小明师兄
小明师兄

PreScan快速入门到精通第二十一讲驾驶员模型之驾驶员在环

在PreScan中，可以通过两种不同的方式加入驾驶员行为： 

1）外部方向盘与手动输入，即驾驶员在环。

2）路径跟随者Simulink块（有或没有预览）。

驾驶员行为与Simple Dynamics车辆模型结合使用

PreScan快速入门到精通第二十一讲驾驶员模型之驾驶员在环_第1张图片

如果在 "动态 "选项卡中选择了 "Dynamics "模型，则启用 "DriverModel "选择。如果用户仍然需要不使用Dynamics的Driver Model，则在Dynamics选项卡中选择 "User specified"，然后选择空文件作为Model文件。然后将 "未指定 "设置为模型文件类型。

驾驶员在环（外置方向盘）

驾驶员在环的功能可以利用外部力反馈方向盘，演示控制和决策算法的功能。它可以让所做的实验中实际驾驶。

注1：在使用方向盘功能之前，需要安装方向盘驱动程序。 

注2：在PreScan编辑器或Simulink中没有检查，以验证所选控制器是否存在于当前系统中。用户有责任在启动仿真时确保硬件的连接。 

注3：方向盘界面只在仿真过程中有效（因此不是动画）。 

注4：当实验中使用方向盘时，建议最低仿真速率为20Hz。为了实现平稳的转向，你可能需要将Simulink的更新速率提高到100Hz以上。 

注5：在某些特定情况下，

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