风机中的有功控制模型（APC）

APC的目标：

• 实施最大风电出力
• 通过减载产生一个特点的裕度
• 实施有功爬坡限制
• 对系统频率偏差进行响应

APC的功能需要通过让标志位apcflg为1来实现。

在具有接近标称系统频率的正常操作规范下，控制要么通过产生比风可获得的更少的功率来强制最大工厂输出（即，Pmax）或提供指定的容限（例如，产生的实际功率是95％的 可用功率，或Pbc = 0.95）

Aux_sig是一个辅助的频率信号，被用来测试APC的性能，比如制造一个阶跃的或者爬坡的频率偏差。

频率响应曲线的两个主要输入是可用功率（根据风速，Cp曲线和常数Kb确定）和WTG终端总线频率。 在标称频率下，可用功率的滤波版本乘以因子Pbc，以产生功率设定点pset。 将该设定点与指定的极限Pmin和Pmax进行比较。 最小功率通常为最大工厂输出的0.2pu。 最大功率代表操作员指定的工厂输出限制。 例如，这可能代表在失去当地传输线后或在轻载条件下对给定风力发电厂施加的限制。

响应于频率偏移，滤波的可用功率乘以适当的内插因子以产生功率设定点。 对频率偏移不施加运算符限制。 工厂仍然受限于风力发电机的最大额定功率，或来自给定风速的可用功率。

在所有频率条件下，最大功率设定点PsetAPC是音调补偿和功率响应速率限制功能的输入。 通过将最大功率设定点应用于涡轮机控制的功率指令（pinp），计算原始功率指令与有限功率指令之间的差值，通过冲洗滤波器处理该误差，以及添加输出来实现此速率限制 对于转换器控制（外部）模型，冲洗到有限功率阶数以产生最终功率阶数（Pord）。冲洗滤波器的时间常数确定对功率阶数信号的变化施加的斜率限制。

这个模块的作用是取pinp和pstl中的两个小值作为极限功率plim，并且将plim与pinp做差得到perr，经过washout滤波器叠加在plim上，这样做可以限制爬坡率。