DH参数法中的坐标选择（做题）

单纯从做题目的角度来讲，在选择关节坐标系的时候，要注意看题目中所标注的关节位置；而不是自己去想可能存在的关节位置。
DH参数法又是一种坐标变换，可以以此为依据判断坐标系建立的对错。

小细节，留个印象。