利用MATLAB仿真实现交通红绿灯识别的目的

本文章在MATLAB平台仿真来实现交通红绿灯的识别。主要步骤可以分为：

1.红绿灯图像先经过预处理包括图像灰度化，图像锐化，图像滤波，阈值分割等，去除背景部分噪声减少对识别结果的影响。图像灰度化的目的是提高运算速度和效率，方便后续处理。图像锐化的目的是使得图像边缘更加清晰，方便提取目标红绿灯。图像滤波可以去除部分干扰噪声。图像阈值分割利用目标与背景灰度不同将目标提取。

2.红绿灯图像经过预处理后在提取红绿灯目标，再将交通红绿灯目标提取灰度图恢复成彩色图RGB格式，此时可以观察到除提取目标交通红绿灯以外的背景图像均被处理成为黑色，只能看到亮灯区域。

3.将rgb图像转换为hsv图像进行像素点颜色分类和计数最后进行比较，此时已经可以做出红绿灯颜色判定。

4.下面是MATLAB仿真结果展示：

1）.图像灰度化 

2）.图像锐化 

3）.图像分割 

4）.目标提取 

6）识别结果展示

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