SAE J3016路面机动车驾驶自动化系统相关术语的分类和定义(2021中文版-全文)

本文由小明师兄根据SAE J3016-2021版翻译，为了让更多的同行学习，欢迎搭建转发

SAE J3016的此次修订是在SAE公路自动驾驶（ORAD）委员会和ISO TC204/WG14之间通过2018年成立的联合工作组密切合作下进行的。这一合作带来了全球自动驾驶技术和安全方面专家的知识和专长。增加了几个新的术语和定义，并进行了多项更正和澄清，以解决经常被误解的概念，提高文件的实用性，特别是对非英语母语者。与上一版本一样，该文件提供了一个分类法，描述了公路机动车驾驶自动化的全部水平，并包括高级驾驶自动化水平的功能定义及相关术语和定义。本文件不提供技术规范，也不对驾驶自动化系统提出要求。将驾驶自动化水平和支持性术语标准化有几个目的，包括:

1.    澄清（人类）驾驶员在驾驶自动化系统参与过程中的作用，如果有的话。

2.    在制定法律、政策、法规和标准时回答范围问题。

3.    为驾驶自动化规格和技术要求提供一个有用的框架。

4.    在有关驾驶自动化的交流中提供清晰和稳定的信息，并提供一个有用的简写，以节省大量时间和精力。

本文件是根据以下指导原则制定的，即它应该：

1.    描述性和信息性，而不是规范性。

2.    提供功能性的定义。

3.    与当前的行业实践相一致。

4.    在可行的范围内，与现有技术保持一致。

5.    对各学科都有用，包括工程、法律、媒体和公共讨论。

6.    明确和有说服力，因此，它应该避免或定义模棱两可的术语。

本文件反映了从各种利益相关者的讨论中，以及从欧洲和美国的AdaptIVe项目和避免