PreScan快速入门到精通第三十四讲基于PreScan进行超声波雷达传感器仿真

超声波传感器是一种基于高频声波（>20 kHz）的收发器。超声波传感器的工作原理与雷达传感器非常相似，通过分析传输信号的回波来评估目标的属性。 

超声波传感器在汽车领域得到了广泛的应用。典型的应用是倒车时的障碍物检测、停车辅助系统和自动停车系统。在第一种应用中，通常2到4个传感器安装在后保险杠上，第二种一般在前方同样安装超声波传感器，在自动停车系统中，一般还需要加上左右两侧的超声波传感器，测量的距离为2至4米，并通过不同的蜂鸣器声音传达给驾驶员。在后一种应用中，传感器数据被输入到控制器中，控制转向、驱动和制动。 

市场上有各种各样的超声波传感器。它们在安装配置、环境密封和电子功能上有所不同。在声学上，它们在工作频率和辐射模式上有所不同。

34.1 超声波工作原理

超声波传感器是一个发射声波并接收该声波反射的收发器。收发器是一种换能器，当作为发射器使用时，将电能转换成声波，当作为接收器使用时，将入射声波转换成电信号。 

距离的测量是基于声波的往返飞行时间。知道介质中的声速v和往返飞行时间T，则到目标物体的距离R为R=½ vt。 

然而，只有当接收到的声波强度足够大时，才能进行这种计算。这个强度取决于发射波的强度、辐射模式、到目标物的距离、介质的透射率和目标物的特性。声波的强度称为声压级（SPL），详见下文超声波公式。发射和接收SPL之间的差值称为能量损失EnergyLoss。 

在 "预扫描 "中，超声波传感器将只检测离传感器最近的物体。在PreScan中，目标物体的范围将被探测到，与EnergyLoss无关。当EnergyLoss被认为过低时，用户可自行决定是否放弃该读数。天气设置（降水/雾