进程 a.       每个进程都有独立的
  • fastjson简单使用实例 bijian1013 fastjson
    一.简介         阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法，把JSON Parse的性能提升到极致，是目前Java语言中最快的JSON库；包括“序列化”和“反序列化”两部分，它具备如下特征：     
  • 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap bit1129 spring
    Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架，但是Burlap已经几年不更新，所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时，不应该考虑Burlap了。 这篇文章还是记录下Burlap的用法吧，主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文，【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成  
  • 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义 bit1129 Mahout
    1. mahout seqdirectory   $ mahout seqdirectory --input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件). --output (-o) output The directory pathna
  • linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题 ronin47 linux lock　重复执行
    linux的crontab命令，可以定时执行操作，最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题，如果设定了任务每分钟执行一次，但有可能一分钟内任务并没有执行完成，这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。 例如： <? //  test .php
  • java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半，找出这个数字 bylijinnan java
    public class OcuppyMoreThanHalf { /** * Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半，找出这个数字 * two solutions: * 1.O(n) * see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字，不改变数组的特性 * 2.O(nlogn) * 排序。中间
  • linux 系统相关命令 candiio linux
    系统参数 cat /proc/cpuinfo  cpu相关参数 cat /proc/meminfo 内存相关参数 cat /proc/loadavg 负载情况 性能参数 1）top M：按内存使用排序 P：按CPU占用排序 1：显示各CPU的使用情况 k：kill进程 o：更多排序规则 回车：刷新数据 2）ulimit ulimit -a：显示本用户的系统限制参
  • [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义 comsci 软件开发
         一个软件的架构从诞生到成熟，中间要经过很多次的修正和改造       如果在这个过程中，外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中           那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
  • 在CentOS5.5上编译OpenJDK6 Cwind linuxOpenJDK
    几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6，将编译过程和遇到的问题作一简要记录，备查。 0. OpenJDK介绍 OpenJDK是Sun（现Oracle）公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点： 1、它的核心代码与同时期Sun（-> Oracle）的产品版基本上是一样的，血统纯正，不用担心性能问题，也基本上没什么兼容性问题；（代码上最主要的差异是
  • java乱码问题 dashuaifu java乱码问题js中文乱码
    swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码     在js中用setPostParams（{"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value，"utf-8")}）; 然后在servlet中String t
  • cygwin很多命令显示command not found的解决办法 dcj3sjt126com cygwin
    cygwin很多命令显示command not found的解决办法   修改cygwin.BAT文件如下 @echo off D: set CYGWIN=tty notitle glob set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
  • [介绍]从 Yii 1.1 升级 dcj3sjt126com PHPyii2
    2.0 版框架是完全重写的，在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单，通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。 如果你之前没有用过 Yii 1.1，可以跳过本章，直接从"入门篇"开始读起。 请注意，Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
  • Linux SSH免登录配置总结 eksliang ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理      我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥，将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。      生成公钥与私钥有两种加密方式，第一种是
  • 手势滑动销毁Activity gundumw100 android
    老是效仿ios，做android的真悲催！ 有需求：需要手势滑动销毁一个Activity 怎么办尼？自己写？ 不用~，网上先问一下百度。 结果： http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541 首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity，它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
  • JavaScript变换表格边框颜色 ini JavaScripthtmlWebhtml5css
    效果查看：http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下，保存到HTML文件也可以查看效果： <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>表格边框变换颜色代码-何问起</title> </head> <body&
  • Kafka Rest : Confluent kane_xie kafkaRESTconfluent
    最近拿到一个kafka rest的需求，但kafka暂时还没有提供rest api（应该是有在开发中，毕竟rest这么火），上网搜了一下，找到一个Confluent Platform，本文简单介绍一下安装。 这里插一句，给大家推荐一个九尾搜索，原名叫谷粉SOSO，不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了，出来之后用度娘搜技术问题，那匹配度简直感人。 环境声明：Ubu
  • Calender不是单例 men4661273 单例Calender
             在我们使用Calender的时候，使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象，这种方式跟单例的获取方式一样，那么它到底是不是单例呢，如果是单例的话，一个对象修改内容之后，另外一个线程中的数据不久乱套了吗？从试验以及源码中可以得出，Calendar不是单例。 测试： Calendar c1 =
  • 线程内存和主内存之间联系 qifeifei java thread
    1， java多线程共享主内存中变量的时候，一共会经过几个阶段，    lock:将主内存中的变量锁定，为一个线程所独占。   unclock:将lock加的锁定解除，此时其它的线程可以有机会访问此变量。   read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。   load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。  
  • schedule和scheduleAtFixedRate tangqi609567707 javatimerschedule
    原文地址：http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307 import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date; /** * @author vincent */public class TimerTest {  
  • erlang 部署 wudixiaotie erlang
    1.如果在启动节点的时候报这个错 ： {"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}} 则需要在reltool.config中加入 {app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},     2.当generate时，遇到： ERROR
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他